QD62
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QD62
1、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1
故障分析:是电机超速报警。
原因分析:1、键入命令单脉冲頻率过高;
2、加减速时间过小造成超调过大;
3、三菱伺服系统不稳定;
4、电子传动齿轮比很大;
5、三菱伺服编码器出现异常;
相匹配处理方法:1、设置恰当的单脉冲頻率;
2、扩大加减数时间常数;
3、再次设置增益值;
4、设置恰当的电子传动齿轮比;
5、拆换三菱伺服编码器或三菱伺服电机;
2、三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1
故障分析:是三菱伺服电机应急终止了
原因分析:三菱伺服驱动器EMG和SG中间的路线断掉了