PCB Tosnuc BAN2A

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小体积步进智能步进高速防丢步进485通讯步进控制驱动器【RS485通讯】（防堵转步进）

微型RS485通讯步进电机控制驱动器【小体积步进】（智能步进）

防堵转防丢步高转速步进控制驱动器【智能步进电机】（智能步进价格）

闭环智能步进控制驱动系统【闭环步进】（带编码器步进）

TMCM1021是一款尺寸只有28mm*28mm的集成2相步进电机的控制和驱动功能于一体，可以实现程序存储脱机运行，也可以通过RS485组成网络控制；高细分256；多个数字模拟I/O；带有step/dir控制信号输入；StallGuard专利技术可以用于力矩控制；Coolstep专利技术可以实现高速运行；SensOstep技术带有磁编码器功能可以实现闭环控制；TMCL编程语言，此外还可以支持VB，VC，Labview开发

■  小尺寸28mm X28mm

■  StallGuard可以实现力矩控制避免丢步

■  SpreadCycle可以实现佳的高速，高运动平稳性

■  高达256倍细分数

■  带有RS485 通讯

■  带有step/dir控制接口

■  多个I/O

TRINAMIC专利技术

专利技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术

1．  可实现在无传感器下检测电机堵转

2．  可实现无需外部传感器检测电机的负载

3．  可检测步进电机在机械系统中的共振区域，避开共振。实现平稳运行

该功能是用在雷达，注射泵，移液工作站佳选择

专利技术之—Coolstep电流随负载动态调节

Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步。

专利技术之—Mixed Decay

混合衰减功能和基于256的硬件微步细分，可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动，不会产生振动。配合TMC特有的正弦加速控制可以达到市场上高细分1024运行平稳。该功能特别适用光学领域

集成步进控制＋驱动＋反馈一体化模块（分单轴、三轴、六轴可选）

●单轴、三轴、六轴步进电机控制＋驱动＋（编码器反馈）

●驱动电流0.1-3A；电压7V-48V

●大细分数256

●带有StallGuard电机堵转检测功能，可以实现力矩控制

●带有Coolstep专利技术实现电机的电流动态控制，降低丢步概率，可以实现高速控制

●具有8个16bitADC输入，8个10bitDAC输出

●RS485，RS232，USB，CAN通讯

TRINAMIC专利技术

专利技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术

1．  可实现在无传感器下检测电机堵转

2．  可实现无需外部传感器检测电机的负载

3．  可检测步进电机在机械系统中的共振区域，避开共振。实现平稳运行

该功能是用在雷达，注射泵，移液工作站佳选择

专利技术之—Coolstep电流随负载动态调节

Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步。

专利技术之—MixedDecay

混合衰减功能和基于256的硬件微步细分，可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动，不会产生振动。配合TMC特有的正弦加速控制可以达到市场上高细分1024运行平稳。该功能特别适用光学领域

1简介：

本产品为单路交流微电流隔离变送器，可检测0.5mA以上的交流电流，低端检测误差±0.03mA。可广泛用于绝缘、漏电流的检测。

目前高压电力系统的防雷，采用的是氧化锌避雷模块。而氧化锌避雷模块状态，尚需人工巡查时，方能判断其是否损坏。更为关键的是在避雷模块失效前，能否起到避雷作用难于知晓。为此圣斯尔特开发此产品。用来检测避雷器的有效性并具备自动报警功能。真正达到在线实时监测避雷器的工作状态，有效保证设备的性。

一．产品特点：

1.适用性强：

检测范围为0.5-3 mA，低端检测精度±0.03 mA，适用于

各种氧化锌材料电特性检测，可保证有效的判断避雷器

状态。

2.性高：

产品电流输入方式采用穿孔式，以及电路嵌入保护器件，可确保雷击冲击时产品的。输入隔离耐压达35KV(非裸线情况)好有数据

3.稳定性高：

l  产品采用的检测器件、多种屏蔽措施、特殊工艺。

可有效的抑制电、磁场干扰，确保检测精度和稳定性；

l  温度特性好：温度每变化1℃，输出漂移量小于300ppm；

l  产品零点特性好，以保证检测的精度；

3产品外形

ES3外形

4 产品型号

5主要技术指标

测试条件：辅助电源：+24V，室温：25℃，湿度：56%

*泄漏电流检测范围：0.5～3mA AC；

*检测准确度：±0.03 mA；

*额定输出：0～5VDC；0～20mADC；4～20mADC；

*输出纹波：≤10mV；

*响应时间：≤300mS ；

*辅助电源：+12VDC、+15VDC、+24VDC

*输出负载能力：负载≥2KΩ(电压Vz输出)

