品牌:KUKA | 规格:全新 | 材质:原装 |
产地:国外 |
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KUKA 00-117-345伺服电机的工作原理(简单的描述)就是你给它一个脉冲电机轴就转相应的角度(一转=360。比如你给一个脉冲电机轴转0.5。那么你要给720个脉冲电机轴就转360。也就是一转你控制好脉冲的个数就可以控制电机轴的转角控制脉冲的速度(1S的时间给出多少个)就可控制电机轴的速度)
结构就是一台特殊电机加个编码器(装在轴的末端)就是了
它的计数功能就是靠那编码器来实现的电机轴驱动编码器电机轴转一圈编码器也跟着转一圈但编码器就输出相映的脉冲个数比如(一转=720个)KUKA 00-117-345那么你采集编码器的信号再加以计算就可得到电机的角度和速度