6SE7-022-1EP60-Z变频器

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以变频为例，如果输入频率为70MHz，本振频率为5980MHz，则输出频率为6050MHz，那么滤波器的选取需要考虑如下要求：（1）需要窄带的带通滤波器。矢量混频器校准需要滤除本振频率、差频和高阶混频产物，因此需要带通滤波器。同时，由于校准混频器及参考混频器的输出频率和本振频率以及差频频率非常接近，因此要求滤波器的带宽很窄。（2）校准滤波器具有互易性。这个特性要求和校准混频器的互易性要求具有相同的原因，它是从校准过程的反射测量来考虑的。（3）对本振频率的抑制度要足够高。在此例中，上变频器的输出频率和本振频率接近，因此考虑对本振的抑制就可以了。为了降低对网络分析仪中接收机接收频率的干扰，对本振频率的抑制度要在50dB以上，这就要求滤波器的矩形系数相当好，且上边带和下边带对称。（4）带内波动、驻波比和插损小。对此要求不必很苛刻，因为在较准过程中，校准混频器和滤波器的组合误差将会被完全。除上述要求外，滤波器阻抗的匹配以及接口适配器的恰当选择也是需要考虑的。

　　测量原理在校准步骤完成以后，移去校准混频器和滤波器，换上被测系统或网络。测量的佳条件是被测系统或网络与参考回路可以共本振，这样，参考回路可以提供的相位参考，群时延测量即可获得很高的测量精度。实际上，很多变频器的本振信号是不可能接入或引出的，因为这样会引入干扰。在这种情况下，用一个10MHz的信号作为被测系统和参考混频器的本振信号源的外部，仍可进行测量。否则，由于参考回路和被测系统的本振不同源，在变频过程中会产生很大的相位误差，这样群时延测量将会失败。两种测量相比较，后者的噪声较大，所以在测量中需要使用大幅度的平滑和平均，这样相位/群时延的测量仍然可以达到一个可接受的准确度。

PNA系列矢量网络分析仪进行群时延测量的基本原理。矢量混频器校准原理PNA系列矢量网络分析仪采用矢量混频器校准方法，这种校准方法的主要优点是将矢量误差修正引入变频测量领域，在校准中采用频偏误差模型，根据频偏误差模型用数学方式将传输中的系统误差以及参考混频器的响应从测量中除去。校准时需要设置的一个重要参数是矢网内部接收机的中频带宽，中频带宽较小时，会有效地滤除不需要的频率，接收机的干扰频率，这样可以提高测量质量，但是会降低校准的速度。中频带宽的设置一般为F1kHz，尤其是在网络分析仪内部源输出频率：应用矢量网络分析仪测定变频器的群时延特性时，要将中频带宽设置得更低。

　　测量辅件的配置校准混频器是互易的。互易性意味着上、下变频的幅度和相位变频响应要相等。校准混频器和滤波器的组合时要进行反射测量，并且校准混频器的测量总是上变频响应和下变频响应的组合，这些都要求校准混频器具有互易性。参考混频器的选择要比校准混频器容易得多。从原理上讲，它不需要是互易的，性能上也不必与校准混频器或被测混频器相匹配，只需要覆盖与被测混频器相同的频率范围。但是，从实用的角度出发，选择宽带的、互易的混频器有利于与多种不同的装置配用。混频器的混频产物非常多，其中包括本振频率及其各次谐波，以及频率为mLOnRF（m、nE1，LO表示本振频率，RF表示输入射频频率）的各阶混频产物，因此需要将不需要的频率滤除干净。

实现变频器与工控机联网通信，注意以下3个方面。硬件连线工控机通过跳线设置，利用自带的RS485通信接口与多个变频器相连接。每个变频器被赋予自己的地址码，这样工控机便能通过RS485总线对所有从站的变频器进行控制操作。RS485总线需要2个终接电阻，接在传输总线的两端，其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗。一般在300m以下可不接终接电阻。Masterdrives变频器有2个RS485串行通信接口上。在设计中，选用SCom1和工控机的485接口对接，接线时注意两边的极性要相对应。为了保证运行的无干扰，总线电缆是双绞屏蔽并且与动力电缆分开独立布线，屏蔽经大可能面积双端接地。即主站和变频器之间的总线电缆在两端接变频器的壳或机壳，如果总线与动力电缆交叉，那么他们成90°角。

　　Masterdrives变频器相关参数设置参数设置的目的是使变频器处于通信运行状态，并按用户要求准确接收或发送回应信号。该设计中使用变频器的SCom1接口组网，每台变频器需要设置以下参数：USS协议参数化（SCom1的参数化）以地址为05H的变频器为例，如果传输速率为9.6kb/s，过程数据区长度为3字，PKW区的长度为3.

　　于是的参数设置如下：区长度3字）P704.1=0（电报发送成功标志）选定单元的过程数据内部连接的参数化和参数使能（1）参数化使能的设置为了能够通过对变频器进行参数变更，需要设置单元的值等于6.（2）PZD区数据内部连接的参数化在启动过程中，PZD区的长度通过参数P703定义。在本设计中包含1个控制字，给定频率值或实际值2个字。

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11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

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