6ES7138-4CB11-0AB0
6ES7138-4CB11-0AB0
6ES7138-4CB11-0AB0
2711P-K12C15D1
2711P-K12C15D1
2711P-K12C6D1
20AD040A3AYNACC1
20AD040A3NYNACG0
20BD040A0NYNADA0
20BD052A0AYNANC1
20BD052A0AYNAND1
20DC022A3EYNAEBSE
20DD014A3EYNACAAE
20DD014A3EYNACAUE
20DD014A3EYYACABE
20DD027A3EYYAEBNE
20DE011A0EYYADAAE
20F11FC072AA0NNNNN
20F11FC072JA0NNNNN
23B-D017D104NN-P6-S4-S7
2098-IPD-075
140UE-N0L4-E12
20AD034C3AYYANC0
20AD040A3AYNACG0
20AD040A3AYNAEC1
20BD040A0AYNADA0
20BD040A0AYNADB0
20BD040A0AYNADN0
20DB4P2A3EYNANDNL
20DD011A0EYNA1CNK
20DD011A3EYYANANL
20DD011A3EYYARANL
20DD022A3EYNACBSE
20DD022A3EYNARBBE
20DD022A3NYNACBSE
20DD3P4A0EYYANDEL
20DD8P0A3EYNACANL
21VD3P4A3AYNAEC0AN-LR
1394C-SJT05-D
20AD040A3AYNAEG0
20AD040F3AYNAEC0
20DD014A3EYNAEACE
20DD014A3EYNAEBBE
20DD014A3EYNANDNK
20DD014A3EYYAEABE
20DD022A3EYNANACE
20DD022A3EYNARACE
20DD022A3EYYACASE
20DD022A3EYYANABE
20DD027A3EYNACBSE
20DD027A3EYNANBBE
20DD027A3EYNARAUE
20DD034A0EYNANBEE
20DD8P0A3EYNANCEL
21T-342008-A02
21VD5P0A3AYNACC0AN-LR
23B-D012D104NN-P3-S7-S18
2727-G7P20D1P5
1232X-BNB-A2E-6P-25R
1232X-BNB-A2F-6P-25
1232X-BNB-A2G-6P-25R
126ET4060
1305-BA06A-HA1
1305-BA06A-HA2
1412-PP2127-51
2030-EUJF
20AD040A3AYYADC1
20AD040M3AYNANC0
20DC030A3NYNACBSE
20DD022A3EYNAEBSE
20DD022A3EYYAEASE
20DD022A3NYNAEBSE
20DD022A3NYYAEASE
20DD027A3EYNANAAE
20DD027A3EYNARACE
20DD027A3EYYACASE
20DD027A3EYYANABE
23B-D024D10DNN
2711-K10C1
2711-K10C10
2711-K10C10L1
2711-K10C15
2711-K10C15L1
2711-K10C1L1
2711-K10C20
2711-K10C20L1
2711-K10C8
2711-K10C8L1
2711P-T12C4B1
2711-T10C3
2711-T10C3L1
1232X-BNB-3-5R-6P-24J
1233X-BNB-38-98
2098-DSD-150-SE
20AC072A0AYNANC1
20AD040A3AYYACC0
20AE032A0AYNNEC0
20BD040A3AYNAED0NNAD
20BE027A3AYNANC0
20BE027A3AYNAND0
图1 ET200Pro F-FC的功能选择原理
通过Starter(或者DriveES Starter/ Simotion Scout),可以访问ET200Pro F-FC内部并选择“F0”或者“F1”激活某个功能。但不同版本的软件设置可能不同。 1) Starter (V4.1.2.4) 如果使用Starter (V4.1.2.4)对ET200Pro F-FC进行设置时,其参数设置界面是正常的(见图2)。
图2 Starter V4.1.2.4设置界面
通过“Safety busbar F0/F1”,可以选择激活功能中的一种,其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分别通过参数P9603/P9803 bit 0.2.4进行控制,而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)则分别通过参数P9603/P9803 bit 1.3.5进行控制。
当激活SLS(F0)时,可以看到参数“P9603 BIT0=1 ”
2) Starter (V4.1.1.2) 如果使用Starter (V4.1.1.2)对ET200Pro F-FC进行设置时,其参数设置界面就会出现问题(见图3)。
图3 Starter V4.1.1.2设置界面
在“Safety busbar F0/F1”选择激活功能时,实际的参数与界面的标识是相反的,及G1对应STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的参数是P9603/P9803 bit 1.3.5,而G2对应STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的参数是P9603/P9803 bit 0.2.4,因而如果选择F0的功能时,选择“Safety busbar G2”。
3) SIMOTION Scout (V4.1.2.0) 使用该版本的软件与使用“Starter (V4.1.1.2)”版本的软件的参数界面是一样的,都是参数与设置界面是相反的(图4)。
图4 Starter V4.1.1.2设置界面
结论: 1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的调试软件(包括DriveES Starter/ Simotion Scout等)配置ET200Pro F-FC参数时,可以正常使用; 2 当使用老版本的软件时,注意选择的通道“G1/G2”与实际的通道是相反的。
