1794-OB8EPXT
同步带轮直径D=100mm、提升机载货台总重M=30kg、货物总重m1=10kg，配重m2=25kg，提升滚动摩擦系数取δ=0.03、加速度a=2m/S2、提升速度v=3m/s。减速机减速比i=5。
（1）电机额定转速：
n=（v/2πr）*i
=3/（2*3.14*0.05）*5*60=2866r/min
（2）启动瞬间需要的拉力：
F=（M+m1-m2）a+δ（M+m1-m2）g+（M+m1-m2）g=（30+10-25）*2+0.03（30+10-25）*10+（30+10-25）*10=184.5N
T扭矩=F*R=184.5*0.05=9.225Nm
折算电机需要扭矩
T1=9.225Nm/5=1.85Nm
折算电机功率
P1=2866*1.85/10=0.5KW
（3）启动惯量
J=1/2mR2
=0.5*（10+30+25）*0.0025=0.08125kgm2
折算电机需要惯量
J1=0.08125/25=0.00325kgm2
根据经验值取惯量比=10，则实际J电=J1/10=0.000325kgm2
经计算：电机至少满足以下条件
下面看下1.2千瓦3000RPM，4牛米的电机的惯量是2.98*10-4 kgm2
所以可以选择80ST-M04030的电机。
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