巴赫曼CNT204/H Bachmann

CNT204/H

机器视觉是使机器人具有视觉感知功能的系统，并且是机器人系统的重要组成部分之一。目前，它广泛用于电子，汽车，机械，医疗和军事领域等行业。对于机器人视觉技术的设计，存在以下几个困难：

　　一，照明的稳定性

　　工业视觉应用通常分为四类：定位，测量，检测和识别。其中，测量需要高的光稳定性，因为只要光变化10-20％，测量结果就会偏离1-2个像素。这不是软件问题。这是照明的变化，导致图像的边缘位置发生变化。即使是强大的软件也无法解决问题。从系统设计的角度出发，环境光的干扰，并且同时确保有源光源。发光稳定性。当然，提高硬件摄像机的分辨率也是提和抵抗环境干扰的一种方法。例如，前一个摄像机对应对象的空间大小为1像素10um，但是在提高分辨率后，它变为1像素5um。可以认为精度大约提高了一倍，并且自然增强了对环境的干扰。

　　二，工件位置不一致

　　一般来说，无论是脱机测试还是在线测试，只要是全自动测试设备，第一步就是要能够找到要测试的目标。每次要测量的物体出现在拍摄视野中时，您都能够准确地知道要测量的物体在哪里。即使使用某些机械固定装置等，也不能确保每次被测物体都出现在相同的位置。是的，这需要定位功能。如果定位不正确，则测量工具的位置可能不正确，并且测量结果有时可能会有较大的偏差。

