6ES7214-1HF40-0XB0
正如您在上面的视频中看到的，振动是不明显的。然而，如果你从显微镜下看，它实际上会显示电机轴实际上每一步都有超调和欠调。在下面的视频中，我们使用 5 相 0.72° 步进电机来演示其 1 步振动特性以及步进电机性能在更高速度下更平滑的原因。
在步进电机内部，转子和定子之间有一个微小的气隙，磁通量在气隙中流动，存在的摩擦是在滚珠轴承中。当命令电机移动和停止时，滚珠轴承中没有足够的摩擦力来阻止超速。这意味着由于惯性力，电机轴在每一步都会先过冲然后下冲。电机轴或转子停止这种过冲和下冲所需的时间称为“稳定时间”。
在某些情况下，步进引起的振动会变得足够大，从而导致步进失误或噪音过大，例如在共振频率下运行时。共振频率源自扭矩刚度和惯性之间的关系，改变任一参数都可以将共振频率移到工作范围之外以提。 避开电机的共振频率是此类振动的简单方法。
在下面的视频中，我们展示了如何测量振动以及它如何在不同速度下发生变化。
虽然可能无法完全步进电机的振动，但有许多方法可以通过机械或电气方式解决此问题。
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
内存卡
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
开关量模板
6ES7321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
模拟量模板
6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
Siemens Simoreg 6RA2232-6GV62
Siemens Simoreg 6RA2485-6DV62-0 6RA2 485-6DV62-0
Siemens Simoreg 6RB2030 4EG00 mit kompl Bestückung
Siemens Simoreg 6RA7081-6DV62-0 6RA7 081-6DV62-0
Siemens Simoreg 6RA2481-6DV62-0 6RA2 481-6DV62-0
Siemens Simoreg Kompaktgerät 6RA2430-6DV62
SIEMENS 6RA2291-4DV62-0 SIMOREG Reparatur
SIEMENS 6RA2285-6DS21-0 SIMOREG
SIEMENS 6RA2632-6DV51-1A or 6RA-2632-6DV51-1A SIMOREG
Siemens Simoreg Kompaktgerät 6RA2425-6DV62
Siemens Simoreg 6RA2481-6DS22-0 Mre-GeEF6S22-4A 6RA
SIEMENS 6RA2232-6GV62-0 SIMOREG 6RA 2232-6GV62-0
Siemens Simoreg 6RA2625 6DV55 ZY26
SIEMENS 6RA 2625-6D V51-1A or 6RA2625-6DV51-1A SIMOREG
Siemens Simoreg DC Master 6RA7075-6DV62-0
SIEMENS 6RA-2124-6D-S20-0 SIMOREG 6RA2124-6DS20-0
Siemens Simoreg 6RA7085-6DS22-0-Z 6RA7 085-6DS22-0-Z
Siemens Simoreg 6RA7078-6DS22-0 6RA7 078-6DS22-0
SIEMENS 6RA C98043-A7060-LT SIMOREG
SIEMENS 6RA2285-6DS21-0 SIMOREG Reparatur
Siemens Simoreg 6RA2625 6DV55 ZY26
Siemens 6RA7025-6DS22-0-Z Simoreg Stromrichter
Siemens Simoreg 6RA2231-6DS22-0 Reparatur
SIEMENS Simoreg 6RA7028-6DV62-0-Z 6RA7 028-6DV62-0-Z
SIEMENS 6RB2025-3FG10 SIMOREG Reparatur
SIEMENS Simoreg 6RA7025-6DV62-0-Z 6RA7 025-6DV62-0-Z
Siemens Simoreg 6RA2431-6GS22-0 6RA2 431-6GS22-0
SIEMENS GC0-D-200/35 MER-201 SIMOREG GC0-D-200-35
Siemens Simoreg DC Master 6RA7025-6DV62-0
Siemens Simoreg 6SE1210-2AB00 6SE1 210-2AB00
Siemens Simoreg Kompaktgerät D380/35 Mreq-GC G6V55-2EO
SIEMENS Simoreg 6RA7028-6DV62-0 6RA7 028-6DV62-0
Siemens Simoreg 6RA2632-6DV57-0 D380/130 Mreq
Expressversand möglich
SIEMENS Simoreg 6RA7025-6DV62-0-Z 6RA7 025-6DV62-0-Z
Siemens Simoreg 6RA2425-6GV62-0 6RA2425-6GV62-0
豫公网安备41010502000017号 
