梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。
有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
可编程控制器基本原理
PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。
PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。
2.可编程控制器实现控制的要点
入出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。
入出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序既有生产厂家的系统程序(不可更改)，又有用户自行开发的应用（用户）程序。系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。什么样的控制要求，就应有什么样的用户程序。
ABB P57360001-MS DSMB179 存储模块
ABB P57360001-LE DSMB345 DSMB 345 存储模块
ABB P57310256-E DSBC110 DSBC 110
ABB P57310001-PD DSDC111 DSDC 111
ABB P57310001-NF 处理器模块
ABB P57310001-MP DSPC172H DSPC 172H 处理器板
ABB P57310001-MF DSPU140 DSPU 140
ABB P5730030-UP DSAO120K01 DSAO 120K01 模拟量输出模块
ABB P5716075-P DSDX452
ABB P5716075-BG DSDX454L DSDX 454L
ABB P57160001-LB DSDP301 DSDP 301
ABB P57160001-ADK DSTX170 DSTX 170
ABB P5712289-A DSAX452 DSAX 452
ABB P57120001-FX DSAI160 DSAI 160
ABB P48990001-NK DSSR122 DSSR 122 电源
ABB P48990001-LT DSSA160A DSSA 160A 电源ABB P3ASF701200B1017 DSCS 160 DSCS160 处理器模块
ABB P3ASU21C110 DCU 30/7 DCU30/7
ABB P3BDH000002R1 PM 802F PM802F 机架
ABB P3BDH000013R1 SA 811F SA811F 电源模块
ABB P3BDS005799R1 PM665 处理器模块
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