          负载≥5KΩ(电压Vd输出)

负载≤250Ω(电流 Iy、Iz输出)

   *通流容量：80KA（雷电流8/20μs）；

*温漂：≤300ppm/℃；

*大功耗：1.1W；

*工作环境：温度:-20~60℃; 湿度: ≤85%(不结露)。

5产品安装位置及接线示例图：

 5.1产品安装示意图

安装时，将避雷器底部接地线穿过我们避雷器实时状态检测传感器的输入电流检测孔后，再连接至大地上；

 5.2产品输出接线图

（仅供参考，实际应用以产品上的接线图为准）

传感器电流输出接线参考图

传感器电压输出接线参考图

6产品安装固定方式

产品采用DIN35导轨式安装或螺钉固定安装，其安装尺寸如图所示

安装尺寸图

7 产品的使用

7.1 安装

卡式安装方法：

① 把变送器底盖导轨卡槽固定的一侧勾在安装导轨上；

② 向外拨动红色弹簧锁销，使得安装导轨完全嵌入到变送器底盖的导轨卡槽中；

④ 松开弹簧销，将变送器卡在安装导轨上。

7.2 产品出厂时，已按《产品标准》准确调定，确定接线无误后即可通电工作。

7.3 产品的接线端子所能容纳的大线径为2mm，安装线的绝缘层应剥去4mm～5mm，插入接线端子中，旋紧螺钉。

7.4 产品对辅助电源没有特殊要求，可以使用普通的7800系列三端稳压器自制，多只变送器可以共用一组电源。如购买市售稳压电源时，要求该电源的隔离电压≥2000VAC，直流输出纹波＜10mV。

7.5 0-20mA(或4-20mA)输出RL标准为≤250Ω，0-5V电压输出RL标准为≥2KΩ，才可保证变送器在整个额定输入范围内的输出精度和线性；如有特殊负载要求需另外提出。

8产品精度等级验证示例

8.1 根据变送器端子定义，按图示连接试验电路。

产品精度试验（电压/电流输出）接线图

注：电压输出用Vo表测量，电流输出用Io表测量。

8.2 试验验证应在如下环境条件下进行:

◆辅助电源: 标称值±5％，纹波≤10mV；

◆环境温度: 25℃±5℃；◆相对湿度: RH(45～80)％；

◆精度为0.05级以上的信号源及测量仪表。

8.3 通电预热2min；

8.4 电流I的输入及监测方法：

①微电流仪表校验仪输出直接接入，如图6，记录仪表校验仪的显示数据；

②校验仪输出的微电流（10mA、50mA或更高），输送到变送器的输入线圈中，在校验仪输出端串接精密电流表监测输入电流，根据安匝法折算出输入电流I的值。

8.5 假定变送器的输入是0-100mAAC，输出是0-5VDC，在变送器量程范围内任意给定一个输入值I，则变送器的预期理论输出值（Vz）按下式计算：

Vz = I÷100×5V

如输出为4-20mA，则Iy = 4+I÷100×16mA；

如输出为0-20mA，则Iz = I÷100×20mA；

8.6 监测变送器直流电压输出值Vo或电流输出值Io：

│Vo-Vz│≤50mV为正常，否则超标（0-5V输出，1.0级）；

│Io-Iz│≤160uA为正常，否则超标（4-20mA输出，1.0级）；

│Io-Iy│≤200uA为正常，否则超标（0-20mA输出，1.0级）；

8.7 重复执行8.4、8.5两条操作，所得到的各个点│Vo-Vz│值，均≤50mV或│Io-Iz│≤160uA，则变送器的精度等级合格。

注：其它技术指标的验证方法详询我公司。

9 注意事项

9.1 请注意产品标签上的电源信息，变送器使用的电源等级和极性不能用错，否则将造成产品损坏。

9.2 变送器为一体化结构，不可拆卸，同时应避免碰撞和跌落。

9.3 变送器在有强磁干扰的环境中使用时，请注意输入线的屏蔽，输出信号线应尽可能短。集中安装时，小安装间隔不应小于10mm。

9.4 只能使用变送器的有效接线端，其它端子可能与变送器内部电路有连接，不能另图它用。

9.5 变送器输出具有的防雷击能力，但当变送器输入、输出馈线暴露于室外极端恶劣气候环境之中时，采取防雷措施。

9.6 请勿损坏或修改产品的标签、标志，请勿拆卸或改装变送器，否则本公司将不再对该产品提供“三包”（包换、包退、包修）服务。

9.7 本变送器采用阻燃ABS塑料外壳封装，外壳极限耐受温度为+75℃，受到高温烘烤时会发生变形，影响产品性能。产品请勿在热源附近使用或保存，请勿把产品放进高温箱内烘烤。

