WESTINGHOUSE 1C31125G01_厦门仲鑫达科技有限公司

品牌：WESTINGHOUSE 1C31125G01	规格：WESTINGHOUSE 1C31125G01	材质：WESTINGHOUSE 1C31125G01
产地：WESTINGHOUSE 1C31125G01

控制器平台系统结构逻辑连接图

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按照OPW概念，图1中所示控制器（Controller）作为控制系统的核心，是一独立硬件实体，可实现逻辑控制与运动控制等功能；HMI是可选件，即使是PC做为HMI的硬件，也只能实现HMI软件功能；分布式I/O及带有数字设定接口的驱动器通过现场总线与控制器相连。
虽然OPW没有明确指出控制器是何种控制器，但这里的控制器实际上是扩展了运动控制功能的PLC，主要因为：采用了与PLC相一致的硬件时钟实现扫描周期与中断等；其逻辑控制与运动控制功能均采用PLC标准编程语言IEC61131-3语言实现。西门子公司虽然未把Simotion C运动控制系统称为PLC，但该产品实际上是在SIMATIC S7系列PLC基础上扩展了运动控制功能，可以直接使用 SIMATIC S7系列 PLC的 I/O 模板及功能模板。从施耐德公司产品上，可以更加明显地了解到这一点，其初的运动控制产品就是在Modicon Premium系列PLC底板上插接运动控制功能模块，直接在标准PLC上扩展了运动控制功能。
在实际应用中，PLC硬件有两种结构形式，一种是传统结构的PLC硬件系统，其组件全部安装在独立的机架上，另外一种是插入到PC主板中的插槽式PLC硬件系统。西门子Simotion C属于前者，而施耐德Modicon Premium系列PLC有一款Atrium插槽式PLC，PLC的CPU及总线模块集成在一块PC板卡上，插入到PC的PCI总线插槽中，然后通过总线与外置机架上的运动控制功能模块、I/O模块等进行通信。Atrium插槽式PLC 完全独立于PC运行：标准PC机的“重起”命令对插槽式PLC的操作模式不起作用；将PC机关闭后再打开，会导致槽式PLC管理的程序热启动，但是重启动不会丢失应用程序内容；可插接在PC插槽中的 24 V电源允许插槽式PLC独立于PC电源工作。
OPW共推荐了两种现场总线，用于连接控制器与分布式I/O模块及带有数字设定接口驱动器：SERCOS与PROFIBUS总线。实际应用中许多产品中采用了其他方式：可以采用其他现场总线，比如施耐德采用了CANopen总线；对于传统的PLC系统，也可不采用分布式I/O及采用传统的±10V模拟信号与带有模拟设定接口的驱动器相连接。
由于IEC61131-3语言编程工具的发展，控制软件具有硬件无关性、可移植性等开放性特性，给了后起的控制系统供应商甚至机床制造厂家打破传统控制系统供应商市场垄断的机遇。在欧洲市场上，后起的控制系统供应商甚至机床制造厂家就像PC组装厂家一样，购买芯片等硬件元件，独立配置控制器系统，购买专业软件公司的IEC61131-3语言编程工具与软件模块，也可自行编制软件模块，从而打破了西门子公司等传统控制系统供应商的垄断。
1.2 PC平台系统

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