6SE6420-2UD24-0BA1

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SIMATIC S7-400H，CPU 417H 中央处理器，用于 S7-400H 4 个接口：1 MPI/DP, 1 DP 和 2 用于同步模块, 30 MB 存储器 (15 mB 数据/15 MB 程序)

1、检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和力都合适; 2、检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路; 3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。 4、检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。

  组态王与西门子 200plc 自由口协议通过 modem 通讯，硬件接线怎样实现？设备上插标准 PPI 电缆，modem9 针口通过一个标准 232 交叉线接到 PPI 电缆上即可，232 交叉线的 modem 侧需要 1 4 6 短接，7 和 8 短接。6. 一台 S7200PLC 通过串口方式能否接两个上位机通讯？ 通过串行电缆的方式不行，可以考虑使用以下两种方式： 1）PLC 配置为 MPI 协议，这样两个上位机需要各配置一块 MPI 卡； 2）两个 PC 机中，一个作为采集站和 PLC 通讯，另外一个作为客户端和采集站通讯； 7. 西门子 200Plc 通过 PPI 协议与组态王通讯失败，为何？ 请检查如下设置是否正确：1）用户编程电缆的拨码设置：在编程电缆的拨码中，第 5 个端子是设置通讯协议的：拨码设置为 0，表示 PPI/Freeport ；拨码设置为 1，表示 PPI(master)；用户使用 PPI 协议和组态王通讯时，拨码选择 PPI/Freeport 对应拨码值即可；2）PPI 通讯传输的是 11 位的数据，也就建议客户拨码选择 8 数据位 1 停止位偶校验（拨码默认为 11 位），并且 PLC 的波特率和 PPI、组态王要一致；3）要求编程软件是离线时启动运行组态王。  编程软件建议使用STEP7 V5.3中文版或更高，如果您还没有此软件请 安装本软件是需要授权的，如果还没有，请在这里 卡文件的还原转换 您打开的卡文件如下图1处，只有文件名，并不像2处有cpu型号及硬件组态，不如使用MPI电缆的好看、好懂。没有关系，们可以使用仿真软件将其转换！如果您还没有安装西门子公司的PLCSIM仿真软件那么请此软件安装也是需要授权KEY的，请在这里如果您还不会使用仿真请先看一下教程。安装完成后管理器的右上角就会出现如上图指示的一个图标，点击一下便可启动仿真功能。现在不要启动，们要做的下一步是要复制如下图1中右框里的所有的块，当然包括重要的系统数据块，接下来点击《文件》下的《新建项目向导》，在出的对话框中不必选择cpu型号及其选项，直接《确定》。这时已经新建了一个工程，在下图2右侧栏里右单击鼠标选择“粘贴”，会复制刚才1处123.wld卡文件的所有块，到这里就需要启动仿真了！仿真启动后点击按钮，这样一路“确定”、“是”便把工程到了仿真机里了。8. 西门子 200plc 通过 modbus 协议与组态王通讯时，组态王中定义的寄存器地址与plc 地址是如何对应的？映射关系如下：0－Q，1－I，3、4、8、9－V； 3,4,8,9 的 dd 号与 PLC 中 V 寄存器的偏移地址（实际地址-1000）的对应关系：组态王中（寄存器的 dd 号-1）*2=PLC 中的 V 寄存器的偏移地址。组态王中 40031对应 PLC：VW1060 (组态王中寄存器 4 表示 SHORT 型变量)组态王中 90640 对应 PLC：VD2278 (组态王中寄存器 9 表示 FLOAT 型变量)。9. 西门子 200plc 通过 modbus 协议与组态王通讯，需要注意哪些事项？需要注意如下几点： 1）需要向 PLC 中对应的初始化程序（KVmoddbus.mwp），由亚控提供。此程序默认的 plc 通讯端口为 port0，地址为 2，波特率 9600，无校验（地址和波特率可由程SBR0 中的 VB8，SMB30 进行修改）；2）由于 PLCModbus 协议程序占用 V1000 及以前的地址，所以用户在编写逻辑控制程序中用到的寄存器不能和亚控提供的协议中所占用的 V 区地址冲突；3）西门子 S7200PLC 和通过 modbus 协议和组态王通讯时，CPU 上的开关拨在RUN 状态，否则 PLC 中的 modbus 通讯程序没有处于运行状态，组态王和设备通过自由口协议肯定通讯失败；如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理： 1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件; 2、测量电枢电压以确定其变化范围;(对于一个给定，一般可取40%左右更大给定) 3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压; 4、在上述条件下测量电机的电流; 5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将IMAX增大;如果没有明显变化，进入下一步; 6、调整反馈增益(增大或减小看是否有变化)如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步; 7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定; 8、重新整定电流环参数; 9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定; 10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。（4）电动力对电机的伤害 大电流在电机定子线圈和转子鼠笼条上产生很大的冲击力，会造成夹紧松动、线圈变形、鼠笼条断裂等故障。 软起动时，由于电流小，则冲击力大大减轻。 （5）对机械设备的伤害 全压直接起动时的起动转矩大约为额定转矩的2倍，这么大的力矩突然加在静止的机械设备上，会加速齿轮磨损甚至打齿、加速皮带磨损甚至拉断皮带、加速风叶疲劳甚至折断风叶等等。 软起动的转矩不会超过额定转矩，上述弊端可以克服。 软启动的特点西门子直流调速器工作原理及常见故障 西门子直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。具有体积小、重量轻等特点，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的功能。