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在这一“集成智能”系列中，我将介绍BLDC电机的不同性能要求并探索是什么使TI集成电机驱动器“智能化”。在第一部分中，我将详细介绍汽车应用中BLDC系统的 EMI管理。

BLDC电机是在10-100kHz的高开关频率下驱动的。在如此高的频率下，高dv/dt和寄生电感的组合会在开关节点上引起高频振铃。而这种振铃会发出高频噪声，会干扰汽车中的其他元件。

如图2和图3所示，调整施加电压的压摆率有助于减少由振铃引起的干扰。在分立系统中，调整栅极驱动器电阻会改变电压的压摆率。您手动更改电阻器阻值并根据测试结果选择佳值。手动更改电阻器的过程繁琐，需要多次迭代PCB，增加整体尺寸和复杂性。

对于DRV10983-Q1等集成驱动器而言，栅极电阻器不可访问且无法更改，不过这不是一件坏事。例如，DRV10983-Q1中集成了压摆率控制功能，您可通过更改寄存器值轻松更改压摆率，从而加快模块 EMI 测试的整体进度。

6ES7148-1DA00-0XA0       Simatic DP ET 200X EM 148-P  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7148-1EH10-0XA0      EM 148-P  Simatic DP ET 200X EM 148-P  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7151-1AA00-0AB0      IM151-1  Simatic DP Interface Module IM151-1  Siemens  Simatic S7  14  

6ES7151-1AA01-0AB0      IM151-1  Simatic DP Interface Module IM151-1  Siemens  Simatic S7  8  

6ES7151-1AA02-0AB0      IM151-1  Simatic DP Interface Module IM151-1  Siemens  Simatic S7  4  

6ES7151-1AA03-0AB0      IM151-1  Simatic DP Interface Module IM151-1  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7151-1AA04-0AB0      IM151-1  ET200S Interface IM151-1 Standard  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7151-1AA05-0AB0      IM151-1  ET200S Interface IM151-1 Standard  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7151-1AB02-0AB0       Simatic DP Interface Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7151-1BA00-0AB0      IM151-1 HF  ET200S Interface IM151-1 HF  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7151-1BA01-0AB0      IM151-1 HF  ET200S Interface IM151-1 HF  Siemens  Simatic S7  2  

6ES7151-1BA02-0AB0      IM151-1 HF  ET200S Interface IM151-1 HF  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7151-1CA00-0AB0      IM151-1  Interface Module IM151-1 Basic  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7151-1CA00-3BL0       Digital I/O Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7151-3AA22-0AB0      IM151-3  INTERFACE MOD  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7151-7AA00-0AB0      IM151-7  IM151-7 CPU Interface Module  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7151-7AA10-0AB0      IM151-7  IM151 CPU  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7151-7AA13-0AB0      IM 151-7 PN/DP CPU  IM 151-7 PN/DP CPU Interface Module ET200S  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7151-7AA20-0AB0      IM151-7 CPU  IM151-7 CPU  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7153-1AA02-0XB0      IM153-1  ET200M IM153-1  Siemens  Simatic S7  3  

6ES7153-1AA03-0XB0      IM153-1  ET200M IM153-1  Siemens  Simatic S7  6  

6ES7153-2AA01-0XB0      IM153-2  ET200M IM153-2  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7153-2AA02-0XB0      IM153-2  ET200M IM153-2  Siemens  Simatic S7  3  

6ES7153-2AB00-0XB0      IM153-2 FO  IM153-2-FO Interface Module  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7153-2BA00-0XB0      IM153-2  ET200M IM153-2 Interface Module  Siemens  Simatic S7  7  

6ES7153-2BA01-0XB0      IM153-2  ET200M IM153-2 Interface Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7153-2BA02-0XB0      IM153-2  IM153-2 DP Slave High Feature Header Module  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7153-2BA81-0XB0      IM153-2  Interface DP/PA Link IM153-2  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7153-2BA82-0XB0      IM153-2  Interface DP/PA Link IM153-2  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7153-2BB00-0XB0      IM153-2 FO  IM153-2 FO DP Slave Module High Feature  Siemens  Simatic S7  3  