ALLEN-BRADLEY 7300-VPT1 POWER SUPPLY CONTROL MODULE*

CONTROL GAGING 852/900924-001-0001 GRINDING MONITOR*XLN

TOTAL CONTROL HMI70100L2P OPERATOR PANEL ******

WARNER/SECO M3475-100000 MENTOR 75HP DC DRIVE ****

RELIANCE 0-57406-K/57C406 DRIVER CONTROLLER MODULE* 

TOSHIBA TOSVERT VT130G2U5160 INVERTER 15HP ********

MITSUBISHI FR-Z240-15K-UL INVERTER W/ CONTROLLER **

SIEMENS 6ES5-484-8AB11/6ES54848AB11 INPUT MODULE **

INDRAMAT MACHINE USER TERM BTM15.2-NA-TA-TA-SA-VA-2EA

CUTLER HAMMER 36PK/92-01127-01 PANELMATE**

INDRAMAT CLM01.3-X-0-2-0 SERVO CONTROLLER**XLNT**

ALLEN BRADLEY 20B-D-034-A-0-AYNANB0/20BD034A0AYNANB0

INDRAMAT TDM3.2-030-300-W1 SERVO CONTROLLER**XLNT**

MOOG T164-905A-10-C3-2-1A BRUSHLESS MOTOR CONTROL **

ADEPT TECHNOLOGY 10338-53005 POWER AMP MOD C ******

RELIANCE 20V4160 GV3000 AC DRIVE 20HP 27AMP ******

RIGID 535 PIPE THREADER W/ LEGS COMPLETE UNIT ****

SIEMENS 6SC6100-0GB00/6SC61000GB00 BRAKE BOARD******

YASKAWA CIMR-F7U2011 DRIVE 240V 45A ***RFB***

CUTLER HAMMER DH661UDK SAFETY SWITCH ******

RELIANCE 6SP401-027CTAN SP600 AC DRIVE *******

RELIANCE 0-51831-1 CVTB MODULE ******

SICK CLV440-6010 SOFTWARE UNIT ******

TOTAL CONTROL HMIH0100A2P SMART TOUCH ******

HONEYWELL TVMP-B0-A0-AM0-E0... ELECTRONIC DATA RECORDER

SIEMENS 6EW-1890-0AB/6EW1-890-0AB/6EW1890-0AB P/S**

SIEMENS 6EW-1890-1AB/6EW1-890-1AB/6EW1890-1AB P/S**

INDRAMAT TVM2.2-050-220/300-W1/220/380 SERVO P/S****

INDRAMAT HDS03.2-W075N SERVO DRIVE CONTROLLER ***RFB***

SIEMENS A1-106-101-509/6RA8232-1DB0/Z1004 CONTROL**

FANUC A06B-6087-H115 POWER SUPPLY MODULE 63A **RFB**

PARKER/COMPUMOTOR 4000 MOTION CONTROLLER ******

RELIANCE 67700-1R/RE210 TACHOMETER 100V/1000RPM ****

EATON IDT 92-00816-02 PANELMATE 2000 30PG OP INT****

INDRAMAT HDS03.2-W100N-HS32-01-FW SERVO DRIVE ****

RELIANCE GV3000 15V4160 15HP 460V AC DRIVE ***RFB***

RELIANCE 45C220C AUTOMATE 20 PROGRAMMABLE CNTRL **

XYCOM PM9403T/9403T CONTROLLER ****

RELIANCE 15V4260 GV3000/SE AC DRIVE 15HP/11.2kW**XLNT**

YASKAWA CACR-SR03BC1KS-Y264 SERVOPACK SERVO DRIVE**

ABB 3HAB2241-1 CPU BOARD ******

PROFACE GP570-TC11 TOUCHSCREEN ******

SIEMENS 6SN1145-1BA01-0BA0 SIMODRIVE E/R MODULE **RFB**

MITSUBISHI FR-A560-15K-NA 20HP 575V AC DRIVE**

INDRAMAT TVM1.2-050-W0-220V DRIVE **

INDRAMAT TVM2.4-050-220/300-W1/115/220 ****

HONEYWELL STF128-M1H-04560-S1.F1C3-814B ST3000 ****

WARD LEONARD AGUT CK-13.A CONTACTOR Ith=1250A 1000V*

AMCI/ADVANCED MICRO CONTROLS INC 1762 ENCODER ******

SIEMENS C98043-A1600-L1 SIMOREG 6RA24 CONTROL BD***

SIEMENS C98043-A1601-L4 SIMOREG 6RA70 POWER BOARD**

SIEMENS C98043-A7001-L1 6RA70 CONTROL BOARD ****

INDRAMAT TDM3.3-020-300-W0 MODULE ******

TELEMACANIQUE XBTG5330 OPERATOR INTERFACE ******

PROFACE/PRO-FACE GP470-EG31-24V 9" TOUCHSCREEN ****

ALLEN-BRADLEY 1336E-B015-AA-EN-GM1-HA2-L9E DRIVE **

INDRAMAT HZF01.1-W045N AC POWER SUPPLY **

RELIANCE 0-51893-4 FCCE FIELD EXCITER**RFB BY RELIANCE*

RELIANCE 0-51381-10 115V PC BOARD ****

SIEMENS MOORE PRODUCTS 15737-69 BCG MODULE ASSEMBLY*

TOTAL CONTROL HMI60100A2P/HMI-60100-A2P SMART TOUCH*XLT

BARBER-COLMAN 80DD-00101-001-V-00 6 ZONE TEMP MOD**

CONTROL TECHNIQUES UNI1402 UNIDRIVE 2HP AC DRIVE **

SIEMENS 6FC5203-0AF04-0AA0 FRONT OPERATOR PANEL ****

PARKER D41FLE21DC4VW0412/D1FWE02BCVW0412 VALVE ****

YASKAWA SGMCS-08D3B11 AC SERVO MOTOR **

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF150-AN-EN-HCS2-L6 AC DRIVE**

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF150-AN-EN-HCS2 AC DRIVE ****

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF150-AN-EN AC DRIVE ******

BARBER-COLMAN 80CN-32001-101-V-00 SEQUENCE MODULE**

SIEMENS A1-116-101-501/R1-116-101-501 CONTROL BD **

RELIANCE 3RA2004 SERVO CONTROLLER ****

EUROTHERM/SSD 584/0040/2/8/0/0/1/000/03 7HP DRIVE**

IDM CONTROLS CIMR-P5U4015 AC MOTOR SPEED CONTROL **

ALLEN BRADLEY 1391B-ESAA45-AQB AC SERVO CONTROLLER*RFB*

GE FANUC A06B-6050-H104 SERVO CONTROL UNIT****

SIEMENS 6SC 6100-OGE01/6SC61000GE01 SUPPLY BOARD **

SIEMENS 6ES5-955-3NA12 POWER SUPPLY MODULE ******

INDRAMAT TVM1.2-50-220/300-W0/220/380 SERVO P/S****

INDRAMAT TVM1.2-50-220/300-W1-220/380 SERVO P/S****

SIEMENS 6SE7021-3EB61-Z L20+ SIMOVERT VC AC DRIVE **

RELIANCE 1SU42015 380-480V 15HP AC DRIVE****

XYCOM 9460 INDUSTRIAL PC/INTERFACE 115/230V ******

RELIANCE 6SP44015/6SP44X-022CTAN SP600 15HP DRIVE**

WILDEN 04-12429 PRO-FLO 1 1/2" METAL PUMP ********