MPL-B540K-SJ72AA D电机

MPL-B540K-SJ72AA

作用在绕组上的磁通密度理想情况下应该是变化的，使之成为真正的正弦曲线，如式(3.2)所示。如果正弦波发生畸变，电机就会产生转矩脉动，从而引起速度脉动。

为磁通密度创建理想波形的方法与降低齿槽转矩的方法相同，包括以下内容：

齿数与磁极数的佳组合

应用转子偏斜或定子偏斜

优化磁铁和定子的形状

优化磁体磁化波形

然而，由于降低齿槽转矩的形状与允许获得佳磁通分布的形状不同，因此磁路的设计需要考虑平衡。

b. 电机电流由正弦波组成

如式(3.6)所示，理想情况下流过电机的电流为正弦波。与磁通密度一样，如果发生畸变，就会产生转矩脉动，进而引起速度脉动。为了创建理想的电流波形，需要和准确地检测转子磁极位置。在Oriental Motor，通过使用软件对霍尔效应IC信号进行间歇处理，能够获得高分辨率的转子磁极位置信息。

5.1.3 速度检测精度

无刷电机使用速度计算器将来自霍尔效应 IC 的信号转换为转速并获取有关电机速度的信息。电机低速运行时，霍尔效应 IC 的信号检测间隔变宽，如图 5.4 所示，电机速度检测值呈周期性变化。如果反馈的速度检测值有脉动，速度控制器的电压(电流)指令就会产生脉动，从而导致电机速度产生脉动。

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