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4、正确选择接地点，完善接地系统

接地的目的通常有两个，其一为了，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。

系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。

Allen Bradley 6171-ENC2 Series A Advisor2 6171 ENC2 

Allen Bradley 86002249Z-OB Osai Operator Interface 8600

ABB 200-CIPB/DP-G 

Rexroth CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW IndraDrive R9113

Siemens 1FT5102-0AC01-2 3-Phase AC 

Siemens 6ES5581-6LA11 CP581/486 

Siemens 6ES5 455-7LA11 

Siemens 6ES5246-4UA21 SIMATIC 

Siemens 6FX1113-0AA01 CPU sinumerik MS 101 

Krohne IFC010D Signal 

Sick C4MT-03614ABB03DB0 1206955 

Indramat 109-0685-3B01-01 RSK2 PC 

Vicor Acal MM4-14696 Mini Megapac 115-230 VAC

Allen Bradley 1770-KF2 

Prima Electronics 982152400H 

Siemens 6ES7 313-6BE01-0AB0 Simatic S7-300 CPU 313C-2 P

Siemens 6ES7 313-6BE00-0AB0 Simatic S7-300 CPU 313C-2 N

Mannesman Rexroth VT-MX-4-10/S6-M4C-1D-V50 00916717 

LappKabel 4151000-200M 

Siemens 3VL5763-1AA46-0AA0 VL 630N 

Siemens 6ES7408-1TB00-0XA0 Simatic S7-400 

Sick PRF13-C1AM1020 

ABB TTY 125 / TTYN-12EX 

Allen-Bradley 1333-DAB 

Allen Bradley 6172-CP12 

Siemens 3VT5716-3AA30-0AA0 

Siemens 1FT5102-0AF01-2 3-Phase AC 

Rexroth CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-S4-S4-EC-NN-FW R911339882 

ABB 200-CICN Communication Interface Controlnet No: 492

Rexroth CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-NN-S-NN-FW R911295332