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型号 | CPU SR30 AC/DC/RLY | CPU ST30 DC/DC/DC |
订货号(MLFB) | 6ES7 288-1SR30-0AA0 | 6ES7 288-1ST30-0AA0 |
常规 | ||
尺寸 W x H x D(mm) | 110×100×81 | |
重量 | 435 g | 375 g |
功耗 | 14 W | 12 W |
可用电流(24 V DC) | 大 300 mA(传感器电源) | |
数字输入电流消耗(24 V DC) | 所用的每点输入 4 mA | |
CPU 特征 | ||
用户储存器 | 18 KB 程序存储器/12 KB 数据存储器/大 10 KB 保持性存储器 | |
板载数字 I/O | 18 点输入/12 点输出 | |
过程映像大小 | 256 位输入(I)/ 256 位输出(Q) | |
模拟映像 | 56个字的输入(AI)/56个字的输出(AQ) | |
位存储器(M) | 256 位 | |
临时(局部)存储 | 主程序中 64 字节,每个子程序和中断程序中 64 字节 | |
I/O 模块扩展 | 6 个 | |
信号板扩展 | 多 1 个 | |
高速计数器 | 共 4 个 单相:4 个 200 kHz 正交相位:2 个 100 kHz | |
脉冲输出 | - | 3 个 100 kHz |
脉冲捕捉输入 | 12 | |
循环中断 | 共 2 个,分辨率为 1 ms | |
沿中断 | 4 个上升沿和 4 个下降沿(使用可选信号板时,各 6 个) | |
存储卡 | Micro SDHC 卡(可选) | |
实时时钟精度 | +/-120 秒/月 | |
实时时钟保持时间 | 通常为 7 天,25℃ 时少为 6 天(免维护超级电容) | |
性能 | ||
布尔运算 | 0.15μs/指令 | |
移动字 | 1.2μs/指令 | |
实数数学运算 | 3.6μs/指令 | |
S7-200 SMART 支持的用户程序元素 | ||
POUs | 类型/数量 • 主程序:1 个 • 子程序:128 个(0 到 127) • 中断程序:128 个(0 到 127) 嵌套深度 • 来自主程序:8 个子程序级别 • 来自中断程序:4 个子程序级别 | |
累加器 | 4 个 | |
定时器 | 类型/数量 • 非保持性(TON,TOF):192 个 • 保持性(TONR):64 个 | |
计数器 | 256 个 | |
通信 | ||
端口数 | 以太网:1 串行端口:1(RS485) 附加串行端口:1(带有可选RS232/485 信号板) | |
HMI 设备 | 以太网:8 个连接 串行端口:每个端口4个连接 | |
编程设备(PG) | 以太网:1 个连接 | |
CPU(PUT/GET) | 以太网:8 个客户端和 8 个服务器连接 | |
开放式用户通信 | 以太网:8 个主动和 8 个被动连接 | |
数据传输率 | 以太网:10/100 Mb/s RS485 系统协议:9600,19200 和 187500 b/s RS485 自由端口:1200 到 115200 b/s | |
隔离(外部信号与 PLC 逻辑侧) | 以太网:变压隔离器,1500 V AC RS485:无 | |
电缆类型 | 以太网:CAT5e 屏蔽电缆 RS485:PROFIBUS 网络电缆 | |
电源 | ||
电压范围 | 85 ~ 264 V AC | 20.4 ~ 28.8 V DC |
电源频率 | 47 ~ 63 Hz | - |
型号 | CPU SR30 AC/DC/RLY | CPU ST30 DC/DC/DC |
输入电流 | 大负载时仅包括CPU | 大负载时仅包括 CPU |
120 V AC 时 92 mA(含电源传感器) | 24 V DC 时 64 mA(无 300 mA 的传感器电源输出) | |
120 V AC 时 40 mA(不含电源传感器) | 24 V DC 时 365 mA(带 300 mA 的传感器电源输出) | |
240 V AC 时 52 mA(含电源传感器) | ||
240 V AC 时 27 mA(不含电源传感器) | ||
大负载时包括 CPU 和所有扩展附件 | 大负载时包括CPU和所有扩展附件 | |
120 V AC 时 136 mA | 24 V DC 时 624 mA | |
240 V AC 时 72 mA | ||
浪涌电流(大) | 264 V AC 时 8.9 A | 28.8 V DC 时 6 A |
隔离(输入电源与逻辑侧) | 1500 VAC | - |
漏地电流,AC 线路对功能地 | 大 0.5 mA | - |
保持时间(掉电) | 120 V AC 时 30 ms 240 V AC 时 200 ms | 24 V DC 时 20 ms |
内部保险丝(用户不可更换) | 3 A,250 V,慢速熔断 | |
传感器电源 | ||
电压范围 | 20.4 ~ 28.8 V DC | |
额定输出电流(大) | 300 mA (短路保护) | |
大波纹噪声(<10 MHz) | <1 V 峰峰值 | |
隔离(CPU 逻辑侧与传感器电源) | 未隔离 | |
数字输入 | ||
输入点数 | 18 | |
类型 | 漏型/源型(IEC 1 类漏型) | 漏型/源型(IEC 1 类漏型,I0.0 到 I0.3 除外) |
额定电压 | 4 mA 时 24 V DC,额定值 | |
允许的连续电压 | 大 30 V DC | |
浪涌电压 | 35 V DC,持续 0.5 s | |
逻辑1信号(小) | 2.5 mA 时 15 V DC | I0.0 ~ I0.3,I0.6 ~ I0.7:8 mA 时 4 V DC 其他输入:2.5 mA 时 15 V DC |
