1769-RL2_厦门光沃自动化设备有限公司

1769-RL2

1，可以提高系统的无差度，即提高系统的稳态控制精度。

　　2，不足之处:积分调节的过渡过程变化相对缓慢，系统的稳定性变差，因此一般不单独使用，通常与比例调节配合（PI调节），且PI调节与单纯的比例调节相比稳定性相对变差。

　　3，不足之处二:只要偏差不为零，调节器就不会不停地积分使输出增加，导致调节器输出进入深度饱和，调节器失去调节作用。

　　D（differential:微分调节）:

　　1，可以提前预测偏差，对于防止系统被调量出现较大动态偏差是有利的。

　　2，两面性:微分时间较小时，增加微分时间可以减小偏差，缩短响应时间，减小振荡程度，从而能改善系统的质量；但当微分时间较大时，一方面有可能将测量噪声放大，另一方面也可能是系统响应产生振荡。

　　3，单独的微分调节器不能工作，往往将它与比例调节（PD调节）或比例积分调节（PID调节）结合。

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