6ES7153-3AA00-0XB0      IM153-3  ET200M IM153-3 Interface Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7153-3AA01-0XB0      IM 153-3  IM 153-3 Interface Module  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7154-1AA00-0AB0      IM154-1  IM154-1 Profibus DP Interface Module  Siemens  Simatic S7  5  

6ES7154-8AB00-0AB0      IM 154-8  IM154-8 PN/DP CPU Module  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7156-0AA01-0XA0       DP/AS-I LIink  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7157-0AA00-0XA0      IM157  DP/PA Link Module  Siemens  Simatic S7  13  

6ES7157-0AA80-0XA0      IM157  DP Link Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7157-0AA81-0XA0      IM157  IM157 DP-PA Link  Siemens  Simatic S7  22  

6ES7157-0AA82-0XA0      IM157  DP Link Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7157-0AC00-0XA0      IM157  IM157 DP/PA Coupler Module  Siemens  Simatic S7  6  

6ES7157-0AC80-0XA0      IM157  DP-PA Coupler  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7157-0AC82-0XA0      IM157  DP/PA Coupler Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7157-0AC83-0XA0      IM157  DP/PA Coupler Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7158-0AA01-0XA0       DP/RS232C Link Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7158-0AD00-0XA0       Simatic DP DP/DP Coupler  Siemens  Simatic S7  10  

6ES7158-0AD01-0XA0       Simatic DP DP/DP Coupler  Siemens  Simatic S7  4  

6ES7178-4BH00-0AE0      IM178  IM178 Positioning Module  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7193-0CA10-0XA0       Simatic DP Terminal Block  Siemens  Simatic S7  12  

6ES7193-0CA20-0XA0       Simatic DP Terminal Block  Siemens  Simatic S7  19  

6ES7193-0CA30-0XA0       Terminal Block - ET200B TB3/DC  Siemens  Simatic S7  6  

6ES7193-0CB10-0XA0      6ES5700-2BD11  ET 200B Terminal Block  Siemens  Simatic S7  24  

6ES7193-0CB20-0XA0       ET200B Terminal Block  Siemens  Simatic S7  44  

6ES7193-0CB30-0XA0       ET200B Terminal Block - Spring Terminals  Siemens  Simatic S7  23  

6ES7193-0CC10-0XA0       ET200B Terminal Block  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7193-0CD40-0XA0       ET200B Terminal Block  Siemens  Simatic S7  2  

6ES7193-0CD40-7XA0       ET 200B Terminal Block  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7193-0CE30-0XA0      TB4-M/DC  Terminal Block  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7193-1CH10-0XA0       ET200L TB16L Terminal Block  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7193-1CL00-0XA0       Simatic DP ET200L Terminal Block TB32L  Siemens  Simatic S7  17  

6ES7193-1CL10-0XA0       ET200L Block Terminal  Siemens  Simatic S7  5  

6ES7193-1FH50-0XA0       ET200L Add-On Clamp  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7193-1FL20-0XA0       Terminal Block  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7193-1FL30-0XA0       Additional Terminals  Siemens  Simatic S7  2  

6ES7193-4AJ00-0AA0       Simatic DP Terminating Module ET200S  Siemens  Simatic S7  2  

6ES7193-4CA20-0AA0       Simatic DP ET200S Terminal Block  Siemens  Simatic S7  507  

6ES7193-4CA30-0AA0       Simatic DP ET200S Terminal Block  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7193-4CA40-0AA0      TM-E15S26-A1  ET200S TM-E15S26-A1 Screw Terminal  Siemens  Simatic S7  6  

6ES7193-4CB10-0AA0       Termination Unit  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7193-4CB20-0AA0       Simatic DP ET200S Terminal Block  Siemens  Simatic S7  140  

6ES7193-4CC20-0AA0       Simatic DP ET200S Terminal Block  Siemens  Simatic S7  2  

6ES7193-4CD20-0AA0       Termination Module ET200S  Siemens  Simatic S7  16  

6ES7193-4JA00-0AA0       Simatic DP Terminating Module ET200S  Siemens  Simatic S7  2  

