KRC32 FE001/1 FE002/1-2

主营AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑马 福克斯波罗  霍尼韦尔 等PLC 模块卡件 

可以根据用户需求，提供选型配置、电气控制柜设计.工程设计、系统成套、软件编程、现场调试

（1）控制系统

有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

（2）位置检测装置

控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以的进度达到设定位置。

工业现场电磁环境复杂，有时只采用硬件措施不能干扰的影响，用软件措施加以配合。可采用如下的软件措施：

    一、延时确认

　　对于开关量输入，可采用软件延时20ms，对同一信号作两次或两次以上读入，结果一致才确认输入有效。　　

     二、封锁干扰

　　某些干扰是可以预知的，如可编程序控制器的输出命令使执行机构(如大功率电动机、电磁铁)动作，常常会伴随产生火花。电弧等干扰信号，它们产生地干扰信号可能使可编程序控制器接收错误的信息。在容易产生这些干扰的时间内，可用软件封锁可编程序控制器的某些输入信号，在干扰易发期过去后，再取消封锁。

Festo MSB6-AGD:C4:J5:F14:D4:A1:F12-WP

Festo MPA-FB-VI 530411

Sick 2080350

Parker AC890 890SD/5/0002B/B/00/A/UK 890SD-531200B0-B00-1A000

Sumitiomo F1CS-A15-89

Blemo ER22K ER22-2.2K 

Festo DGC-K-32-1000-PPV-A-GK 

Siemens 420 6SE6420-2AD22-2BA1

Aron XDP5A01N5G 

Siemens 3KL5730-1GB01 

Getriebebau Nord SK250E-FDS-151-340-A-FV5

Festo SLT-20-40-A-CC-B 

Elektror RD14 NRD63S 

Dr?ger ARWE-0024 

SAE Elektronik FW-10-4-G 

Bauer BS06-61U/D06LA6/MG Z 27113309-5

St?ber Getriebe P712SPNO150M 

Siemens 6SL3120-2TE15-0AA3 

Sick 30-FGS FGSS750-21