6ES7193-4CD20-0AA0

6ES7193-4CD20-0AA0

6ES7193-4CD20-0AA0

6ES7193-4CD20-0AA0

3BHB017655R0001           

3BHB006338R0002            

3BHE022293R0101           

3BHE022294R0101           

数字信号处理板 YTH-WG20100

测头连接电缆（测头~测头接线箱）YTH-WG21302

多输出电源模块 YTH-WG20107

线阵摄像传感器及信号预处理板 YTH-WG20105

低畸变光学镜头 YTH-WG20106

通讯接口板 YTH-WG21402

输出模块 YTH-WG21910

红外滤光镜 YTH-WG20109A

串口数据电缆 YTH-WG20405

扫描器链接电缆 YTH-WG20104

热交换器风扇 YTH-WG20152

测宽仪主机 YTH-WG21400

水冷热交换器 YTH-WG20151

热交换器电源 YTH-WG20113

MC接口板 ANIT-02C

电源板         APOW-01C

存储器     ACS880-MU-ZCU-12/14

ABB 光纤线    NLWC-03

IGBT模块 FS450R12KE3/AGDR-71C

IGBT模块 6MBI450U-120/AGDR71C

功率模块 2UBA004416R0005

框架式断路器 Emax E3N 3200 R3200 PR122/P LSI 3P W HR NST 3BSC950019R1 TK520V030 TK520V030 Serial Printer Cable

3BSC950055R1 TK576V050 Cable Assembly 5m (16 ft). AUI to AUI port

3BSC950056R1 TK576V115 Cable Assembly 15m (49 ft). AUI to AUI port

3BSC950073R27 ABB Power Cord

3BSC950098R1 Cable

3BSE002921R1 RC002 Supervisor for Fans

3BSE016239R1 PM510V08 PM510V08 Processor Module for Master Software

3BSE016240R1 PM510V16 PM510V16 Processor Module for Master Software

3BSE021439R1 TB846 Dual Modulebus Inlet Module

3BUR000118R15 TK510 DCN Cable Assembly - 15m (49 ft.)

AI620 3BHT300005R1 Analog Input

AI625 3BHT300036R1 Analog Input Module

AO610 3BHT300008R1, 3BSE018184R1 Analog Output Module

AX670 3BSE000566R1 Analog Mixed Module

CI520V1 3BSE012869R1 CI520V1 AF100 Interface Module

CI522 3BSE012790R1 CI522 AF100 Interface

CI522A 3BSE018283R1 Advant AF100 Interface

CI522AK06 3BSE018453R1 ABB Cable Kit

CI526 3BSE006085R1 CI526 Interface Module

CI526V1 3BSE012870R1 CI526 Interface Module

CI532V01 3BSE003826R1 RCOM Interface Submodule

CI532V02 3BSE003827R1 MODBUS Interface

CI532V03 3BSE003828R1 Communication Interface Module - Siemens 3964(R)

