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KUKA 00-117-345

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详细信息
品牌:KUKA 规格:全新 材质:原装
产地:国外

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KUKA 00-117-345伺服电机的工作原理(简单的描述)就是你给它一个脉冲电机轴就转相应的角度(一转=360。比如你给一个脉冲电机轴转0.5。那么你要给720个脉冲电机轴就转360。也就是一转你控制好脉冲的个数就可以控制电机轴的转角控制脉冲的速度(1S的时间给出多少个)就可控制电机轴的速度
结构就是一台特殊电机加个编码器(装在轴的末端)就是了
它的计数功能就是靠那编码器来实现的电机轴驱动编码器电机轴转一圈编码器也跟着转一圈但编码器就输出相映的脉冲个数比如(一转=720个)KUKA 00-117-345那么你采集编码器的信号再加以计算就可得到电机的角度和速度

自从德国MANNESMANNRexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统,这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期,各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全满足运动控制的要求,近年来随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用,出现了数字控制系统,控制部分可完全由软件进行,KUKA 00-117-345分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。




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