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ET200S 接口模板 6ES7 151-1AA04-0AB0 标准型接口模块 IM151-1 6ES7 151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纤接口模板 6ES7 151-1BA02-0AB0 型接口模块 IM151-1 6ES7 151-1CA00-0AB0 基本型接口模块 IM151-1 6ES7 151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板 6ES7 138-4HA00-0AB0 DP-主站模块(for CPU only) 光纤附件 6GK1 901-0FB00-0AA0 单工连接器(100个) 6ES7 195-1BE00-0A0 插头适配器(50个) 电源模板 6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于电子模板 6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板 6ES7 138-4CF02-0AB0 总线型电源管理模块PM-E;24V 直流 电子模板  开关量输入模板 6ES7 131-4BB01-0AA0 2路开关量输入  24VDC 标准        (5块) 6ES7 131-4BB01-0AB0 2路开关量输入  24VDC       (5块) 6ES7 131-4BD01-0AA0 4路开关量输入  24VDC 标准        (5块) 6ES7 131-4BD01-0AB0 4路开关量输入  24VDC       (5块) 6ES7 131-4BD51-0AA0 4路开关量源输入  24VDC 标准      (5块) 6ES7 131-4CD00-0AB0 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个 6ES7 131-4EB00-0AB0 2路开关量输入  120VAC            (5块) 6ES7 131-4FB00-0AB0 2路开关量输入  230VAC            (5块) 6ES7 131-4RD00-0AB0 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽,带LED SF ,每包装5个 开关量输出模板  6ES7 132-4BB01-0AA0 2路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   (5块) 6ES7 132-4BB01-0AB0 2路开关量输出 24VDC 0,5A    (5块) 6ES7 132-4BD01-0AA0 4路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   (5块) 6ES7 132-4BB31-0AA0 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A,每包装5个 6ES7 132-4BB31-0AB0 2路型开关量输出 直流24V/2A,每包装5个 6ES7 132-4BD32-0AA0 4路开关量输出 24VDC 2A     标准   (5块) 6ES7 132-4FB01-0AB0 2路开关量输出 交流120/230V,每包装5个 6ES7 132-4HB01-0AB0  2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A     (5块) 6ES7 132-4HB10-0AB0 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5块) 模拟量输入模板  6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模拟量输入 电压信号     标准 6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V;模块周期时间: 1MS 6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模拟量输入  电压信号   (16位) 6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模拟量输入 电流信号     标准  2线制 6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模拟量输入  I-2线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS, 6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模拟量输入  电流信号    标准  4线制 6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS 6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模拟量输入  电流信号  (16位)  2线制 6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模拟量输入 RTD热电阻信号 6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模拟量输入 热电偶信号 6ES7 134-4NB01-0AB0 2路型模拟量输入 热电偶信号,带内部温度补偿 6ES7 134-4NB51-0AB0 2路型模拟量输入 RTD热电阻信号, 带线电阻的内部补偿 模拟量输出模板 6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模拟量输出 电压信号   标准 6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模拟量输出 电流信号   标准 6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模拟量输出  电压信号   (16位) 6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模拟量输出  电留信号   (16位)  功能模板 6ES7 138-4DA04-0AB0 1个计数器24V/100KHZ 6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI  位置检测模板 6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse bbbbb modulation, timer) 6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步进电机模板 6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通讯模板(RS232  RS422  RS485  串行接口) 6ES7 138-4DF11-0AB0 1个 SI 串行接口,单通道,RS232/422,485 MODBUS/USS 6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器 6ES7 138-4GA00-0AB0 4 个IQ-SENSE 直流24VC,每包装5个 端子模块 6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子 6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子 6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子 6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子 6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子 6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子 6ES7 193-4CA20-0AA0  TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  (5块) 6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  (5块) 6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  (5块) 6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  (5块) 6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子  (5块) 6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子  (5块) 6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 (5块) 6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 (5块) 6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP,ET 200S备件终端模块 附件 6ES7 193-4GA00-0AA0 终端模块TM-P和TM-E,电源导轨 3 x 10 MM,每包5个 6ES7 193-4GB00-0AA0 终端元件,用于绞线屏蔽与电源导轨的连接,每包5个 ET200M: 6ES7 153-1AA03-0B0 IM153-1接口模块 6ES7 153-2BA01-0B0 IM153-2接口模块型(多连接8个模块) 6ES7 153-2BA02-0B0 IM153-3接口模块型(多连接12个模块) 6ES7 153-2AR02-0A0 IM153冗余套件型2个153-2和1个IM/IM总线模板 6ES7 153-2BB00-0B0 IM153-2光纤接口模块 6ES7 195-1GF30-0A0 有源总线模块的DIN导轨 6ES7 195-7HA00-0A0 有源总线模块BM PS/IM 6ES7 195-7HB00-0A0 有源总线模块BM 2 X 40 6ES7 195-7HC00-0A0 有源总线模块BM 1 X 80 6ES7 195-7HD10-0A0 有源IM/IM冗余总线模板型 6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽连接端子 6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm 6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm 6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm


图1 ET200Pro F-FC的功能选择原理

通过Starter(或者DriveES Starter/ Simotion Scout),可以访问ET200Pro F-FC内部并选择“F0”或者“F1”激活某个功能。但不同版本的软件设置可能不同。 1) Starter (V4.1.2.4) 如果使用Starter (V4.1.2.4)对ET200Pro F-FC进行设置时,其参数设置界面是正常的(见图2)。

 图2 Starter V4.1.2.4设置界面

通过“Safety busbar F0/F1”,可以选择激活功能中的一种,其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分别通过参数P9603/P9803 bit 0.2.4进行控制,而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)则分别通过参数P9603/P9803 bit 1.3.5进行控制。

当激活SLS(F0)时,可以看到参数“P9603 BIT0=1 ”

2) Starter (V4.1.1.2) 如果使用Starter (V4.1.1.2)对ET200Pro F-FC进行设置时,其参数设置界面就会出现问题(见图3)。

 

图3 Starter V4.1.1.2设置界面

在“Safety busbar F0/F1”选择激活功能时,实际的参数与界面的标识是相反的,及G1对应STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的参数是P9603/P9803 bit 1.3.5,而G2对应STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的参数是P9603/P9803 bit 0.2.4,因而如果选择F0的功能时,选择“Safety busbar G2”。

3) SIMOTION Scout (V4.1.2.0) 使用该版本的软件与使用“Starter (V4.1.1.2)”版本的软件的参数界面是一样的,都是参数与设置界面是相反的(图4)。

 

图4 Starter V4.1.1.2设置界面

结论: 1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的调试软件(包括DriveES Starter/ Simotion Scout等)配置ET200Pro F-FC参数时,可以正常使用; 2 当使用老版本的软件时,注意选择的通道“G1/G2”与实际的通道是相反的。

1. 概述 ET200S 功能模块主要包括四种类型:模块1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要针对初次使用 2 PULSE 功能模块的用户,介绍 2 PULSE 两路脉冲输出功能模块的功能、配置及简单编程。但是本文无法取代 ET200S 功能模块手册《ET 200S Technological Functions》。建议用户通过此文档掌握该模块的初步调试和使用方法后,仔细阅读模块手册《ET 200S Technological Functions》,进一步加深对ET200S 功能模块的理解。

2. 模板介绍

 图 1 2 PULSE 模块外形

模板订货号:6ES7 138-4DD00-0AB0 模板功能:该模块可以产生脉冲信号对被控对象进行控制。 工作模式:脉冲输出模式;脉宽调制(PWM)模式;脉冲串模式;On/Off延时模式。 模板主要属性:输出脉冲个数:2;输出脉冲电压:24V;输出脉冲大频率:2.5kHz

3. 模板接线图

 图 2 接线端子

含义: Channel 0: 端子1 到 4 Channel 1: 端子5 到 8 24 VDC:传感器电源 M:公共端 DI:输入信号 DO:输出信号

4. 硬件配置 2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模块一起使用,本文中以 IM151-3PN 接口模块为例。

主要软、硬件列表:

名称订货号数量
CPU 315-2 PN/DP6ES7 315-2EH13-0AB01
IM151-3 PN 接口模块6ES7 151-3BA20-0AB01
PM-E 电源管理模块6ES7 138-4CA01-0AA01
2 PULSE 脉冲数出模块6ES7 138-4DD00-0AB01
1 Count 24V/100kHz6ES7 138-4DA04-0AB01
STEP7 V5.4 SP56ES7 810-4CC08-0YA71
1 Count 24V/100kHz6ES7 138-4DA04-0AB01