1. 概述 ET200S 功能模块主要包括四种类型:模块1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要针对初次使用 2 PULSE 功能模块的用户,介绍 2 PULSE 两路脉冲输出功能模块的功能、配置及简单编程。但是本文无法取代 ET200S 功能模块手册《ET 200S Technological Functions》。建议用户通过此文档掌握该模块的初步调试和使用方法后,仔细阅读模块手册《ET 200S Technological Functions》,进一步加深对ET200S 功能模块的理解。
2. 模板介绍
图 1 2 PULSE 模块外形
模板订货号:6ES7 138-4DD00-0AB0 模板功能:该模块可以产生脉冲信号对被控对象进行控制。 工作模式:脉冲输出模式;脉宽调制(PWM)模式;脉冲串模式;On/Off延时模式。 模板主要属性:输出脉冲个数:2;输出脉冲电压:24V;输出脉冲大频率:2.5kHz
3. 模板接线图
图 2 接线端子
含义: Channel 0: 端子1 到 4 Channel 1: 端子5 到 8 24 VDC:传感器电源 M:公共端 DI:输入信号 DO:输出信号
4. 硬件配置 2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模块一起使用,本文中以 IM151-3PN 接口模块为例。
主要软、硬件列表:
名称 | 订货号 | 数量 |
CPU 315-2 PN/DP | 6ES7 315-2EH13-0AB0 | 1 |
IM151-3 PN 接口模块 | 6ES7 151-3BA20-0AB0 | 1 |
PM-E 电源管理模块 | 6ES7 138-4CA01-0AA0 | 1 |
2 PULSE 脉冲数出模块 | 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 1 |
1 Count 24V/100kHz | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1 |
STEP7 V5.4 SP5 | 6ES7 810-4CC08-0YA7 | 1 |
1 Count 24V/100kHz | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1 |
表 1 软硬件配置
西门子6ES7138-4DD00-0AB0 图 3 系统配置图
5. 硬件组态及参数配置 按照图 3 通过网线连接 CPU315-2PN/DP 与 IM151-3PN 的PN 接口并将 ET200S 站的I/O 模板和功能模板安装好,正确连接电源线和信号线。 打开 STEP7,在管理器中新建一个项目,插入相应的 S7-300 站,进入硬件配置界面,配置 PN I/O 和其他相关模块(图 4)。由于本文主要介绍 ET200S 2 PULSE 模块,其他配置过程不在详细描述,如有关于 PN I/O 配置的问题请参阅相关手册和说明,参考链接:26707214
图 4 硬件组态
ET200S 2 PULSE 模块参数配置界面:
图 5 2 PULSE 模块参数界面
其中参数含义: 1. 组诊断; 2. CPU/主站停机时输出的状态:可以选择继续工作、使用替代值等模式; 3. 通道编号 0; 4. DO 诊断:可以诊断输出断线、短路等; 5. 替代值:配合参数 2 使用; 6. 运行模式:更改 2 PULSE 输出模式,包括脉冲输出,脉宽调制(PWM),脉冲串,On/Off 延时等模式; 7. PWM(脉宽调制)的输出模式:可以使用千分数或者S7 模拟量格式的值; 8. 时基:后面所有跟时间相关的参数都以该参数为时间单位; 9. DI 数字量输入的功能:可作为普通输入和硬件使能使用; 10. 接通延时; 11. 小/脉冲时间; 12. 周期时间; 13. 通道编号 1; 将项目配置好后,存盘编译并下载,参数配置随即生效。
6. 编程 该模板跟很多其他的 ET200S 功能模板类似,都是通过外部 I/O 直接对模板进行控制和反馈。ET200S 2 PULSE 模块输入/输出分配详见表 2,表 3: 控制信号(输出):
表 2 输出地址分配
反馈信号(输入)
表 3 输入地址分配
为了便于对该模板地址中的位、字节、字等地址的读写,我们根据模板的硬件地址将需要的输入/输出地址通过程序映射到一个接口 DB 块中,以后的操作都针对该 DB 块中相应的地址进行读写即可(见图 6):
图 6 项目程序
7. 模式说明及举例
7.1.脉冲输出模式: 脉冲输出模式可以使 2 PULSE 模块在输出使能后通过时间的延迟后输出一个给定脉冲宽度的脉冲输出。时序请参见图 7:
图 7 脉冲输出时序图
脉冲数出参数配置:
图 8 脉冲数出参数配置
在 2 PULSE 模块参数界面,选择运行模式为 pulse output,时基为 1ms,DI 输入功能为普通输入,所以在运行的时候输出将不参考硬件使能的状态。启动延时设为 1000ms。 通过图 7 可以看出脉冲输出模式需要在程序里面给定给两个主要的数值:脉冲时间和接通延时时间,其中: 脉冲时间 = 给定数值 * 参数设定的时基 接通延时 = 延时系数 * 0.1 * 参数设定的启动延时
西门子SITOP电源定货号 注释
6EP1 331-1SH02 西门子单相220VAC输入,输出24VDC 1.3A
6EP1 331-2BA00 西门子单相220VAC输入,输出24VDC 2A
6EP1 332-2BA00 西门子单相220VAC输入,输出24VDC 3.8A
6EP1 332-2BA10 西门子单相120/220VAC输入,输出24VDC 2.5A
6EP1 333-2AA00 西门子单相220VAC输入,输出24VDC 5A 工业可并联
6EP1 333-2AA01 西门子单相120/230VAC输入,输出24VDC 5A 工业可并联
6EP1 333-2BA00 西门子单相120VAC/220VAC输入,输出24VDC 5A
6EP1 333-2BA01 西门子单相120VAC/220VAC输入,输出24VDC 5A
6EP1 333-3BA00 西门子单相120VAC/220to500VAC输入,输出24VDC 5A
6EP1 334-2AA00 西门子单相220VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联
6EP1 334-2AA01 西门子单相120/220VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联
6EP1 334-2BA00 西门子单相220VAC输入,输出24VDC 10A
6EP1 334-2BA01 西门子单相220VAC输入,输出24VDC 10A
6EP1 334-3BA00 西门子单相120/220VACto500VAC输入,输出24VDC 10A
6EP1 336-2BA00 西门子单相220VAC输入,输出24VDC 20A
