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此过程中由磁滞驱动器进行差速调整，保证收缆过程与大车运行同步；设备驶离电缆锚位时，电动机通电且相序不变，大车运行时拖拽电缆，使卷盘产生大于磁滞驱动器的磁扭矩，同步释放出电缆。控制方式及特点

磁滞式电缆卷筒为恒转矩输出，电机与主机行走机构同步起动，而主机停止时可根据大车滑行情况，选择对卷筒电机延时断电。如果使用多台磁滞驱动器时保证电动机转向一致，并符合订货要求。即：大车行走，卷筒电机通电，无论正车还是反车，卷筒电机相序不变；大车停，卷筒电机延时断电。卷绕长度：一千米以下；?

适用设备：门式、桥式、门座式起重机、堵取料机、坝顶门机、集装箱岸桥、场桥、装卸船机、冶金机械、水工机械和矿山机械等大型轨行设备。变频控制式：工作原理：BP系列变频控制电机式电缆卷筒是目前国际上的移动传输的解决方案，可满足任何复杂工况的需求。BP系列电缆卷筒的变频器在闭环矢量有速度传感器矢量控制下，选择开环转矩控制模式，并通过厚度积分计算电缆卷盘的实际卷径，准确控制电机的输出转矩，从而保证电缆在卷盘上卷绕时，根据卷绕半径变化而自动进行转矩调整线性变化，保证电缆张力恒定，上保护电缆。

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ZR-YFF、ZR-YVFR、ZR-YFFR、ZR-YVFP、ZR-YFFP、ZR-YVFRP、ZR-YFFRP、ZR-YVFB、ZR-YFFB、ZR-YVFRB、ZR-YFFRB、YFFB、YVFGB、YGGB、YGCB、YFGB、KFGB、JFGB、YFFBR、KYVF、KYFF、KYVFR、KYFFR、KYVFP、KYFFP、KYVFRP、KYFFRP、KYVFB、KYFFB、KYVFRB、YVFRB、YVFGRB、YFGRB、KFGRB、JFGRB、YGGRB、YGCRB、YFVFRB、KVFRB、KVFGRB、

性能特点:高集成、高智能化，响应速度快，与设备同步性能、灵敏。无论在收缆、放缆，无论设备运行在轨道的任何位置，作用在电缆上的张力始终恒定，并且可通过变频器参数输入及控制柜面版旋钮操作，任意进行调整，大限度地保护电缆，有效降低用户的使用维护成本。突破了磁滞式、力矩电机式等传统电缆卷筒设计上的瓶颈，不受电缆规格、卷绕长度、设备速度及安装高度等超常规格的限制，任何复杂工况的电缆卷筒均由一台功率不同的变频电动机驱动。适应性强，可在高负载下全日制下连续工作，性能稳定，卷筒与设备为运行连动保护，有效防止电缆被拉断等意外发生。控制方式BP系列电缆卷筒与设备的控制系统相对独立，控制柜可根据现场实际安装在任何位置室内或室外。只需从设备总电源开关或总交流接触器输出端引出电源接于控制箱空开即可。

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