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 PLC是专为工业自动控制而开发的装置，通常PLC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程。不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。

为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在探索用其他语言来编程。

 日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程。在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图直接输入。

在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是完全相同的。在本书中我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。

在FANUC系列的PLC中，规格型号不同时，只是功能指令的数目有所不同，如北京机床研究所与FANUC公司合作开发的FANUC-BESK PLC-B功能指令23条，除此以外，指令系统是完全一样的。   

 在FANUC-PMC-L中有两种指令：基本指令和功能指令。当设计顺序程序时，使用多的是基本指令，基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令有35条。

在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位（如图1所示），按先进后出、后进先出的原理工作。

当前操作结果压入时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位，后压入的信号首先恢复读出。

  PLC 的 I/O 响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在 2 ～ 3 个扫描周期）等。对开关量控制的系统， PLC 和 I/O 响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑 I/O 响应问题

。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要考虑这个问题。

194932 REV.01 M941569

135230 REV14 M003480532

140092 REV.23 M394863 / 140093 REV.05 M003535208

170947 REV.19 M941594

122967 REV.03 M940270

105060 REV.10 PCB CIRCUIT BOARD 

105062 REV07 REV06

105061 REV09

1395-B78-C4-P12-X1

1397-B050N

O-58706-21/0-58706-21

M003263059 155505 REV03 

KIT#154966 152503REV09

170174 170095REV03

40888-313-53 

40888-313-53

69739-9R

0-58706-22 

0-58773-B /SO-58773/99716-642

74102-588-51

802273-307T

0-58771

0-58775

154-A22NA

185694 M003425868 170095REV17

170771 M1-170769 170769REV04

148539 REV04

1397-U110FR-HA2