一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分。如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，终将每个块按需求来调用即可。PLC擅长的就是处理顺序控制程序，在顺序控制中主流程是核心，要确保流程的正确性，要在草稿上仔细检查。
如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。第五步：在软件中编写程序确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身和设备的重要的程序，万万不可小视。
要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备不会对人身造成伤害。还有一个小细节，有经验的在处理急停按钮时，程序中都用常闭点，这点要注意。第六步：调试程序在调试程序这一步中，可以分成两个方面。
1．如果条件允许，或是你的逻辑能力，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。
第八步：保存程序，做好备份在之前我们已经将终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时无误的话，就将该程序上传到计算机PC中，然后将程序压缩成压缩文件，这样不容易感染，如果条件允许，也可以将此程序烧制到光盘中。
第七步：调试完成后，再次编辑程序在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故再次整体检查或编辑一下程序，然后将终的程序下传到PLC中。第九步：填写报告使用PLC进行企业设备改造时的规范编程顺序是什么。完成编程后，应该填写后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。
因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。西门子变频器、国产、ABB的变频器，差距到底有多大。现在做变频器的国产厂家很多，也有几家国产变频器的做的还不错（针对于中低端行业应用），那么与国际品牌的变频器差距有多大国际品牌是不是比国产的好。
A:软件1.软件，控制算法...无论是DTC还是矢量控制，都已经不是什么机密，甚至TI公司的芯片资料里，都有现成的，找个实习生编个电机控制软件，实际上连代码都不用写...就能让电机转起来。2.那么说软件和算法就成熟了。
而且一做就是半年...当然，要求的位置精度...当然也是高的无法想象的...这成本不是一个国内公司可以承担的起的...也不是哪个国内公司可以静下心来去做的.可以说，无论是西门子还是汇川，总的软件架构都是一样的，差别之处就是一点点的细节。
也不是，自己博士毕业后在西门子工作过，你能想象让一个年薪大十几万的博士只去负责一个位置传感器的解码软件编写的工作么。B:硬件1.其实还是一个心态的问题，一个0.5%误差的LEM传感器400块，一个1%误差的国产传感器40块，你买哪个。
2.铜线还是铝线。铁芯材料是好是坏。都是问题。3.至于IGBT，芯片什么的，基本无差，ABB西门子变频器里面用什么，国产里面基本也用什么，还是那句话，总体架构是一样的，差的还是细节。C:差距究竟有多大。
2.问题在于浮躁的心态，举个简单的数字，假设同一款机型设计，ABB从提出到量产大概2年多，西门子要将近4年，国内的话大概半年吧...3.研发成本，假设ABB1500万，西门子就得2000万，国内公司去外面挖个人来，反抄一下，200万搞定。
1.可以说，基本无差，变频器不是什么高科技的东西，自己在外企，私企都工作过，人员也都是互流的，你说差距能有多大。4.外企的日子不比国内的小企业好过...ABB和西门子也在天天提心吊胆的对付国内低成本机型的挑战。
5.不过值得肯定的是，越来越多的国内企业在投入正规的研发...但目前的北方市场主体还都是野路子，制造业的希望在深圳...整体上差距比较大：矢量算法是西门子提出的，DTC是ABB提出的，这两家依靠算法起家分别做到了第二，如果国内仍然采用矢量或者DTC算法，那么从投入的研发经费和时间上就没法和这两家。
或许大家觉得控制
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