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指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前弄清PLC的指令系统  

   　程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。  

  　 梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：

它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以 结束程序。  

梯形图与助记符的对应关系： 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：  

     地址     指令     变量  

     0000     LD     X000  

     0001     OR     X010  

     0002     AND NOT   X001  

   &nbs  

p; 0003     OUT     Y000  

0004     END      

　　反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。

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1756-ESMCAPXT

1756-ESMNRM

1756-ESMNSE

1756-ESMNSEXT

1756-EWEB

1756-EXT

1756-HIST1G

1756-HIST2G

1756-HSC

1756-HYD02

1756-IA16

1756-IA16I

1756-IA32

1756-IA8D

1756-IB16

1756-IB16D

1756-IB16I

1756-IB16IF

1756-IB16ISOE

1756-IB32

1756-IC16

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1756-IF4FXOF2F

1756-IF6CIS

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1756-IH16I

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1756-IM16I

1756-IR6I

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