1794-IJ2
如联轴器、丝杆、同步带、齿条、减速机等连接负载,在这个过程中,从机械角度上就已经增加了存在间隙、弹性变形、摩擦阻尼等因素的可能性,从而造成设备刚性、响应特性的降低与损失。
使用直接驱动技术驱动负载的电机就可以避免和减少这些损失。
直驱电机的优势
直接驱动:电机与被驱动工件之间,直接采用刚性连接,无需丝杆、齿轮、减速机等中间环节,大程度上避免了传动丝杆传动系统存在的反向间隙、惯性、摩擦力以及刚性不足的问题。
高速度:直线电机的正常高峰速度可达5~10m/s;传统滚珠丝杆,速度一般限制于1m/s,产生的磨损量也较高。
高加速度:由于动子和定子之间无接触摩擦,直线电机能达到较高的加速度;较大的直线电机有能力做到加速度3~5g,更小的直线电机可以做到30~50g以上(焊线机):通常DDR多应用于高加速度,DDL应用于高速度和高加速度。
:由于采用直接驱动技术,大大减小了中间机械传动系统带来的误差。采用的光栅检测进行位置定位,提高系统精度,可使得重复定位精度达到1um以内,满足超精密场合的应用。