A06B-0372-B510 #7008驱动器

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以前时间继电器都是S5T#格式的，现在需要再触摸屏上输入单位S的时间数，不想自己编辑个处理块，想问下，有没有现成的FC或FB块，能有自动格式转化功能的？

答：从上位机写整型数INT或实数REAL到PLC，首先该数值需包含以毫秒为单位的时间值，在写入PLC的数据存储区后，利用ITD（Integer to Double Integer）或RND（Real to Double Integer with Rounding Off）将该值转换为双整形，然后将该值写到类型为TIME的变量里，在程序中调用FC40，将TIME转换成S5TIME即可。

由HMI输入秒数，在PLC中进行换算：

  秒数*1000 >>得到毫秒数 >>  FC40(TIM_S5TI)  >>  转换得到正确地S5TIME

1 前言

      当今社会处于信息时代，由于计算机技术尤其是网络技术的发展，信息高速公路已经将紧密的联系在一起，在这种形势下，利用信息技术将单机的计算机应用扩展为局域网内的计算机应用，进一步扩展为远程范围内的计算机广域网控制系统，利用网络数据库进行信息的实时更新和跟踪共享，已经成为当前【地球村】环境下工业控制发展的必然趋势。

      随着工业自动化的要求不断地提高，工业控制网络需要一种高速廉价、实时性和开发性好、稳定性和准确性高的网络，而以太网正具备上述所有的优势特点，随着它进入工业控制领域，工业自动化系统向着分布化、智能化发展的方向更进一步，可以肯定，基于以太网技术的工业控制网络将成为未来工业控制系统的发展方向，并将越来越广泛应用在现代化自动系统的各个领域。

      本文基于台达的自动化产品，提出了一种以D-LINK路由器、ADSL-MODEM及3G上网卡为基本配置，配合DVP28SV+DVPEN01-SLL实现PC与PLC之间的以太网远程通讯方案。对于同行的工业控制远程通信应用，具备非常重要的应用价值，值得行业借鉴。

2 系统框架

系统框架如图1所示。

图1 系统框架示意图

      系统采用DVP28SV主机+DVPEN01-SL台达PLC以太网通信模块，与D-LINK路由器、ADSL-MODEM依次连接到中国电信网络服务商的服务器上，再通过上位PC机（通过3G上网卡连接）在网络上的操作实现广域以太网的远程通信。

3 系统设置

3.1 ADSL-MODEM配置

      安装ADSL-MODEM，向电信部门申请宽带业务，索取上网账号和密码。保证PC1可直接通过ADSL-MODEM上的以太网口拨号登录互联网。

3.2 路由器设置

（1）将D-LINK路由器的WAN口与ADSL-MODEM的以太网口相连。

（2）连接PC1网口与D-LINK路由器LAN口，如图2所示。

图2 路由器设置连接示意图

（3）根据路由器说明书找出其缺省IP地址，比如为192.168.0.1。

（4）在PC1上打开浏览器，键入192.168.0.1，回车后即可进入路由器操作界面，见图3所示：

图3 路由器进入主界面

（5）一般在路由器默认状况下，用户名缺省为admin，密码缺省为空格。这样就可直接登录路由器。注意：好保持缺省用户名和密码，否则有可能以太网通讯有可能因为路由器登录需要密码而导致无法连接。

（6）登录后，进入“安装向导”，选择互联网连接方式为动态PPPoE（DSL）,输入用户名和密码（即为向电信申请的账户密码），选择连接模式为总是连接，然后“保存设置”，这样就实现了路由器自动拨号登录上网，而无需手动拨号。这也为后续EN01-SL的联网提供了基础。如图4所示。

图4  路由器安装向导界面1

（7）上述步骤完成后，通过PC1登录一下互联网，如果成功，则表明网络调试成功，此时再次进入D-LINK路由器操作，进入“状态”选项，如果连接成功，在WAN一栏中会显示DHCP客户端连接，且“IP地址”、“子网掩码”等均会有所显示，请记下此IP地址，该IP为电信运营部门分配给ADSL的IP地址。比如为218.82.145.059。如图5所示。

