电机驱动模块MPL-B330P-MK72AA

MPL-B330P-MK72AA

套件安装在进行目视检查的站点。应用处理器已经运行了一个图像处理算法，由Basler根据洁净室的特定照明条件进行了调整。该算法使用“经典”的图像处理方法，如分割和BLOB分析。为了通过以太网与MES后端通信，应用向MQTT代理发送/接收JSON消息。

　　要开始自动目视检查，将带有晶圆的运输箱放置在工业级背光平台的顶部。Basler摄像头位于运输箱上方约一米处，并连接至i.MX 8M迷你板。一旦应用处理器接收到来自MES后端MQTT代理的消息，或者当操作员手动激活连接到评估板的数字输入时，它就会启动检查流程。

　　一旦图像被Basler摄像头捕获并进行了预处理，实际图像处理算法就会搜索图像中的盒子，并将其对齐，执行后续步骤（以防盒子倾斜）。

　　在以下处理步骤中，该算法查找空插槽以及倾斜的晶圆盘或未完全插入插槽的磁盘。此外，对盒中的磁盘数进行统计。作为该图像处理例程的结果，i.MX 8M Mini板向MES发送MQTT消息，检查结论如下：

　　如果晶圆未在错误位置，则显示OK消息；如果至少有一个晶圆在错误的位置，则显示NOK消息。如显示NOK消息，将拍摄一张新照片，再次检查第一个结果。

Siemens Simatic CPU 443-1 6GK7 443-1EX02-0XE0 S5 S7

Siemens 6SN1118-0AA11-0AA0 SIMODRIVE 611 Regeleinschub 

Siemens Simatic S5 CPU 95U 6ES5 095-8ME01 S5 S7 

Siemens Simatic S5 Berthel Komm. Prozessor 38-H-000100

Siemens Sinumerik 6FX1122-0AA02 S5 S7 6ES5 6ES7

Siemens Sinumerik 6FX1192-4AB00 S5 S7 6ES5 6ES7

Siemens Simatic S5 CPU 95U 6ES5 095-8MB02 S5 S7 

SIEMENS 6ES5 453-4UA11 SIMATIC S5 6ES5453-4UA11 

SIEMENS 6SL3210-1SB11-0?AA0 SINAMICS POWER MODULE 

Siemens Simatic A5E00126822 Panel PC Remote 120-240V

Siemens Simatic HMI OP77A 6AV6 641-0BA11-0AX1  

Siemens simatic 6FX1122-1AD02 sinumerik simodrive 

Siemens Simatic NET CP Profibus 6GK7 342-5DA02-0XE0 

Siemens 6GK1901-0AA00-0AA0 SIMATIC NET S5 S7 6GK

Siemens Simatic S5 Helmholz SAS 525-1 700-525-3UA11 S7

Siemens simatic 6FX1122-1AC02 sinumerik simodrive 

Siemens simatic 6FX1128-1BA00 sinumerik simodrive 

Helmholz 700-600-CAN01 masterbaugruppe S5 S7 siemens

Siemens Simatic 6ES5 470-7LC12 S5 S7 CPU 

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5 955-3LF11 Stromversorgung 

Siemens Simatic S5 100U Analog 6ES5 470-8MC11 

Siemens Simatic HMI OP77A 6AV6 641-0BA11-0AX1 Profibus 

Siemens sinumerik 6FX1121-4BA01 

Siemens S5 Phoenix Contact Interbus-S IBS S5 DCB-T s7

Siemens 6ES5 420-4UA14  OVP simatic S5 S7 

Siemens simatic 6ES7 621-1AD00-6AE3 C7-621 INTERFACE 

Siemens Simodrive 7KG7000-8AA/BB Powermeter Simeas

Siemens Simatic 6ES5 470-4UC12 S5 Analog Output 

Siemens Simatic 6ES7 314-1AF11-0AB0 S7 CPU 314

Siemens Simatic 6ES7 951-1AJ00-0AA0 Memory Card 512

Siemens 6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU simatic S5 S7 

Siemens Simatic S7 Baugruppentr?ge?r 6ES7400-1TA01-0?AA0 

Siemens 6GT2002-0AA00 moby S7 S5 simatic 

Siemens Sinumerik NCU-Box 13A 6FC5247-0AA00-0?AA3 

Siemens Simatic ET200S 6ES7 151-1AA02-0AB0 + 6ES7 138