9.8 当用万用表笔测量电压或电流时，应把接线端子螺钉旋到底，否则有可能测量不到电压或电流输出值。

★厦门兴嘉进出口设备有限公司
★联系人：刘锦玲    
★Q Q ：2851759111 ★
★电话：0592-5361112
★ 400-855-5103转003  
★手机：15359273791★
★传真：0592-5581710（注刘锦玲收） ★
http://www.xrdzidonghua.com/
★地址；厦门市五缘湾运动馆营运基地一号楼二层EFQPQ单元


现货好质量 好报价

F3PU06-0N  数量 9
F3PU10-0N  数量 9
F3SP21-0N  数量 18
F3YD64-1A  数量 22
F3XD64-3N  数量 21
F3LC21-1N  数量 18
F3NC02-0N  数量 10
F3NC01-0N  数量 9
F3WD64-3N  数量 5
F3BU06-0N  数量 18

A-B 1756-L63/A

A-B 1747-KE/C 1

Homatic  PE1937/23B U  1

KUKA KPS600/20-ESC 1

MOTION  MCS  SA1000 SA-1000-E   2

A-B 1746-BAS/C 2

A-B 1756-OF8/A 4

A-B 1746-NT4/B 1

Leybold NT12   1

A-B  1756-OB16E  6

Kuka  1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z  1

Yokogawa  PW301  2个

ABB 3HAC17346-1/01 1

A-B 1771-IFE/A     4

A-B 1746-NT4/B     1

A-B 1756-IR6I      1

A-B 1756-L62/A     1

Siemens 6ES7412-2XJ05-0AB0 1

SCHUMACHER  MD1A-152 P/N订货号1484-0152A 1

Schneider  140CPU43412A  3  

A-B  1746-IB32/D     9

GE  VMIVME-7486      1

GE  94-164136-001    1

A-B 1746-NT4         2

Prosoft 5601-RIO-MCM 1

A-B 1756-L63/A 1

A-B 1746-N04I/A  3

A-B 1746-NT4/B   2

IC670GBI002H   3

IC670MDL241J   12

IC670MDL740J    4

IC670ALG240-JC  1 牌子GE

A-B 1770-KFD/A

TRICONEX     类型：9771-210 订货号：7400195-210

Siemens 6ES5955-3LF11   1

A-B  1747-L552/A  3

A-B 1756-L55M16/A 2

ICS TRIPLEX 8431  1

CUTLER 1775TPMPS1700 1

ABB   3BSC980008R87  1

A-B   1746-NI8       1

A-B   1746-OW16     10

ESTIC ENRZ-TU013-S   1

Elau MC-4/11/03/400   1

Free  SYS68KCPU-30BE/16C8 1

KUKA  KPS-600/20-ESC     3

MODICON 140DDO35300     3

FOXBORO FBM207B的端子 PO916JS 3

FOXBORO FBM241的端子 P0916AW 3

FOXBORO FBM201的端子 P0916AA 5

FOXBORO FBM203的端子 P0916AE 5

FOXBORO FBM204的端子 P0916AG 10

FOXBORO FBM202的端子 P0916AC 4

A-B 1756-L55M14  2

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310

Rockwell / ICS Triplex T8461

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

UniOP ELT-VGA-0045 1

Bosch  PL6-AGC2    1

Slimpak G468-0001  2  

ABB     RT480      1

TRICONEX  ：3625  6个
           3700A 6个
           3511  3个
           3721  2个
           8312  7个
           3704E 3个

FOXBORO  FBM206 订货号P0916KF-0B  
               类型 P0916JQ 2

Woodward 9907-164  1


A-B 1756-L1M1/A  4

A-B 1756-L64/B

Siemens 505-6660 4

Multilin  PLUS-120-S-A20  3

FOXBORO   P0916DB         3

A-B       1756-L75/A      1

A-B       1756-L72        1

A-B 1746-NO4I/A 5

A-B 1756-L62/B  4

A-B 1756-M08SE  2



荣誉客户：

福建江阴电厂

山西大同发电有限责任公司

JFE 日本

土耳其Isdemir

德国H& K公司

宝钢集团新疆八一钢铁有限公司

邢台钢铁有限责任公司

武汉钢铁（集团）公司

包头钢铁（集团）公司

邯郸钢铁股份有限公司

兴澄特钢股份有限公司