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可编程控制器基本类型

   可编程控制器类型很多，可从不同的角度进行分类：

   1.4.1按控制规模分

   控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两者兼而有之（闭路系统）的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8～16点。

   依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。

   微型机控制点仅几十点，为OMRON公司的CPM1A系列PLC，西门子的Logo仅10点。

   小型机控制点可达100多点。如OMRON公司的C60P可达148点，CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。

   中型机控制点数可达近500点，以至于千点。如OMRON公司C200H机普通配置多可达700多点，C200Ha机则可达1000多点。德国西门子公司的S7300机多可达512点。

   大型机：控制点数一般在1000点以上。如OMRON公司的C1000H、CV1000，当地配置可达1024点。C2000H、CV2000当地配置可达2048点。

   超大型机：控制点数可达万点，以至于几万点。如美国GE公司的90－70机，其点数可达24000点，另外还可有8000路的模拟量。再如美国莫迪康公司的PC－E984--785机，其开关量具总数为32k（32768），模拟量有2048路。西门子的SS－115U－CPU945，其开关量总点数可达8k，另外还可有512路模拟量。等等。

为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处理器。

(四)编程功能

离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。

五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。

(五)诊断功能

PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。

PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。

ABB P3BSC620028R2 PCX512B132L

ABB P3BSC620027R1 B180l

ABB P3BSC620051R1 B2000

ABB P3BSC620057R1 B2600

ABB P3BSC630010R1 MD510

ABB P3BSC690101R2 PP325 人机界面

ABB P3BSE000270R1 PM510 处理器板

ABB P3BSE000335R1 DSXG415 DSXG 415 接口模块

ABB P3BSE000355R1 DSPU-131

ABB P3BSE000435R1 CS513 IEEE 802.3

ABB P3BSE000467R1 PFBI161 电源模块

ABB P3BSE000566R1 AX670 模拟量混合模块

ABB P3BSE000743R1 RF522 SUBRACK 18SU

ABB P3BSE000860R1 SB510 电源

ABB P3BSE000863R1 SR511

ABB P3BSE001245R1 键盘

ABB P3BSE001248R1 IH530EN 键盘

ABB P3BSE001249R1 IH520EN 键盘

ABB P3BSE001252R1 IH540EN 键盘

ABB P3BSE001440R1 CI570

ABB P3BSE001449R1 TC520

ABB P3BSE001552R1 SC610

ABB P3BSE001693R2 底板

ABB P3BSE001800R1 CI520

ABB P3BSE002098R1 SB512 电源

ABB P3BSE002224R1 TC625 AF100