西门子 6ES7326-2BF10-0AB0
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可编程逻辑控制器采用扫描方式工作。从实时性要求来看,处理速度应越快越好,如果信号持续时间小于扫描时间,则可编程逻辑控制器将扫描不到该信号,造成信号数据的丢失。
处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。可编程逻辑控制器接点的响应快、速度高,每条二进制指令执行时间约0.2~0.4Ls,因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足:小型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.5ms/K;大中型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。
适合于单机控制或小型的控制
、可编程逻辑控制器的类型
西门子电源模块6ES7326-2BF10-0AB0—产品参数
可编程逻辑控制器按结构分为整体型和模块型两类,按应用环境分为现场安装和控制室安装两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发,通常可按控制功能或输入输出点数选型。
整体型可编程逻辑控制器的I/O点数固定,因此用户选择的余地较小,用于小型控制系统;模块型可编程逻辑控制器提供多种I/O卡件或插卡,因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数,功能扩展方便灵活,一般用于大中型控制系统。
、PLC输入/输出类型
开关量
开关量主要指开入量和开出量,是指一个装置所带的辅助点,譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点(变压器超温后变位)、阀门凸轮开关所带的辅助点(阀门开关后变位),接触器所带的辅助点(接触器动作后变位)、热继电器(热继电器动作后变位),这些点一般都传给PLC或综保装置,电源一般是由PLC或综保装置提供的,自己本身不带电源,所以叫无源接点,也叫PLC或综保装置的开入量。
1、数字量
在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量。把表示数字量的信号叫数字信号。把工作在数字信号下的电子电路叫数字电路。
例如:
用电子电路记录从自动生产线上输出的零件数目时,每送出一个零件便给电子电路一个信号,使之记1,而平时没有零件送出时加给电子电路的信号是0,所在为记数。可见,零件数目这个信号无论在时间上还是在数量上都是不连续的,因此他是一个数字信号。小的数量单位就是1个。
2、模拟量
在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。把表示模拟量的信号叫模拟信号。把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路。
例如:
热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号,因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳,所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。而且,这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义,即表示一个相应的温度。
数模转换器是将数字信号转换为模拟信号的系统,一般用低通滤波即可以实现。数字信号行解码,即把数字码转换成与之对应的电平,形成阶梯状信号,然后进行低通滤波。
并将它们存入i/o映象区中的相应得单元内
用它来倡导现代化厨房的陈列法则
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在了解了程序结构和编程方法的基础上,就要实际地编写PLC程序了。编写PLC程序和编写其他计算机程序一样,都需要经历如下过程。
1.对系统任务分块
分块的目的就是把一个复杂的工程,分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的问题化为多个简单的小问题,便于编制程序。
2.编制控制系统的逻辑关系图
从逻辑关系图上,可以反映出某一逻辑关系的结果,这一结果又应该导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准,也可以是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动,也反映了输入与输出的关系。
3.绘制电路图
绘制电路的目的,是把系统的输入/输出所设计的地址和名称联系起来,这是很关键的一步。在绘制PLC输入电路时不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致,还要考虑到输入端的电压和电流是否合适,也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到PLC的输入端,因为这样会对PLC造成比较大的伤害。在绘制PLC的输出电路时,不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致,还要考虑到PLC输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外,还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中,还要考虑设计的原则,努力提高其稳定性和可靠性。虽然用PLC进行控制方便、灵活,但是在电路的设计上仍需要谨慎、。因此,在绘制电路时要考虑周全,何处该装按钮,何处该装开关,都要一丝不苟。
4.编制PLC程序并进行模拟调试
在绘制完电路图之后,就可以着手编制PLC程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时,除了要注意程序要正确、可靠外,还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验,这样便于查找问题,便于及时修改,好不要整个程序完成后一起调试。
5.制作控制台与控制柜
在绘制完电器、编完程序之后,就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧迫的时候,这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量,规格满足要求。设备的安装注意、可靠。比如,屏蔽问题、接地问题、高压隔离等妥善处理。
6.现场调试
现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处;只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处;只有进行现场调试才能后实地测试和后调整控制电路和控制程序,以适应控制系统的要求。
7.编写技术文件
经过现场调试以后,控制电路和控制程序基本被确定了,这个系统的硬件和软件基本没有问题了。这时就要整理技术文件,包括整理电路图、PLC程序、使用说明及帮助文件。到此,工作基本结束。设备定期清扫折叠,西门子将退出家电领域,西门子数字无绳电话销量已经超过6000万部,(1)检修前好工具
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