TSXDSY16T3电机不转动的部分叫定子，转动的部分叫转子。转子在内，定子在外的叫内转子，也可以反过来转子在外部，中间部分做定子。定子和转子的磁场都可以由电流通过励磁线圈产生，也可以一个由电流产生，另一个用永磁体。
我们再聊一下同步和异步。应用历史比较长的一种电机是交流感应电动机。三相交流电在这种电机的定子中励磁，合成的磁场是一个以交流电频率变化的旋转磁场，在静止状态下的鼠笼转子开始切割磁力线而形成电流，电流反过来产生磁场，与定子磁场相互作用而开始转动。
但是转子的速度总会落后于定子中磁场的旋转速度，因为一旦两者速度相同，定子就不再切割磁力线，也就失去了动力。转子和定子总存在速度差，不是同步转动，所以称作异步电动机。
如果转子用永磁体，或用励磁电流产生磁场，那么它可以跟随定子磁场的旋转一起转动，称为同步电机。现在应用较多的永磁同步电机 PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)即为一种同步电机。注意这里同步不是指转子的转速和定子磁场旋转速度同步，因为转子转速和它有几对磁极有关系。
如果是一对磁极，那么转子的转速与定子磁场旋转速度相等。如果定子有两对磁极，那么它的转速是定子磁场旋转速度的一半。
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