6EP1 336-3BA00 西门子单相220VAC输入,输出24VDC 20A 工业可并联
6EP1 337-3BA00 西门子单相120/230,40A
6EP1 434-2BA00 西门子三相380VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联
6EP1 436-2BA00 西门子三相380VAC输入,输出24VDC 20A 工业可并联
6EP1 332-2BA20 西门子三相380VAC输入,输出24VDC 20A 新型模块式电源
6EP1 332-2BA30 西门子三相380VAC输入,输出24VDC 30A 工业可并联
6EP1 333-2AA02 西门子三相380VAC输入,输出24VDC 40A 工业可并联
6EP1 333-2AA03 西门子三相380VAC输入,输出24VDC 40A 工业可并联
6EP1 252-0AA00 西门子单相230VAC输入,输出41.5V/1.3A
6EP1 252-0AA01 西门子单相230VAC输入,输出41.5V/2A
6EP1 457-3BA00 西门子三相380VAC输入,输出48VDC 20A 工业可并联
SIYOUNG 电源
6EP0 123-2AA00-0AA0 西门子单相230VAC输入,输出24VDC 2.5A
6EP0 123-2AA00-0AB0 西门子单相230VAC输入,输出24VDC 4A
6EP0 123-3AA00-0AB0 西门子单相230VAC输入,输出24VDC 6A
6EP0 123-4AA00-0AB0 西门子单相230VAC输入,输出24VDC 12A
西门子S7-200CPU
6ES7211-0AA23-0xB0 西门子CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7211-0BA23-0xB0 西门子CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7212-1AB23-0xB8 西门子CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7212-1BB23-0xB8 西门子CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7214-1AD23-0xB8 西门子CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7214-1BD23-0xB8 西门子CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7214-2AD23-0xB8 西门子CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7214-2BD23-0xB8 西门子CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0xB8 西门子CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7216-2BD23-0xB8 西门子CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
6ES7 221-1BH22-0xA8 西门子EM221 16入 24VDC,开关量
6ES7 221-1BF22-0xA8 西门子EM221 8入 24VDC,开关量
6ES7 221-1EF22-0xA0 西门子EM221 8入 120/230VAC,开关量
6ES7 222-1BF22-0xA8 西门子EM222 8出 24VDC,开关量
6ES7 222-1EF22-0xA0 西门子EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0xA8 西门子EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0xA0 西门子EM222 4出 24VDC 固态-MOSFET
6ES7 222-1HD22-0xA0 西门子EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0xA8 西门子EM223 4入/4出 24VDC,开关量
6ES7 223-1HF22-0xA8 西门子EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0xA8 西门子EM223 8入/8出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PH22-0xA8 西门子EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0xA8 西门子EM223 16入/16出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PL22-0xA8 西门子EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0xA8 西门子EM223 32入/32出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PM22-0xA8 西门子EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0xA8 西门子EM231 4入*12位精度,模拟量
6ES7 231-7PB22-0xA8 西门子EM231 2入*热电阻,模拟量
6ES7 231-7PD22-0xA8 西门子EM231 4入*热电偶,模拟量
6ES7 232-0HB22-0xA8 西门子EM232 2出*12位精度,模拟量
6ES7 235-0KD22-0xA8 西门子EM235 4入/1出*12位精度,模拟量
6ES7 277-0AA22-0xA0 西门子EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6GK7 243-2AX01-0xA0 西门子CP243-2 AS-i接口模块
6ES7 253-1AA22-0xA0 西门子EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0xA0 西门子EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX00-0xE0 西门子CP243-1工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0xE0 西门子CP243-1IT 工业以太网模块