6ES7194-1AA01-0XA0       Base Connector ET200X  Siemens  Simatic S7  8  

6ES7194-1FC00-0XA0       ET 200X Connector  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7194-1KA01-0XA0       ET200X Y Connector 5pin.  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7194-1KB00-0XA0       Connector  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7194-3AA00-0BA0       Simatic DP Connecting Block  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7195-1GF30-0XA0       Din Rail Rack  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7195-7BA00-0XB0       Profibus Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7195-7HA00-0XA0       Bus Module  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7195-7HB00-0XA0       Bus Module  Siemens  Simatic S7  10  

6ES7195-7HC00-0XA0       ET200M Bus Unit  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7195-7HD10-0XA0       ET200M Bus Unit  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7197-1LB00-0XA0       Y-Coupler Module  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7211-0AA21-0XB0      CPU221  CPU 221 Module  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7211-0BA20-0XB0       CPU 221 Module  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7212-1AA01-0XB0      CPU212  CPU 212  Siemens  Simatic S7  3  

6ES7212-1AB23-0XB0      CPU222  CPU222  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7212-1BA00-0XB0      CPU212  CPU 212  Siemens  Simatic S7  2  

6ES7212-1BA01-0XB0      CPU 212  Simatic S7-200 CPU 212  Siemens  Simatic S7  25  

6ES7212-1BA10-0XB0      CPU212  Simatic S7-200 CPU 212  Siemens  Simatic S7  2  

6ES7212-1BB23-0XB0      CPU222  CPU222  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7212-1CA00-0XB0      CPU212  Simatic S7-200 CPU 212  Siemens  Simatic S7  2  

6ES7214-1AC00-0XB0      CPU 214  Simatic S7-200 CPU 214  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7214-1AC01-0XB0      CPU 214  Simatic S7-200 CPU 214  Siemens  Simatic S7  7  

6ES7214-1AD22-0XB0      CPU 224  Simatic S7-200 CPU 224  Siemens  Simatic S7  2  

6ES7214-1AD23-0XB0      CPU224  Simatic S7-200 CPU 224  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7214-1BC00-0XB0      CPU214  Simatic S7-200 CPU 214  Siemens  Simatic S7  10  

6ES7214-1BC01-0XB0      CPU 214  Simatic S7-200 CPU 214  Siemens  Simatic S7  15  

6ES7214-1BC10-0XB0      CPU 214  Simatic S7-200 CPU 214  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7214-1BD21-0XB0      CPU 224  Simatic S7-200 CPU 224  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7214-1BD22-0XB0      CPU224  Simatic S7-200 CPU 224  Siemens  Simatic S7  2  

6ES7214-1BD23-0XB0      CPU 224  Simatic S7-200 CPU 224  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7214-1CC01-0XB0      CPU 214  Simatic S7-200 CPU 214  Siemens  Simatic S7  2  

6ES7214-1DC01-0XB0      CPU 214  Simatic S7-200 CPU 214  Siemens  Simatic S7  3  

6ES7214-1GC01-0XB0      CPU 214  Siemens S7-200 CPU 214  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7215-2AD00-0XB0      CPU 215-2  CPU 215-2 Module  Siemens  Simatic S7  3  

6ES7215-2BD00-0XB0      CPU 215-2  Simatic S7-200 CPU 215-2  Siemens  Simatic S7  9  

6ES7216-2AD00-0XB0      CPU216-2  Simatic S7-200 CPU 216  Siemens  Simatic S7  3  

6ES7216-2AD21-0XB0      CPU226  Simatic S7-200 CPU 226  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7216-2AD22-0XB0      CPU226  Siemens S7-200 CPU 226  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7216-2AD23-0XB0      CPU226  Siemens S7-200 CPU 226  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7216-2BD00-0XB0      CPU216-2  Simatic S7-200 CPU 216-2  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7216-2BD21-0XB0      CPU216-2  Simatic S7-200 CPU 216-2  Siemens  Simatic S7  2  

6ES7216-2BD22-0XB0      CPU226  CPU 226  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7221-1BF00-0XA0       EM221 Digital Input Module  Siemens  Simatic S7  26  

6ES7221-1BF10-0XA0      EM221  EM221 Digital Input Module  Siemens  Simatic S7  5