SIEMENS 6SL3040-0PA00-0AA1 SINAMICS CONTROL UNIT adapte

Siemens OP73 6AV6 641-0AA11-0AX0  OVP Versiegelt

Siemens 6ES7 214-1AD23-0XB0  CPU 314 simatic S5 S7 

Siemens Simatic 6ES7 312-5AC00-0AB0 CPU 312 IFM S7

Siemens Sinumerik 6FX1124-0BB02 simatic S5 S7 6ES5 6ES7

Siemens Simatic 6ES7 414-2XG03-0AB0 S7 CPU 414-2 

Siemens Simatic 6ES5 943-7UA22 S5 CPU 115U 6ES5

Siemens 6SN1112-1AC01-?AA1 simodrive UEB Modul simatic

SIEMENS 6ES5 453-4UA12 SIMATIC S5 6ES5453-4UA12 

SIEMENS SIMAMICS SENSOR MODULE SMC20 6SL3055-0AA00-5?BA1

Siemens Simatic Panel PC Multi Panel Screen Bildschirm

Siemens Simatic S5 CPU 95U 6ES5 095-8MA01 S5 S7 

Siemens Simatic S7 MOBY 6GT2002-0EB20 

Siemens Simatic S7 MOBY 6GT2002-0EB10

Siemens simatic 6FK5201-8AA S5 S7 sinumerik

Siemens Simatic 6ES7 314-1AE03-0AB0 CPU314 S5 S7

Siemens simatic 6ES5 422-8MA11 6ES5422-8MA11 S5 

Siemens simatic 6ES7 952-0KH00-0AA0 Memory 256 KBYTES

Siemens 6GK1143-0AA01 S7 S5 simatic 

Siemens Simatic 6ES5 460-7LA12 S5 S7 CPU 

Siemens Simatic S7 ET200L 6ES7 132-1BL00-0XB0 

Siemens Simatic S7 Baugruppentrger 6ES7400-1JA01-0AA0 

Siemens Simatic 6ES5 464-8MC11 Anolog Input Module  

Siemens Sinumerik 6FX1112-0AA02 Digital Ausgabe 

Siemens Simatic S5 Analog IN, 6ES5 464-8ME11 

Siemens Simatic 6ES7 315-1AF03-0AB0 S7 CPU315

Siemens Simatic S7 ET200L 6ES7 131-1BL01-0XB0 

Siemens 6ES5 465-4UA12  versiegelt simatic S5 S7 

Siemens 6FC5247-0AA00-0?AA1 sinumerik simodrive NCU box

Siemens Sinumerik 6FC5270-5BX30-3AH0 NCU 573.2 Softw.

Siemens Simatic 6ES7 951-0KJ00-0AA0 Memory Card 512

Siemens Simatic Panel PC Touch Screen Bildschirm S7

Siemens Simatic 6ES5 318-8MA12 ET100U  S5 S7 

Siemens Simodrive 6SN1123-1AA00-0AA0 LT modul INT.15A

SIEMENS SIMATIC S7 Digitaleingabe 6ES7 421-1BL01-0AA0 

Siemens Sinumerik PCI-/ISA-Adapter 6FC5247-0AA02-1AA0

Siemens Simatic 6ES7 138-4DF00-0AB0 S7-200 2AI 

Siemens 6ES5 308-3UB11 simatic S5 S7 

Siemens Simatic S7 ET200L 6ES7 133-1BL01-0XB0 

Siemens Simatic Flat Panel Multi Screen Bildschirm S7

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Siemens simatic 6ES5 523-3UA11 S5 S7 6ES5523-3UA11

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Siemens Simatic Panel PC Touch Screen Bildschirm S7

Siemens Simatic S7 MOBY 6GT2002-0EB00 6GT2002-0EB00

Siemens Simatic S5 6ES5942-7UA12 6ES5 942-7UA12 CPU 

Siemens Simatic S5 6ES5943-7UA11 6ES5 943-7UA11 CPU 

Siemens Simatic GEA Westfalia separator Operation Panel