表 1 软硬件配置

西门子6ES7138-4DD00-0AB0 图 3 系统配置图

5. 硬件组态及参数配置 按照图 3 通过网线连接 CPU315-2PN/DP 与 IM151-3PN 的PN 接口并将 ET200S 站的I/O 模板和功能模板安装好,正确连接电源线和信号线。 打开 STEP7,在管理器中新建一个项目,插入相应的 S7-300 站,进入硬件配置界面,配置 PN I/O 和其他相关模块(图 4)。由于本文主要介绍 ET200S 2 PULSE 模块,其他配置过程不在详细描述,如有关于 PN I/O 配置的问题请参阅相关手册和说明,参考链接:26707214

 

图 4 硬件组态

ET200S 2 PULSE 模块参数配置界面:

 图 5 2 PULSE 模块参数界面

其中参数含义: 1. 组诊断; 2. CPU/主站停机时输出的状态:可以选择继续工作、使用替代值等模式; 3. 通道编号 0; 4. DO 诊断:可以诊断输出断线、短路等; 5. 替代值:配合参数 2 使用; 6. 运行模式:更改 2 PULSE 输出模式,包括脉冲输出,脉宽调制(PWM),脉冲串,On/Off 延时等模式; 7. PWM(脉宽调制)的输出模式:可以使用千分数或者S7 模拟量格式的值; 8. 时基:后面所有跟时间相关的参数都以该参数为时间单位; 9. DI 数字量输入的功能:可作为普通输入和硬件使能使用; 10. 接通延时; 11. 小/脉冲时间; 12. 周期时间; 13. 通道编号 1; 将项目配置好后,存盘编译并下载,参数配置随即生效。

6. 编程 该模板跟很多其他的 ET200S 功能模板类似,都是通过外部 I/O 直接对模板进行控制和反馈。ET200S 2 PULSE 模块输入/输出分配详见表 2,表 3: 控制信号(输出):

 

表 2 输出地址分配

反馈信号(输入)

 表 3 输入地址分配

为了便于对该模板地址中的位、字节、字等地址的读写,我们根据模板的硬件地址将需要的输入/输出地址通过程序映射到一个接口 DB 块中,以后的操作都针对该 DB 块中相应的地址进行读写即可(见图 6):

 

图 6 项目程序

7. 模式说明及举例

7.1.脉冲输出模式: 脉冲输出模式可以使 2 PULSE 模块在输出使能后通过时间的延迟后输出一个给定脉冲宽度的脉冲输出。时序请参见图 7:

 

图 7 脉冲输出时序图

脉冲数出参数配置:

 

图 8 脉冲数出参数配置

在 2 PULSE 模块参数界面,选择运行模式为 pulse output,时基为 1ms,DI 输入功能为普通输入,所以在运行的时候输出将不参考硬件使能的状态。启动延时设为 1000ms。 通过图 7 可以看出脉冲输出模式需要在程序里面给定给两个主要的数值:脉冲时间和接通延时时间,其中: 脉冲时间 = 给定数值 * 参数设定的时基 接通延时 = 延时系数 * 0.1 * 参数设定的启动延时


