梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。
有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
可编程控制器基本原理
PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。
PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。
2.可编程控制器实现控制的要点
入出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。
入出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序既有生产厂家的系统程序(不可更改)，又有用户自行开发的应用（用户）程序。系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。什么样的控制要求，就应有什么样的用户程序。
ABB P3BSC620028R2 PCX512B132L
ABB P3BSC620027R1 B180l
ABB P3BSC620051R1 B2000
ABB P3BSC620057R1 B2600
ABB P3BSC630010R1 MD510
ABB P3BSC690101R2 PP325 人机界面
ABB P3BSE000270R1 PM510 处理器板
ABB P3BSE000335R1 DSXG415 DSXG 415 接口模块
ABB P3BSE000355R1 DSPU-131
ABB P3BSE000435R1 CS513 IEEE 802.3
ABB P3BSE000467R1 PFBI161 电源模块
ABB P3BSE000566R1 AX670 模拟量混合模块
ABB P3BSE000743R1 RF522 SUBRACK 18SU
ABB P3BSE000860R1 SB510 电源
ABB P3BSE000863R1 SR511
ABB P3BSE001245R1 键盘
ABB P3BSE001248R1 IH530EN 键盘
ABB P3BSE001249R1 IH520EN 键盘
ABB P3BSE001252R1 IH540EN 键盘
ABB P3BSE001440R1 CI570
ABB P3BSE001449R1 TC520
ABB P3BSE001552R1 SC610
ABB P3BSE001693R2 底板
ABB P3BSE001800R1 CI520
ABB P3BSE002098R1 SB512 电源
ABB P3BSE002224R1 TC625 AF100
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