西门子6ES7232-4HB32-0XB0

6ES7232-4HB32-0XB0

1.5kw电机的扭矩大约是8.3N*M（牛·米）。1.5kw电机的扭矩是多少可以用公式：电动机转矩（T）=额定功率（P）/额定转速（n）*9550计算出来。P是功率（KW），n是转速（r/min），T是扭矩。1.5KW电机转速1450rpm（每分钟转数），扭矩大约是8.3N*M（牛·米）。

　　假如电机转速降低到50rpm，伺服电机扭矩无变化，若是加减速机降低到的50rpm，那扭矩就是30倍，240N*M左右。扭矩电机是一种转动型传动器。扭矩在物理学中就是力矩的大小，扭矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。扭矩电机主要包括直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机三类。

　　扭矩电机工作的特点不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力，具有软的机械特性，可以堵转，还具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等优点。

Hydraulic oil filter Motoman 144036-2

Motoman Replacement 142198-1 3/LS14500-1 Battery NEW

Motoman 130474-10 Robot Jacket

MOTOMAN 142198-3 REPLACEMENT 3/LS14500-4 3-142198-3

MOTOMAN ROBOTICS 130502-6 USPP 1305026

TOL-O-MATIC CB17 Channel Block(s) MOTOMAN - SURPLUS

LOT - 4 NEW, Black, JIC Boxes - Motoman - NOS

Motoman 130493-3 Isolator(s) - NEW SURPLUS

Motoman Owners Manual #142098-1 XRC Controller

Motoman Owners 142971-1 Inform11 Manual XRC Controller

YASKAWA ELECTRIC JANCD-I004C MOTOMAN PC BOARD *

Hydraulic oil filter Motoman 144036-1

LOT - 6 Motoman 131984-1 Cables / Shock Sensor / EOA

YASKAWA JANCD-MM13B MOTOMAN ERC MEMORY BOARD

MOTOMAN ROBOTICS 130954-2 USPP 1309542

YASKAWA MOTOMAN YASNAC JANCD-MEW01-1 PCB PC BOARD 

LOT - 3 Motoman Connectors - 74 pos - round - NEW

Lot of 2 MBL S4.5M315 Belts - M9K1N 03087 132 Motoman

YASKAWA JANCD-MIO04 MOTOMAN CNC BOARD *

4 Yaskawa American Motoman Robotics Bolts MSB16-60

LOT - 4 Motoman Cables - SS3 Robot Arm - Encoder Turnta

Vintage Gallagher Motoman Comedy Tour T Shirt XL Nice

LOT - 10 Motoman Yaskawa Connectors JL05-2A24-28PC NEW

Motoman JARCR-XCU02 BRAKE CARD XRC

BMW MotoMan Valve Caps

RARE PHOTO OF CAR 7003 BRT MOTOMAN'S CAB