西门子SITOP电源定货号 注释


6EP1 331-1SH02 西门子单相220VAC输入,输出24VDC        1.3A

6EP1 331-2BA00 西门子单相220VAC输入,输出24VDC        2A

6EP1 332-2BA00 西门子单相220VAC输入,输出24VDC        3.8A

6EP1 332-2BA10 西门子单相120/220VAC输入,输出24VDC    2.5A

6EP1 333-2AA00 西门子单相220VAC输入,输出24VDC  5A  工业可并联

6EP1 333-2AA01 西门子单相120/230VAC输入,输出24VDC  5A    工业可并联

6EP1 333-2BA00 西门子单相120VAC/220VAC输入,输出24VDC 5A

6EP1 333-2BA01 西门子单相120VAC/220VAC输入,输出24VDC 5A

6EP1 333-3BA00 西门子单相120VAC/220to500VAC输入,输出24VDC 5A

6EP1 334-2AA00 西门子单相220VAC输入,输出24VDC        10A    工业可并联

6EP1 334-2AA01 西门子单相120/220VAC输入,输出24VDC    10A    工业可并联

6EP1 334-2BA00 西门子单相220VAC输入,输出24VDC        10A

6EP1 334-2BA01 西门子单相220VAC输入,输出24VDC        10A

6EP1 334-3BA00 西门子单相120/220VACto500VAC输入,输出24VDC       10A

6EP1 336-2BA00 西门子单相220VAC输入,输出24VDC        20A

6EP1 336-3BA00 西门子单相220VAC输入,输出24VDC        20A     工业可并联

6EP1 337-3BA00 西门子单相120/230,40A

6EP1 434-2BA00 西门子三相380VAC输入,输出24VDC        10A      工业可并联

6EP1 436-2BA00 西门子三相380VAC输入,输出24VDC        20A      工业可并联

6EP1 332-2BA20 西门子三相380VAC输入,输出24VDC        20A   新型模块式电源

6EP1 332-2BA30 西门子三相380VAC输入,输出24VDC        30A      工业可并联

6EP1 333-2AA02 西门子三相380VAC输入,输出24VDC        40A      工业可并联

6EP1 333-2AA03 西门子三相380VAC输入,输出24VDC        40A      工业可并联

6EP1 252-0AA00 西门子单相230VAC输入,输出41.5V/1.3A

6EP1 252-0AA01 西门子单相230VAC输入,输出41.5V/2A

6EP1 457-3BA00 西门子三相380VAC输入,输出48VDC        20A      工业可并联


SIYOUNG 电源


6EP0 123-2AA00-0AA0 西门子单相230VAC输入,输出24VDC        2.5A

6EP0 123-2AA00-0AB0 西门子单相230VAC输入,输出24VDC        4A

6EP0 123-3AA00-0AB0 西门子单相230VAC输入,输出24VDC        6A

6EP0 123-4AA00-0AB0 西门子单相230VAC输入,输出24VDC        12A


西门子S7-200CPU


6ES7211-0AA23-0xB0 西门子CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出

6ES7211-0BA23-0xB0 西门子CPU221 继电器输出,6输入/4输出

6ES7212-1AB23-0xB8 西门子CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出

6ES7212-1BB23-0xB8 西门子CPU222 继电器输出,8输入/6输出

6ES7214-1AD23-0xB8 西门子CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出

6ES7214-1BD23-0xB8 西门子CPU224 继电器输出,14输入/10输出

6ES7214-2AD23-0xB8 西门子CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7214-2BD23-0xB8 西门子CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7216-2AD23-0xB8 西门子CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出

6ES7216-2BD23-0xB8 西门子CPU226 继电器输出,24输入/16输出


扩展模块


6ES7 221-1BH22-0xA8 西门子EM221 16入 24VDC,开关量

6ES7 221-1BF22-0xA8 西门子EM221 8入 24VDC,开关量

6ES7 221-1EF22-0xA0 西门子EM221 8入 120/230VAC,开关量

6ES7 222-1BF22-0xA8 西门子EM222 8出 24VDC,开关量

6ES7 222-1EF22-0xA0 西门子EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 开关量

6ES7 222-1HF22-0xA8 西门子EM222 8出 继电器

6ES7 222-1BD22-0xA0 西门子EM222 4出 24VDC 固态-MOSFET

6ES7 222-1HD22-0xA0 西门子EM222 4出 继电器 干触点

6ES7 223-1BF22-0xA8 西门子EM223 4入/4出 24VDC,开关量

6ES7 223-1HF22-0xA8 西门子EM223 4入 24VDC/4出 继电器

6ES7 223-1BH22-0xA8 西门子EM223 8入/8出 24VDC,开关量

6ES7 223-1PH22-0xA8 西门子EM223 8入 24VDC/8出 继电器

6ES7 223-1BL22-0xA8 西门子EM223 16入/16出 24VDC,开关量

6ES7 223-1PL22-0xA8 西门子EM223 16入 24VDC/16出 继电器

6ES7 223-1BM22-0xA8 西门子EM223 32入/32出 24VDC,开关量

6ES7 223-1PM22-0xA8 西门子EM223 32入 24VDC/32出 继电器

6ES7 231-0HC22-0xA8 西门子EM231 4入*12位精度,模拟量

6ES7 231-7PB22-0xA8 西门子EM231 2入*热电阻,模拟量

6ES7 231-7PD22-0xA8 西门子EM231 4入*热电偶,模拟量

6ES7 232-0HB22-0xA8 西门子EM232 2出*12位精度,模拟量

6ES7 235-0KD22-0xA8 西门子EM235 4入/1出*12位精度,模拟量

6ES7 277-0AA22-0xA0 西门子EM277 PROFIBUS-DP接口模块

6GK7 243-2AX01-0xA0 西门子CP243-2 AS-i接口模块

6ES7 253-1AA22-0xA0 西门子EM253 位控模块

6ES7 241-1AA22-0xA0 西门子EM241 调制解调器模块

6GK7 243-1EX00-0xE0 西门子CP243-1工业以太网模块

6GK7 243-1GX00-0xE0 西门子CP243-1IT 工业以太网模块

联系方式
  • 联系人: 王先生 先生
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