本特利 33104-00-10-10-02-05

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液压进给装置PLC运动控制系统设计

一、问题提出

初始状态下，活塞杆置右端，按下启动按钮后，活塞杆左行，碰到限位开关X1时，活塞杆改为右行，回到初始位置碰到限位开关X2后，活塞杆又改为左行，碰到限位开关X0后，活塞杆右行，到初始位置停止，至此完成一个循环。

"None"按钮将给出输入X005，激活状态S016，后激活S046。如果要求一份糖，则收到输入X006，从而激活状态S026，在T005限定的时间段内输出Y005放糖。设定时间到后，程序强制转到状态S046。后，如果要求两份糖，则收到输入X007。从而激活状态S036，在T006定时器设定时间段内放糖。同样地，定时完成时，激活状态S046。

应该注意的是状态S026和S036都使用Y005。在一个标准形式程序中，写成"OR”形式来驱动单个Y005输出。不过，SFC类型的程序隔离了程序所有的未激活部分，它允许使用双线圈输出。

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