巴赫曼DIO216 Bachmann

DIO216

精密运动控制使用步进电机来引导有源机器组件的放置。开环系统使用步进电机将电控信号转换为轴的旋转位置。对于更的应用，工程师们加入一项检查功能来测量轴的位置。测量设备将尺寸数据发回给控制器，与设定值进行比较，支持进行差异校正。这种双向通信被称为闭环。

数控加工是受益于先进精密运动控制的应用之一，但其实3D打印和桌面制造也受益于更的控制。将信息反馈给控制器的检测设备、拣放机和自动化装配线是受益于运动控制的另外三个领域。

有了的运动控制，实验室的运转更加顺畅，仓库的工作效率也有了大幅提升。同时，这种运动控制还降低了因低效率导致的产品成本，包括：

• 热损和功耗

• 谐振

• 可闻噪声

• 无传感器的诊断

• 电池寿命

Trinamic运动控制架构由多个功能块组成。电机控制器（或运动控制器）通过选定的接口，以规定的协议接收命令。这些命令被转化为电机控制和驱动部件的信号。为了便于集成到应用的固件中，代码以Trinamic的格式或C语言导出。请继续阅读，了解Triminic适用于医疗和工业自动化应用的产品。

应用

Trinamic开发的产品解决了医疗和工业自动化的性能问题。

医疗

医疗设备，如泵和眼科设备，需要在低速时控制。从组织分析到血液离心和液体处理的各种应用为解决低速、小振动下的性提供了机会。Trinamic技术提供的电流回路是近乎的正弦波，用于解决过度振动问题。这些平滑的曲线限制了会影响公差的振动。电机中的电流转换效率低下会导致组件的温度上升，引起系统故障或自动关闭事件。此外，调整加速曲线可以让系统操作人员提，使机器组件的运动更加顺滑。

下面推荐了几款适用于医疗应用的Trinamic产品：

• 组织分析：TMCM-3110（3轴，用于无传感器的负载相关电流控制）（ 图1 ）

• 血液离心：TMCM-1636（单轴，用于3相BLDC电机）

• 液体处理：TMCM-6110（6轴，用于无传感器的负载相关电流控制）。

FANUC DC SPINDLE DRIVE A06B-6041-H103

FANUC 3 AXIS AC SERVO DRIVE A06B-6058-H322

MITSUBISHI DL-SCZ 22K DC SPINDLE DRIVE 

WESTAMP 4 AXIS DC SERVO DRIVE A6624-16F4-3

FANUC 3000C CNC BOARD A16B- 0190- 0010

MS-TECH CNC CONTROL COMPLETE MS TECH

DYNAPATH DELTA 10 CONTROL ( EACH BOARD AVAILABLE) 

FANUC MASTER PCB A16B-1000-0030

MITSUBISHI LX51B CPU BOARD

FANUC MASTER PCB A16B-1010-0041

FANUC MASTER PCB A20B-0008-0410

MITSUBISHI SPINDLE DRIVE MDS-B-SPJ2-75 (NEW)

FANUC SPINDLE DRIVE TOP BOARD A20B-1000-0690

GE HI-AK 2 AXIS SERVO DRIVE 

WESTAMP 3 AXIS DC SERVO DRIVE 30101-3

FANUC AC SPINDLE DRIVE A06B-6055-H103

FANUC 3000C CNC BOARD A16B 0190 0060

SWEO DC SPINDLE DRIVE MODEL 800-75B-2

GE MARK CENTURY ONE CNC CONTROL

FANUC A20B-0005-0690 BOARD

FANUC A20B-0007-0270 BOARD

FANUC SYSTEM 6 MASTER PCB A20B-0007-0010

MAZAK MITSUBISHI SERVO DRIVE TRS 75B

FANUC ACP PCB A16B-1210-0410

MITSUBISHI DL-SBZ DC SPINDLE DRIVE 

IKEGAI AX20Z AX25Z SPINDLE ASSY

FANUC A20B-0005-0700 BOARD

YASKAWA SERVOPACK CPCR-MR055K SERVO DRIVE

YASKAWA SERVOPACK CPCR-MR085K2 SERVO DRIVE

FANUC AC SERVO MOTOR A06B-5012-BOO1

FANUC 3000C CNC BOARD A16B- 0190- 0010

FANUC DC SERVO DRIVE A06B-6047-H102

FANUC 5S AC SERVO MOTOR A06B-0314-B010

HATACHI SEIKI PT CODA-07 BOARD

SIEMANS AC SPINDLE DRIVE BOARD 6SC 6506-0AA02

YASNAC JANCD-IO01B I/O BOARD

YASKAWA SERVOPACK CACR-SR 10BB1BF

YASKAWA DC SERVO MOTOR WITH ENCODER UGHMED-03

FANUC A20B-0005-0730 KEYBOARD / DISPLAY BOARD

MITSUBISHI AC SPINDLE MOTOR AC SJ-N 7.5K

FANUC BOARD A16B-2210-0110

YASKAWA HURCO AC SERVO MOTOR USAFED-09FB1S

FANUC SPINDLE DRIVE TOP BOARD A20B-2000-0220 

FANUC CNC RES/IND BOARD A20B-0008-0460

FANUC 0S AC SERVO MOTOR A06B-0313-B010

GE VALUTROL AC SPINDLE DRIVE 6V15F3612A

FANUC CNC AC SERVO DRIVE A06B-6050-H102

FANUC DI/DO BOARD A20B-1000-0950 

MAZAK MITSUBISHI INDEXER DRIVE XA8A 

YASKAWA HURCO AC SPINDLE MOTOR UAASKD-11CZ1

HEIDENHAIN TNC 150 CONTROL POWER SUPPLY

SIEMENS AC SERVO DRIVE BOARD 6SC 6100-0NA11

SIEMENS AC SERVO DRIVE BOARD 6SC 6130-0FE00

MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HA100 CS 

GE AC SERVO MOTOR 5K184WR228P

HURCO ULTIMAX CPU BOARD 415-0166-002

FANUC 7 POWER SUPPLY A14B-0051-B001

SIEMENS SINUMERIK 810 BOARD 6FX1126-8BA

MAZAK MICRO SLANT 15 BALL SCREW ASSY COMPLETE

FANUC A20B-0005-B001 POWER UNIT

HEIDENHAIN TNC 150 BOARD 221678 005048