1794-IM8
步进电机通过脉冲信号同步。当速度快速变化或发生过载时，它们可能会失去同步。失步是与输入脉冲失去同步的术语。正确选择和正常运行的电机不会突然失步。本质上，失步是伺服电机发生过载警报的情况。
悬臂负载
电机轴在垂直方向上的负载。该值因型号而异。
光电耦合器
光电耦合器是将电信号作为光进行中继的电子元件。它们在输入和输出侧是电子绝缘的，因此噪声对它们的影响很小。输入（输出）“ON”表示电流送入驱动器内部的光电耦合器（三极管）。输入（输出）“OFF”表示电流没有送入驱动器内部的光电耦合器（三极管）。
脉冲输入方式
CW/CCW 旋转方向由脉冲命令控制时使用的脉冲模式。脉冲输入配置可以是 1 脉冲 (1P) 输入模式或 2 脉冲 (2P) 输入模式。1 脉冲输入模式使用脉冲信号和旋转方向信号，而 2 脉冲输入模式使用 CW 脉冲输入 CW 方向和 CCW 脉冲输入 CCW 方向。
谐振
这是指在特定速度下振动变大的现象。共振是电机或其他机构的特征振动频率和运行振动的结果。对于两相步进电机，在 100 Hz 和 200 Hz 之间存在共振区域；5 相步进电机的共振水平较低。
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