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主营AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑马 福克斯波罗  霍尼韦尔 等PLC 模块卡件 

可以根据用户需求，提供选型配置、电气控制柜设计.工程设计、系统成套、软件编程、现场调试

（1）控制系统

有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

（2）位置检测装置

控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以的进度达到设定位置。

PLC能够接受和处理的数字信号。输入模块的作用是接收中央处理器处理过的数字信号，并把它转换成现场执行部件所能接收的控制信号，以驱动如电磁阀、灯光显示、电机等执行机构。

可编程控制器有多种输入/输出模块其类型有数字量输入/输出模块和模拟量输入/输出模块。这些模块分直流和交流、电压和电流类型，每种类型又有不同的参数等级，主要有数字量输入/输出模块和模拟量输入输出/模块，部件上都设有接线端子排，为了滤除信号的噪声和便于PLC内部对信号的处理，这些模块上都带有滤波、电平转换、信号锁存电路。

Siemens 8TK3002-1AA00/GG 8TK3 002-1AA00-GG 8TK30021AA00

Kayser-Threde KM 3536 KM3536 XM3536-L02.2 + KM3536-L.2-B2000

Siemens 6FQ2452-0AE

Mitsubishi MT-X16 

Mitsubishi MT-4AD 

Siemens Iskamatic A AKS11-47 6FQ1237-4AE 

Siemens AGK12-2/6FQ1223-2AE

Siemens Iskamatic A ASB12-2 6FQ1172-2A 

Siemens Iskamatic A AIUI-2/6FQ1228-2A

Lenze SDSGARS056-22 

Siemens C71458-A6451-A1 

Siemens Simatic 6ES7158-3AD10-0XA0

Siemens C79451-Z1038-U9

Brüel&Kjaer Vibro SD-053/3/030/50/0/0

ABB DSQC 223  YB5601O3BD/4 

Siemens SMP16-TBG100 M.DC/DC 6AR1302-0AC00-0AA0 

Siemens 6FX1124-6AD02