OVW2-01-2MHC日系日本编码器:欧姆龙(OMRON)编码器、内密控(NEMICON)编码器、光洋(KOYO)编码器、多摩川(TAMAGAWA)编码器、森 泰克(SUMTAK)编码器、MTL编码器、科宝(COPAL)编码器、莱茵(LINE)编码器、(SEIKO)编码器。TJHYIDSXi
德系德国编码器:倍加福(PEPPERL+FUCHS)编码器、亨士乐(HENGSTLER)编码器、梅尔(MEYLE)编码器、帝尔(TR)编码器 、库伯勒(kuebler)编码器、施克(SICK)编码器、图尔克(TURCK)编码器、海德汉(HEIDENHAIN)编码器。
欧美系欧洲&美国编码器:意尔创(ELTRA)编码器、北极星编码器(NORTHSTAR)。海纳(HERNAL)编码器TJHYIDSXi
国内生产编码器:韩国奥托尼克斯(AUTONICS)编码器、瑞士天津宜科(ELCO)编码器、瑞普(REP)海德(HEDSS)编码器、长 春一光(长春禹衡)编码器、台湾台达(DELTA)编码器等品牌。
编码器的应用领域如机床工具、工业机械、测量仪器、航空航天、铁道交通、新能源及港口机械等行业。
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位 移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原 理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲 的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而 与测量的中间过程无关。
在风力发电、铁道交通与机床等行业大力发展的今天,工业自动化技术也得到了更为广泛的应用机会。纵观工业自动化的发展特 点,通信化、网络化已经是不可逆转的趋势,这为工业以太网、现场总线及传感器等自动化产品应用范围的扩大创造了更多的可 能。 从技术性能方面来看,未来的编码器发展将更多倾向、集成化、小型化、非接触与网络化数据传送的方向发展。同 时,由于冶金、港口机械、纺织机械及风力发电等行业的工作环境较为恶劣,编码器还需要提高自身的防护能力,加大性能 。从市场角度开看,不同的市场对编码器的要求不尽相同,例如有的要求编码器要精度更高,有的要求编码器具有更强的坚固防 护性能,有的则要求编码器要有很好的集成开放性,有的则对编码器的体积要求更小,这就要求市场上编码器产品的种类要更加 丰富,市场细分更加明确,适用各种需求类型的客户。
编码器主要注意事项:
1、光电编码器属于仪器,安装时严禁敲击和摔打碰撞,安装或使用不当会影响编码器的性能和使用寿命。
2、编码器与外部联接应避免刚性联接,而应采用弹性联轴器、使用齿轮或同步带联接传动。
3、安装时注意其允许的轴负载,不得超过极限负载。
4、接线务必正确,错误接线会导致内部电路损坏。
5、请不要将编码器的输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输,也不宜在配线盘附近使用,以防干扰。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
编码器常见故障
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,编码器导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或 维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或 接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而 引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,编码器这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执 行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,保证屏蔽线可靠的焊接及接地 。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报 警,请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降,用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
编码器注意三方面的参数:
1、械安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型 管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。[2]
10优缺点
光电编码器
优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线 位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟 技术,多年前已在国内外得到广泛应用。[3]
缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需机械间隙带来的误差; 检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅编码器
优点:体积适中,直接测量直线位移,数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下1000米使用;接 口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。
缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)