通过调制解调器可以实现远程编程，可以用单次扫描和强制输出等方式来调试程序和进行故障诊断。S7-200是在美国德州仪器公式的小PLC的基础上发展起来的，S7-300/400的前身是西门子公司的S5系列PLC，其编程软件为STEP7。
S7-200和S7-300/300虽然有许多共同之处，但是在指令系统、程序结构和编程软件定方面均有相当大的差异。西门子PLC进行企业设备改造时的规范编程顺序是什么。步：阅读产品说明书首先要阅读守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间容易发生撞击，当发生危险时如何解决。
在设计前，要了解设备所有的电路图、气动液压回路图、装配图等，做到充分了解设备，知道设备工作流程，这样能在我们脑海中形成大致的概念。对于设备中现有的每个元件的特性、使用方法、调试方法等也要进行了解，以免在编程时用错信号。
第二步：根据说明书，检查I/O输入输出点检查I/O的方法很多，但是要根据说明书提供的地址依次进行检查，在的情况下来检查。检查输入点：一般输入信号无非是传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。
检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。检查输出点：在基本了解设备工作流程的前提下，检查输出信号时要格外注意。
如果是电驱动产品，要在保证设备不会发生撞击的前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在前提下手动使换向阀得电，从而控制执行机构动作。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，要查看元件说明书，要知道并不是所有设备的执行机构都可以通电测试，有时个别的输出信号可能无法手动测试，在操作之前要慎重。
无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号，但PLC上相应的地址没有信号，这可能是由于连接导线内部断路造成的，在设备排故时很容易忽略，这一点要特别注意。
在测量输入输出信号后，要及时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次进行测量核实，多次测量仍然不一致，可以联系设备厂家进行咨询，保证编程时对各输入输出点做到充分确认。第三步：打开编程软件，进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中虽然不同PLC使用的编程软件不同，但编程步骤大致一样。
步就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。不同软件对于符号表的定义可能不同，但一般都有该功能，保证符号表填写的准确性是至关重要的。
在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的地址写正确，好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询地址，只要填写命名好的名称即可。第四步：写出程序流程图在编程之前，要在草稿上写出程序的流程图。
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