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问题提出

可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。

二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤

1 ．系统设计的主要内容

（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；

（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；

（ 3 ）选定 PLC 的型号；

（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；

（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；

（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；

（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；

（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；

根据具体任务，上述内容可适当调整。

2 ． 系统设计的基本步骤

（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

b ．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。

（ 2 ）确定 I/O 设备

根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

（ 3 ）选择合适的 PLC 类型

根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。

PKZM0-10

EBE211

EBE240A

EBE221.1-1

EBE240.1-2

EBE240.1-1

EBE200

EBE223.1-6

EM4-101-AA2

PS22-4A24VDC2A

PS316-208-1

PS316-212-1

EBE250A

EM4-201-DX2

EASY400-POW

EASY721-DC-TC

ETR4-11-A

819-DC-RCX

618-DC-RE

PS4-151-MM1

PS416-BGT-410

SN4-050-BI7

PKZM0-16

PKZM0-4

INP-400

CNT-200

NET-440

POW-400

EBE-223.2-2 CPU-W

PS316.118-3

EBE201

EBE295.1-3

PS306-DC

PS416-BGT-420

PS416-MEM-442

EBE-252-1

PS3-DC

PS416-CPU-400

EASY205-ASI

618-AC-RC

LE4-108-XR1 LE4-206-AA2

AIO-400

PS416-OUT-400

PS416-INP-401

EBE211 

619-AC-RC