点焊对焊接机器人的要求不是很高,因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站, 从60年代用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:1)稳定和提高焊接质量;2)提高劳动生产率;3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;4)降低了对工人操作技术的要求;5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。因此,在各行各业已得到了广泛的应用