逻辑 0 信号(大) | 1 mA 时 5 V DC | I0.0 ~ I0.3,I0.6 ~ I0.7:1 mA 时 1 V DC 其他输入:1 mA 时 5 V DC |
隔离(现场侧与逻辑侧) | 500 V AC,持续 1 min | |
隔离组 | 1 | |
滤波时间 | 每个通道可单独选择(点 I0.0 到 I1.5): | |
0.2,0.4,0.8,1.6,3.2,6.4 和 12.8 μs | ||
0.2,0.4,0.8,1.6,3.2,6.4 和 12.8 ms | ||
每个通道可单独选择(I0.6 及更大的点): | ||
0,6.4,12.8 ms | ||
HSC 时钟输入频率(大) (逻辑 1 电平 = 15 ~ 26 V DC) | 单相:4 个 200 kHz 正交相位:2 个 100 kHz | |
同时接通的输入数 | 18 | |
电缆长度(大值),以米为单位 | 所有输入: | I0.0 到 I0.3,屏蔽(此类):500 m(正常输入),50 m |
屏蔽:500m(正常输入),50m(HSC输入);非屏蔽: | (HSC 输入) | |
300m(正常输入) | I0.6 到 I0.7,屏蔽(此类):500 m(正常输入) | |
所有其它输入:屏蔽:500 m(正常输入);非屏蔽:300 m | ||
(正常输入) | ||
数字输出 | ||
输出点数 | 12 | |
类型 | 继电器,干触点 | 固态-MOSFET(源型) |
电压范围 | 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC | 20.4 ~ 28.8 V DC |
大电流时的逻辑1信号 | - | 小 20 V DC |
具有10kΩ负载时的逻辑0信号 | - | 大 0.1 V DC |
每点的额定电流(大) | 2.0 A | 0.5 A |
每个公共端的额定电流(大) | 10.0 A | 6 A |
灯负载 | 30 W DC/200 W AC | 5 W |
通态电阻 | 新设备大为 0.2 Ω | 大 0.6 Ω |
每点的漏电流 | - | 大 10 μA |
浪涌电流 | 触点闭合时为 7 A | 8 A,大持续 100 ms |
过载保护 | 无 | |
隔离(现场侧与逻辑侧) | 1500 V AC,持续 1 min(线圈与触点) 无(线圈与逻辑侧) | 500 V AC,持续 1 min |
隔离电阻 | 新设备小为 100 M Ω | - |
断开触点间的绝缘 | 750 V AC,持续 1 min | - |
隔离组 | 1 | |
电感钳位电压 | 不推荐 | L+ - 48 V DC,1 W 损耗 |
开关延迟(Qa.0-Qa.3) | 长 10 ms | 断开到接通长 1.0 μs 接通到断开长 3.0 μs |
开关延迟(Qa.4-Qb.7) | 长 10 ms | 断开到接通长 50 μs 接通到断开长 200 μs |
机械寿命(无负载) | 10,000,000 个断开/闭合周期 | - |
额定负载下的触点寿命 | 100,000 个断开/闭合周期 | - |
STOP模式下的输出状态 | 上一个值或替换值(默认值为 0) | |
同时接通的输出数 | 12 | |
电缆长度(大值),以米为单位 | 屏蔽:500 m;非屏蔽:150 m |
西门子PLC系列S7-200 smart是西门子PLC S7-200的加强版,与S7-200相比,它在性能上,硬件配置和软件组态方面都有提高,也得到了用户的广泛认可。在实际的工程项目中,客户越来越多地选择S7-200 smart系列PLC,并且在各个工程项目现场S7-200 smart都有良好的表现。在自动化控制系统的通讯过程中,有时会用到USS通信功能。本文下面将专门针对西门子PLC S7-200 smart的USS通信功能做一个详细说明,供用户在系统设计及调试时进行参考。
二、西门子PLC系列S7-200 smart系列USS通信
西门子PLC S7-200 smart CPU本体集成的RS485通信口可以实现USS通讯。它的功能特点如下:
1. USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议,多年来也经历了一个不断发展、的过程。*初 USS 用于对驱动装置进行参数化操作,即更多地面向参数设置。在驱动装置和操作面板、调试软件的连接中得到广泛的应用。近来 USS 因其协议简单、硬件要求较低,也越来越多地用于和控制器的通信,实现一般水平的通信控制。
2. 需要用户注意的是,USS 提供了一种低成本的,比较简易的通信控制途径,由于其本身的设计,USS 不能用在对通信速率和数据传输量有较高要求的场合。在这些对通信要求高的场合,应当选择实时性*好的通信方式,如 PROFIBUS-DP 等。在进行系统设计时,考虑到 USS 的这一局限性。
3. 举例说明,如果在一些速度同步要求比较高的应用场合,对十几甚至数十台变频器采用 USS 通信控制,其效果可能会不太理想。
4. USS 协议的基本特点如下:
(1)支持多点通信(因而可以应用在 RS 485 等网络上)
(2)采用单主站的“主-从”访问机制
(3)一个网络上*多可以有 32 个节点(*多 31 个从站)
(4)简单可靠的报文格式,使数据传输灵活
(5)容易实现,成本较低
5. USS 的工作机制是,通信总是由主站发起,USS 主站不断循环轮询各个从站,从站根据收到的指令,决定是否、以及如何响应。从站不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答:接收到的主站报文没有错误,并且本从站在接收到主站报文中被寻址上述条件不满足,或者主站发出的是广播报文,从站不会做任何响应。对于主站来说,从站在接收到主站报文之后的时间内发回响应。否则主站将视为出错。