CI532V04 3BSE003829R1 Allen-Bradley Interface

CI534V02 3BSE010700R1 MODBUS Interface Submodule

CI534V04 3BSE010702R1 Allen- Bradley Interface Sub Module

CI535 3BSE003830R1 Free- Programmable MVI Sub Module

CI540 3BSE001077R1 CI540 S100 I/O Bus Extension

CI541 3BSE014665R1 Profibus Interface Sub Module

CI541V1 3BSE014666R1 Profibus Interface Sub Module

CI560 3BUC98002R0001, 3BUC980002R1 TRIO Field Bus Interface Module

CI570 3BSE001440R1 CI570 MasterFieldbus Controller

CI572 3BSE017712R1 LonWorks Communications Module

CI610 3BHT300003R1 I/O Bus Extender

CI615 3BHT300024R1 ABB I/O Bus Coupler

CI615K01 3BSE000756R1 Bus Extension Kit

CI626V1 3BSE012868R1 CI627, Communication Interface Module

CI627 CI627 Communication Interface Module

CI627A Bus Administrator Module

CI630 3BSE011000R1 CI630 AF100 Communication Interface Module

CI630K02 3BSE011002R1 CI630 AF100 Interface Kit

CI670 3BHT300017R1 Master Fieldbus Module

CI810B 3BSE020520R1 CI810B AF100 Field Communication Interface

CI820-2 3BSE013202A1 CI820 Internal Module

CS512 3BUR980009R1 CS512 DCN Interface Module

CS513 3BSE000435R1 MasterBus 300E Communications Module

CS513K01 3BSE004772R1 MasterBus 300E Communications Module

CS513K02 3BSE004773R1 MasterBus 300E Communications Module

CS513K04 3BSE055760R1 MasterBus 300/300E Comm. Interface for RJ45

DC 722F A0 3BDH000372R0001 Digital Input/Output Module

DI620 3BHT300002R1 DI620 Digital Input Exchange, Module

DI621 3BHT300012R1 DI621 Digital Input

DI685 3BDS005833R1 Digital Input Module

DO610 3BHT00006R1 Digital Output Module

ET200M具有S7-300自动化系统的组态技术，由一个IM153-X和多个S7-300的I/O模块组s成。模块化IO系统，防护等级为IP20,特别适合用于高密度且复杂的自动化任务。同时支持PROFIBUS和PROFINET现场总线。

　　SIMATIC ET 200SP 是一种多功能分布式 I/O 系统，适用于广泛的应用。由于该系统具有可扩展的设计，您可以根据现场的具体要求对 I/O 站进行量身定制。 SIMATIC ET 200SP 经构建具有 IP20 防护，适合安装在控制柜中。 设计 扩展限制 根据所选的具体模块（接口模块、S7-1500、SP-CPU 或开放式控制器）和参数分配，具有不同的限值，它们对 ET 200SP 站的配置加以限制。

　　ET 200S 特点：

　　ET200S分布式I/O系统是离散型模块化，高度灵活的DP从站，用于连接控制器或现场总线上的过程信号。

　　ET200S支持现场总线类型PROFIBUS DP和PROFINE IO，防护等级为IP20。

　　每个接口模块大可以扩展63个模块或2m宽。

　　可以扩展大7.5kW的电机启动器和大4.0kW的变频器。

　　支持故障型与标准型模块共存于一个ET200S站点。标准的DIN35安装导轨。

　　ET200S是多功能、高度模块化的 I/O 系统，具有 IP20 的防护等级，可以针对自动化任务的量身定制。带有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 连接的接口模块现已推出-有标准设计和型设计两种。模块化的 ET 200S 可以提供丰富的模块，包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个 IO-Link 主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构，ET 200S 还可以用在高机械压力的条件下。

　　SIMATIC ET 200SP 通过 PROFINET 或 PROFIBUS 进行通信。SIMATIC ET 200SP 是针对 PROFINET 功能设计的。由于具有较高数据传输速率，与常规系统相比，它具有明显更高的性能 西门子IM155-6PN模块 6ES71556AA000BN0与S7-200PLC比较，S7-300PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运。当被控对象的结构和参数不能掌握，或得不到的数学模型时，控制理论的其它难以采用时，系统控制器的结构和参数依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制为方便，多数情况下换一块主控板问题就解决了。 西门子PLC模块EM241开关量模块怎么选软起动器保护动作。驱动防电动机时，变频器没有防构造，应将变频器设置在危险场所之外。梯形图编程语言的特点是:与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。不过在60Hz以下的变频器效率大约为94%~96%。

SIMATIC ET 200MP

SIMATIC ET 200MP 是一种防护等级为 IP20 的模块化、可扩展通用 I/O 系统，具有与 SIMATIC S7-1500 相同的系统优点。SIMATIC ET 200MP 具有极短的总线循环时间和极快的响应速度，即使数量框架很大时也如此。

SIMATIC ET 200MP 包括下列组件：

• 用于将 S7-1500 I/O 模块连接至 PROFINET 的接口模块；一个接口模块多可以连接 30 个模块

• 用于将 S7-1500 I/O 模块连接至 PROFIBUS 的接口模块；一个接口模块多可以连接 12 个模块

SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统十分容易安装、接线和调试。

凭借其扩展的环境条件，SIMATIC ET 200MP 几乎可以在任何地方使用。 许多模块可以在 -30°C 至 + 60°C 的温度范围内运行，安装海拔高达 5000 m。 除此以外，还提供了各样的 SIPLUS 模块。

亮点：

• 模块化 I/O 系统，防护等级 IP20，适用于 PROFINET 或 PROFIBUS

• 紧凑的尺寸及高通道密度

• 由于以下设计特点而具有较高用户友好性：

• 通道密度高，35 mm 宽模块，多达 64 个数字通道

• 标准的 40 针前连接器简化了订货、物流和库存

• 各模块类型采用标准的针脚分配，简化了接线，有助于避免错误

• 集成式电压桥接件简化了接线，便于以后的电压组灵活改动

• 电缆储存空间可根据要求而增加，即使芯线截面积较大和/或绝缘层较厚的绝缘导线，也可保持统一外观

• 前连接器提供了预接线位置，可以在调试时或在运行期间进行改动时方便地进行接线

• S7-1500 DIN 导轨上集成安装导轨，可以卡装很多标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器

