ABB YPR1042668

主营AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑马 福克斯波罗  霍尼韦尔 等PLC 模块卡件 

可以根据用户需求，提供选型配置、电气控制柜设计.工程设计、系统成套、软件编程、现场调试

经验法简单可靠，但需要有现场运行经验，整定时易带有主观片面性。当采用PID调节器时，有多个整定参数，反复试凑的次数增多，不易得到zui佳整定参数。

　　下面以PID调节器为例，具体说明经验法的整定步骤：

　　A.让调节器参数积分系数S0=0，实际微分系数k=0，控制系统投入闭环运行，由小到大改变比例系数S1，让扰动信号作阶跃变化，观察控制过程，直到获得满意的控制过程为止。

　　B.取比例系数S1为当前的值乘以，由小到大增加积分系数S0，同样让扰动信号作阶跃变化，直至求得满意的控制过程。

C.积分系数S0保持不变，改变比例系数S1，观察控制过程有无改善，如有改善则继续调整，直到满意为止。否则，将原比例系数S1增大一些，再调整积分系数S0，力求改善控制过程。如此反复试凑，直到找到满意的比例系数S1和积分系数S0为止。

D.引入适当的实际微分系数k和实际微分时间TD，此时可适当增大比例系数S1和积分系数S0。和前述步骤相同，微分时间的整定也需反复调整，直到控制过程满意为止。

Krones EDS-308 

SIEMENS ISKAMATIC B VA62 6FP1708-1B

Siemens 6SN1123-1AA00-0CA0 

Siemens 7LQ3355 

Siemens 6SE3290-ODJ87-0FA6

Cooper CEAG Model 4/420 

SEW Eurodrive MOVITRAC 3002-403-1-00 

NORDAC SK5900/3SP 

Bosch 0822958021 969 1047 

Norgren Luftmotor Oszillator PSA/282063/M/P/25 

Siemens 3TF5222-0AL2 

Systeme Lauer PCS830-1

Alpha Getriebe SP100-MC2-20-051-000

Alpha Getriebe SP100-MF2-20-030-000

Alpha Getriebe SP100-MC2-16-051-000 

elero Econom 0 260005018 

Bosch Planetengetriebe 0 608 720 012

Bosch Planetengetriebe 0 608 720 013