伺服备件6FC5210-0DA21-2AA1有

伺服备件6FC5210-0DA21-2AA1

伺服备件6FC5210-0DA21-2AA1

伺服备件6FC5210-0DA21-2AA1

运动控制，化繁为简

? 标准、运动控制和功能集成在一个 CPU 中实现

? 通过 PROFINET 连接西门子 SINAMICS 驱动器，大程度

发挥系统优势

? TIA Portal 为控制器、驱动器、HMI 提供统一、的工

程平台

? 智能、友好的组态和调试工具，例如凸轮编辑器、控制面

板和运动机构轨迹记录

? 运动控制编程基于国际标准 PLCopen，无需的预备

知识

? 面向工艺对象（TO）的控制方式，便于工程、调试和维护，

简化了机器制造商和用户的工作

6FC5357-0BB11-0AE0

6FC5357-0BB11-0AE1

6FC5357-0BB12-0AE0

6FC5357-0BB14-0AA0

6FC5357-0BB21-0AE0

6FC5357-0BB22-0AE0

6FC5357-0BB23-0AE0

6FC5357-0BB24-0AA0

6FC5357-0BB25-0AA0

6FC5357-0BB33-0AA1

6FC5357-0BB33-0AE0

6FC5357-0BB33-0AE1

6FC5357-0BB33-0AE2

6FC5357-0BB34-0AA0

6FC5357-0BB34-0AE0

6FC5357-0BB35-0AA0

6FC5357-0BB35-0AE0

6FC5357-0BA21-1AE0

6FC5357-0BA21-1AE1

6FC5357-0BA32-0AE1

6FC5357-0BA10-0AE0

6FC5357-0BB13-0AA0

6FC5357-0BB13-0AA1

6FC5357-0BB15-0AA0

6FC5357-0BB21-0AE1

6FC5357-0BB23-0AA0

6FC5357-0BB23-0AA1

6FC5357-0BB31-0AE0

6FC5357-0BB33-0AA0

6FC5357-0BB33-0AE3

6FC5357-0BB52-0AE0

尺寸 W×H×D（mm） 35×147×129

工作温度 0 ... 60 oC（水平安装），0 ... 40 oC（垂直安装）

额定电源电压（下限 ... 上限） DC 24 V（DC 19.2 ... 28.8 V）

典型功耗 5.7 W

指令执行时间

位运算 60 ns

字运算 72 ns

定点运算 96 ns

浮点运算 384 ns

存储器

集成工作存储器（程序） 225 KB

集成工作存储器（数据） 1 MB

装载存储器（SIMATIC 存储卡） 大 32 GB

集成 PROFINET 接口

X1（集成 2 端口交换机）RJ45 100Mbps

X1 口支持的功能

有

IP 协议， PROFINET IO 控制器 / 设备，SIMATIC 通信，开放式 IE 通信，Web 服务器，介质冗余，OPC UA

?X1 做为 PROFINET IO 控制器 支持：等时同步，RT，IRT， MRP，MRPD

?X1 做为 PROFINET IO 设备 支持：RT，IRT， MRP， MRPD， 共享设备

X2 RJ45 100Mbps

X2 口支持的功能

无

IP 协议， PROFINET IO 控制器 / 设备，SIMATIC 通信，开放式 IE 通信，Web 服务器，OPC UA

?X2 做为 PROFINET IO 控制器 支持：RT

?X2 做为 PROFINET IO 设备 支持：RT，共享设备

集成 PROFIBUS 接口

X3 RS485 高 12Mbps

X3 口支持的功能

无

PROFIBUS DP 主站，SIMATIC 通信

?X3 做为 PROFIBUS DP 主站 支持：等时同步

运动控制

运控资源总量 800

工艺对象种类及所占运控资源

速度轴 =40， 位置轴（含速度轴功能 ）=80，同步轴（含位置轴功能）=160，外部编码器 =80，

测量输入 =40，输出凸轮（凸轮开关）=20，凸轮轨迹（凸轮开关序列）=160

扩展运控资源总量 40

工艺对象种类及所占扩展运控资源 凸轮曲线（凸轮盘）=2，运动机构 =30

6FC5357-0BB53-0AE1

6FC5357-0BA11-0AE0

6FC5357-0BA11-1AE0

6FC5357-0BA20-0AE0

6FC5357-0BA20-1AE0

6FC5357-0BA21-0AE0

6FC5357-0BA24-0AE0

6FC5357-0BA24-1AE0

6FC5357-0BA31-0AE0

6FC5357-0BA31-1AE0

6FC5357-0BA32-1AE0

6FC5357-0BA33-0AE0

6FC5357-0BA33-1AE0

6FC5357-0BY20-0AE0

6FC5357-0BH00-0XE0

6FC5357-0BH00-0XE1

6FC5357-0BY21-1AE0

6FC5357-0BY21-1AE1

6FC5357-0BY24-0AE0 

6FC5357-0BY24-1AE0

6FC5357-0BY30-0AE0

6FC5357-0BY31-0AE0

6FC5357-0BY31-1AE0

6FC5357-0BY32-0AE1

6FC5357-0BY32-1AE0

6FC5357-0BY33-0AE0

6FC5357-0BY33-1AE0

组态 / 编程软件

V16 (FW V2.8)/V15.1 (FW V2.6) /

V15 (FW V2.5) 或更高

V16 (FW V2.8)/V15.1 (FW V2.6)

/ V15 (FW V2.5) 或更高

V16 (FW V2.8)/V15.1 (FW V2.6) /

V15 (FW V2.5) 或更高

编程语言 LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH

尺寸 W×H×D（mm） 35×147×129 70×147×129

工作温度 -25... 60 oC（水平安装）；-20 ... 40 oC（垂直安装）

屏对角线长度（cm）

3.45 6.1

额定电源电压（下限－上限） DC 24 V（DC 19.2 ... 28.8 V）

典型功耗 5.7 W 6.3 W

主机架大模块数量

32 个；CPU + 31 个模块

集成的接口数量

PROFINET 接口，100Mbps，集成 2 端口交换机

X1，2×RJ45