• 通过 1:1 赋值通道状态和诊断 LED、端子和标记，可以快速找到并错误。印制在前面板内侧的接线图提供了接线帮助

• 模拟量模块和工艺功能模块采取集成式设计，可实现可靠运行，特别是在高速应用中。无需任何工具，即可进行安装

• 超薄型 25 mm 模块和高密度模块，设计简单，非常节省空间；可以将包含电源 (PS)、接口模块 (IM) 和 30 个 I/O 模块的站组态安装在 830 mm 宽的 S7-1500 安装导轨上。

• 内容丰富的产品线包含数字量和模拟量输入或输出模块、工艺模块以及用于 IO-Link 及点到点通信的通信模块，以及 F 模块（等级 SIL3）。

• 通过所选模块中的集成工艺功能（如计数、脉宽调制 (PWM) 或集成的开关次数计数器），可实现经济有效和便利的解决方案。

• 所选数字量输出模块可通过外部继电器，根据 SILCL 2 来执行负载组关断。

• 丰富的系统功能

• 与 S7-1500 和 TIA Portal 结合使用时，具有集成的系统诊断功能

• 通过继电器模块的集成开关次数计数器，可进行预防性维护

• 一致使用识别和维护数据 IM0 至 IM3，以便通过电子方式清晰地快速识别具体模块（订货号、序列号等）

• 对接口模块和所有 I/O 模块进行统一的固件更新，以便以后进行功能扩展(投资保护)

• 总线循环时间 ≥ 250 µs，并且可连接到等时同步任务，从而可以实现具有性能要求的 PROFINET 应用

• 一个站内多可有 30 个 I/O 模块 (PROFINET) 或 12 个 I/O 模块 (PROFIBUS)，节省了接口模块和安装时间

• 使用 PROFINET 时无需微型存储卡 (MMC)；通过 LLDP 自动分配地址，或通过 TIA Portal 或 PST 工具手动分配地址

• 共享设备位于多两个 (IM 155-5 PN BA 和 IM 155-5 PN ST) 或四个 (IM 155-5 PN HF) IO 控制器上

• 模块共享输入/模块共享输出是所有 S7-1500 I/O 模块的系统功能

• 设备利用率高：

• 通过在 PROFINET 上采用介质冗余协议（MRP、MRPD），以及使用 S2 冗余在 S7-1500 R/H 上运行 IM 155-5 PN HF，提高了通信可用性；另外，IM 155-5 PN HF 型接口模块也可在 S7-400H 上运行。可使用 STEP 7 V5.5 SP3 和 GSDML 文件进行组态。IM 155-5 PN HF 还支持在 S7-400H CPU 上运行（系统冗余）。

• 每个站多可使用 12 个 I/O 模块的有源背板总线，从而提高了工厂的可用性；允许在无 CPU STOP 状态下无反应地插拔正在运行的 I/O 模块；允许预留保持（空槽），以便以后进行工厂扩建。

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优势

简单应用：

• 通过结合 S7-1500 R/H 和 S7-400H 以及有源背板总线支持冗余机制来实现高可用性

• 由于一致采用成熟的 PROFINET 机制，即使涉及大量数据，也能取得和高数据传输速率

• 由于采用智能产品设计，安装与接线十分简便

• 使用具有不同功能和通道数的模块实现可扩展的站设计

• 由于具有按通道进行诊断的功能，调试时间和工厂停产时间缩短

紧凑型设计：

• 将站扩展为包含多 30 个带 PROFINET 接口的 I/O 模块或多 12 个带 PROFIBUS 接口的 I/O 模块

• 结构紧凑，可安装在与 ET 200M 相同的安装空间内

• 工艺功能模块和模拟量模块采用集成式设计，抗干扰且结构坚固

• 采用统一的前连接器，可匹配所有 35 mm 宽或 25 mm 宽的 I/O 模块

• 通过细长型 25 mm S7-1500 I/O 模块，可实现节省空间的设计

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应用

SIMATIC ET 200MP 是一种多功能分布式 I/O 系统，适用于广泛的应用。由于该系统具有可扩展的设计，您可以根据现场的具体要求对 I/O 站进行量身定制。SIMATIC ET 200MP 经认证具有 IP20 防护等级，适合安装在控制柜中。使用 PROFIBUS 接口模块，SIMATIC ET 200MP 也可以毫无问题地集成到现有系统中。

