EN61000-4-11_上海泽旭自动化设备有限公司

CT变频器总代理，CT变频器金牌代理 CT变频器维修

吴先生 021-60486253 021-61994515 021-60488026 021-60529741

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QQ: 604883516 983036640 1138437693 1198745046 416528052 1287700751 914897162 649211700

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三菱总代理，三菱金牌代理

三菱伺服维修中心

警

告

AL.99 行程限警告

AL.9F 电池警告

AL.E0 过再生警告

显示 CN1

(bit2)

CN1

(bit1)

CN1

(bit0)

名称电源

OFF→

当前报

警画面

下按

“SET”

报警

复位

(RES)

AL.E1 过载警告1

AL.10 0 1 0 欠压 ○ ○ ○ AL.E3 位置计数器警告

AL.12 0 0 0 存储器异常 (RAM) ○ AL.E5 ABS超时警告

AL.13 0 0 0 时钟异常 ○ AL.E6 伺服紧急停止警告

AL.15 0 0 0 存储器异常2(EEP-ROM) ○ 冷却风扇速度降低

AL.16 1 1 0 编码器异常1(电源接通时) ○

AL.E8

警告

AL.17 0 0 0 基板异常 ○ AL.E9 主电路OFF警告

AL.19 0 0 0 存储器异常3(Flash-ROM) ○ AL.EA ABS伺服ON警告

AL.1A 1 1 0 电机配合异常 ○ AL.EC 过载警告2

AL.20 1 1 0 编码器异常2 ○ AL.ED 输出功率过大警告

AL.24 1 0 0 主电路异常 ○ ○ ○

AL.25 1 1 0 位置消失 ○

AL.30 0 0 1 再生异常 (注1)○ (注1)○ (注1)○

AL.31 1 0 1 过速 ○ ○ ○

AL.32 1 0 0 过电流 ○

AL.33 0 0 1 过电圧 ○ ○ ○

AL.35 1 0 1 指令脉冲频率异常 ○ ○ ○

AL.37 0 0 0 参数异常 ○

AL.45 0 1 1 主电路元器件过热 (注1)○ (注1)○ (注1)○

AL.46 0 1 1 伺服电机过热 (注1)○ (注1)○ (注1)○

AL.47 0 1 1 冷却风扇异常 ○

AL.50 0 1 1 过载1 (注1)○ (注1)○ (注1)○

AL.51 0 1 1 过载2 (注1)○ (注1)○ (注1)○

AL.52 1 0 1 误差过大 ○ ○ ○

AL.8A 0 0 0 串行通信超时异常 ○ ○ ○

AL.8E 0 0 0 串行通信异常 ○ ○ ○

报

警

88888 看门狗 ○

注 1. 产生原因之后等待约30分钟，直到完全冷却之后再进行。

报警的处理方法

注意

● 报警发生时，只有当报警原因并确保后才能解除报警，重新运行伺

服电机。否则可能导致损伤。

● 发生位置消失(AL.25)时，再次执行原点设定。否则可能引起机械异

常工作。

● 报警发生的同时，请使伺服开启(SON)OFF，切断电源。

要点

● 发生以下报警时，不要反复解除报警重新启动运行。否则可能造成伺服放大器?

伺服电机故障。产生的原因之后等待约30分钟，直到完全冷却之后再重新启

动运行。

?再生异常(AL.30)

?过载1(AL.50)

?过载2(AL.51)

● 报警可以通过电源的OFF→ON，在当前报警画面下按“SET”按钮或置复位(RES)

为ON解除。详情请参照9.1节。

发生报警，故障信号(ALM)变为OFF，伺服电机的动态制动器动作，电机停止，显示部分

将显示报警代码。

请按照本节的方法报警原因。也可参照选件的MR Configulator（伺服设置软件）中

的发生原因。

显示名称内容发生原因处理方法

AL.10 欠压电源电圧低。 1. 电源电圧低。检查电源。

MR-J3-□A ：AC160V以下

MR-J3-□A1：AC83V以下

2. 控制电源瞬间停电在60ms以上。

3. 由于电源容量不足，导致启动时电源

电压下降。

4. 母线电压下降到下面的电压以下。

MR-J3-□A ：DC200V

MR-J3-□A1：DC158V

5. 伺服放大器内的元件故障。

调查方法

卸下除控制电路电源以外所有的线

缆,即使置电源为ON也发生报警。

更换伺服放大器。

AL.12 存储器异常

(RAM)

RAM存储器异常更换伺服放大器。