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　4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。  

　　5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。  

　　总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。  

2 编程语言的形式  

采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。  

　　虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、的语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。  

   　编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。  

ABB P57360001-MS DSMB179 存储模块

ABB P57360001-LE DSMB345 DSMB 345 存储模块

ABB P57310256-E DSBC110 DSBC 110

ABB P57310001-PD DSDC111 DSDC 111

ABB P57310001-NF 处理器模块

ABB P57310001-MP DSPC172H DSPC 172H 处理器板

ABB P57310001-MF DSPU140 DSPU 140

ABB P5730030-UP DSAO120K01 DSAO 120K01 模拟量输出模块

ABB P5716075-P DSDX452

ABB P5716075-BG DSDX454L DSDX 454L

ABB P57160001-LB DSDP301 DSDP 301

ABB P57160001-ADK DSTX170 DSTX 170

ABB P5712289-A DSAX452 DSAX 452

ABB P57120001-FX DSAI160 DSAI 160

ABB P48990001-NK DSSR122 DSSR 122 电源

ABB P48990001-LT DSSA160A DSSA 160A 电源ABB P3ASF701200B1017 DSCS 160 DSCS160 处理器模块

ABB P3ASU21C110 DCU 30/7 DCU30/7

ABB P3BDH000002R1 PM 802F PM802F 机架

ABB P3BDH000013R1 SA 811F SA811F 电源模块

ABB P3BDS005799R1 PM665 处理器模块