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设计

SIMATIC ET 200MP 具有一种可变和可扩展的站设计。组态为 30 个 I/O 模块，每个站多 512 输入字节和多 512 输出字节。

由于 SIMATIC ET 200MP 十分紧凑，可顺利安装在 SIMATIC S7-300 PLC 或 ET 200M I/O 系统的现有安装空间内。

接口模块和各 I/O 模块的总宽度为 35 mm，还提供了宽度为 25 mm 的模块。

使用 U 型连接器，可方便地将各模块连接在一起，从而节省安装时间。可以安装在 S7-1500 铝制导轨上。可以订购长度的导轨（包括 2 米导轨），并可根据需要截短以利用可用的空间。借助于集成式 DIN 导轨，可以卡装很多标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器。

作为一种选择，可以使用有源背板总线代替 U 形连接器。 每当需要高工厂可用性（例如 24/7 全天候）时，都可以使用此功能。 像 U 形连接器一样，有源背板总线安装在常规 S7-1500 铝导轨中，然后安装模块。 提供带有用于 I/O 模块的 4、8 和 12 插槽型。

I/O 信号是通过 40 针前连接器连接的。此端子可以连接截面积为 0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG 24 至 AWG 16）的导线。带有螺钉型端子和推入式端子的前连接器适用于 35 mm 模块；带有推入式端子的前连接器适用于 25 mm 模块。

为了对前连接器进行简易接线，可将连接器设置到“预接线位置”。在此位置，连接器尚未与模块接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。

机械编码可防止意外的不正确插入将电路破坏。所得到的是一个故障性更高的系统。

SIMATIC ET 200MP I/O 的 IM155-5 PN ST 和 IM 155-5 PN HF 接口模块可确保一个站可配有多 12 个 I/O 模块。通过添加系统电源 (PS)，可在一个站内运行多 30 个 I/O 模块。因此，无需调整和重新组态 PROFINET 网络，即可简易改装 I/O 模块。

接口模块 IM155-5 DP ST (PROFIBUS) 和 IM 155-5 PN BA (PROFINET) 不需要系统电源 (PS)。在这种情况下，可在一个站内运行多 12 个 I/O 模块。

提供有标签条，用于 SIMATIC ET 200MP I/O 模块。可使用标准激光打印机来打印这些 DIN A4 印刷纸上的标签。无需再次输入符号或地址，即可从 TIA Portal 生成自动打印输出。这些标签条的设计形式可确保在标签与通道或诊断显示屏之间进行 1:1 分配。前盖打开时，标签与端子之间的这种 1:1 分配将会保留。

接口模块

接口模块用于将 SIMATIC ET 200MP 连接到 PROFINET 或 PROFIBUS，并在上位 PLC 与 I/O 模块之间交换数据。

I/O 模块

以下模块类型在 SIMATIC ET 200MP 上使用：

• 数字量输入模块；16、32或 64 个通道；24 V DC；230 V AC；漏/源输入；通用大范围模块 24 V   125 V

• 数字量输出模块；8、32、16 或 64 个通道；24 V DC；230 V AC；额定电流 0.3 A、0.5 A、1 A、 2 A 或 5 A/通道；通用大范围模块 24 V - 125 V

• 模拟量输入模块；4、8 或 16 通道；测量类型：电流、电压、电阻、电阻温度计；热电偶

• 模拟量输出模块；2、4 或 8 通道；输出范围：电流、电压

• 特别要注意具有 62.5 µs (AI) 或 125 µs (AQ) 极短转换时间（8 个通道）的高速 (HS) 模拟量模块

• 用于计数和的工艺功能模块

• 所选模块的集成工艺功能，如计数、PWM 或开关次数计数器

• 用于 IO-Link 和点到点通信的通信模块

• 所选的模拟量输入模块适合或汽车工业中符合 AMS2750E 和 CQI-9 标准的应用

• 所选数字量输出模块根据 SILCL 2、通过外部 3SK 继电器执行的负载组关断

• 用于应用的·F 模块：F-DI 16x24VDC 和 F-DQ 8x24VDC/2A PPM

提供了模块等级，可使用户在其应用中实现扩展。模块本身通过标签进行相应标记：

• BA（基本型）：简易低成本模块，无诊断功能，没有参数

• ST（标准型）：模块与模块的颗粒或负载组颗粒诊断和参数，如果适用的模拟模块：准确度等级 0.3 %

• HF（型）：具有与通道的颗粒诊断和参数设置的模块；对于模拟量模块：准确度等级 0.1 %，抗扰度和电流隔离程度提高

• HS（高速型）：具有极短滤波和转换时间的模块适用于速应用；例如，转换时间为 125 µs 的 8 通道模拟量模块

功能

某些模块具有扩展功能，便于简单、经济地集成到工艺功能中。

借助于两个型数字量输入模块，可在16 点或 32 点输入中的两点输入上，以 3 kHz 频率方便地采集计数脉冲。

两个 24 V 型数字量模块每个通道具有一个集成分断次数计数器，可以捕获所连接执行器的分断次数。这意味着，可以在工作寿命结束之前对它们进行更换以避免停机并提高工厂可用性。这两个继电器模块还具有一个内置计数器，用于记录集成继电器的动作次数。 当达到用户定义的限制时，将触发维护警报，并且用户可以根据需要更换模块，以防止其因磨损而损坏（预防性维护）。

2 A 数字量输出模块具有两个通道，可用于频率为 500 Hz 的脉宽调制 (PWM)。

模拟量模块还提供有扩展功能：

为了使信号序列具有更的分辨率，可通过等时同步模式下的“过采样”来提高时间分辨率。

通过“测量范围定标”功能，可将围绕某个特定工作点的测量信号分辨到几个小数位。

使用“实测值标度”，可以将一个工艺变量直接分配给模块的模拟值。转换是直接在模块中完成的，从而节省 CPU 中的电能和循环时间。

直接在用户程序中，使用质量信息进行简便、快速的诊断

通过模块的质量信息 (QI)，可在用户程序中直接扫描并分析所交付的过程值的有效性。通过过程映像，使用简易二进制或加载命令进行访问。先决条件是可在 TIA Portal 中对模块进行诊断，并对质量信息进行组态。

手册

可扩展 ET 200MP I/O 系统的手册可从网上免费（SIMATIC 客户支持）。这些可分别用于每个模块。 “手册集”还为您提供了 PDF 文件，其中包括系统所需的所有手册。

附件

• 35 mm 模块的标签纸用于插到 I/O 模块中。10 张 DIN A4 纸，每张纸 10 个标签，穿孔，可使用标准激光打印机进行打印；提供的颜色：铝灰色、黄色（用于 F 模块）

• 25 mm 模块的标签纸用于插到 I/O 模块中。10 张 DIN A4 纸，每张纸 20 个标签，穿孔，可使用标准激光打印机进行打印；提供的颜色：铝灰色

• 35 mm 模块的连接提供了 ET 200MP 系统（模拟量模块和工艺功能模块）的连接套件，无需使用工具，即可方便地安装。此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个夹和一个通用端子。该端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离，并且在和信号电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。

• 用于 35 mm 模块的前连接器标准化的 40 针前连接器，用于连接 I/O 信号；提供有螺钉型和推入式端子

• 用于 25 mm 模块的前连接器标准化的 40 针前连接器，用于连接 I/O 信号；提供有推入式端子；为了简化订货和物流，每个 25 mm 宽的 I/O 模块都随附了该连接器。此连接器页可作为备件来订购。

• 不同型号的 SIMATIC TOP connect，用于大量 S7-1500 IO 模块。64 通道模块仅使用此型号连接。

• DIN 导轨适配器用于在配有集成式 35 mm DIN 导轨的控制与接线盒内安装 S7-1500 安装导轨

• 其它还提供了其它附件，如 I/O 模块的前盖板、电源、通信和工艺功能模块和自组态背板总线的 U 型连接器。

安装

SIMATIC ET 200MP 具有一种采用前连接器的设计（“准接线”）。前连接器插到 I/O 模块上。更换模块时，只需从模块卸下前连接器。无需对实际信号重新接线。这可保证快速更换模块。集成式机械插槽编码可防止无意间互换前连接器。

64 通道模块仅使用 SIMATIC TOP connect。

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功能

通过 PROFINET 或 PROFIBUS， PLC 可如 I/O 模块一样，访问 ET 200MP I/O 模块。

PLC 的 I/O 控制器与 ET 200MP 之间的通信是自动进行的。内部数据可在电缆上无干扰传输。

通过纯文本消息针对特定通道进行诊断，可在短时间内迅速找到并系统故障。令人烦恼的设备停机已成为过去的事情，可用性提高。

组态、参数设置和诊断

可通过 TIA Portal（V12.0 及以上版本集成）对 ET 200MP 进行组态和参数设置。或者将其他组态工具与 GSD 文件一起使用：

根据所选的 I/O 模块，用户可以使用范围广泛的诊断信息。请注意各个组态工具可能存在的功能限制。