    注意：该IP地址可能是动态或固态IP，若为固态IP，则不论网络是否断电或断线，一直不会变化，比较方便后续的程序监控，但收费比较昂贵。如果是动态IP，就是每次自动拨号上网，该IP就可能变化，这样每次路由器上电启动自动拨号上网，就查看一下ADSL的IP地址是多少；通过进入路由器的状态页面查看是方法之一。或者保证网络不掉线，该动态IP也不会变化。

图5 路由器安装向导界面2

（8）启动远程管理

 进入“维护选项”，“设置管理”栏中启动远程管理

即允许外部网络服务器访问该路由器的WAN口

允许访问IP地址指的是上述ADSL的IP地址（而不是路由器默认的内局域网IP地址）

后“保存设置”。

（9）DMZ映射

      上述设置中，已经完成了ADSL到路由器WAN口的访问，现在问题是，当访问请求到达WAN口时，WAN口如何将访问请求传给某个特定的LAN口。

      一般路由器中，默认选择动态分配IP地址，则对应的LAN口IP会按照接入网络的先后顺序来分配，比如：第一个为192.168.0.100。第二个为192.168.0.101……

      启动DMZ映射即将某个LAN口与WAN口对应起来，如果WAN口接收到数据，则自动转到该LAN口。也即将该LAN口完全暴露在路由器之外，如图6所示。DMZ IP地址指的是某指定LAN口的IP地址，比如为192.168.0.100.

      设定完成后，点击“应用到列表上”，即成功完成DMZ主机映射。

      注意：DMZ映射是的，无法实现多个LAN口的DMZ映射，所以如果要实现监控多台设备，则要么配置多个ADSL网络，要么在一个ADSL网络内，连接设备不使用EN01-SL(因为其只能一对一)，而使用IFD9506(可实现一个IP地址对应多32个设备【RS485】)。

图6  防火墙和DMZ设置图

3.3 PLC连接设置

（1） 将DVP28SV+DVPEN01-SL连接上，然后连接路由器LAN口（IP:192.168.0.100）与EN01-SL.

（2）通过EN01-SL上的RS232端口将EN01-SL的IP地址修改为DHCP（动态获取IP）,则该EN01-SL的IP地址自然就是192.168.0.100

（3）在互联网另一端，PC2（不同于PC1）接入网络.

3.4无线上网卡设置

1，不论是上网卡，还是ADSL宽带方式，只要能直接进入互联网（由于防火墙等网络限制，好不要经过代理服务器）就可以。

2, 在PC2上打开3G网络，网络连接如图7所示。

3.5 WPL程序通讯设置及程序上载

（1）在PC2上打开WPL软件，在通讯设置中，选择“Ethernet”，选择指定IP为ADSL的IP地址：218.82.145.059。如果该IP地址下连接了多台设备（RS485）,则可通过图8中的通讯站号来区分。可实现分别对各台设备进行监控操作。

（2）点击“指定IP查找按钮”，如图9。若搜索成功，则在左侧通讯栏中，会显示EN01-SL的IP为192.168.0.100。

（3）点中左侧“192.168.0.100”字样，会出现一个“√”，此时点击“上载”，即可实现程序上载、监控及下载。如图10：

（4）若希望远程修改EN01-SL的基本参数，可点击“DCISOFT”按钮，通过DCISOFT进行远程搜索EN01-SL，并进行参数修改及设置，操作方法与WPL软件类似，如图11。

4 总结

      该方案可实现设备商对终端用户设备的远程监控和维护，方便快捷、可靠。简化了设备的调试及维修，也大大降低了设备商的服务成本。运行实践表明，系统性能稳定，可靠，性价比高，值得业界同行借鉴和推广。

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【主营产品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、

MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、

Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

25SS KF25 NC000 DN25 Vacuum-Valves

International Transformer 30 KVA, 3 PH., 2400 - 480 V

Bridgeport LSI-11 PC Board, P/N 1927322

K & T Feedback SubSystem PC Board 871-21276-03

PMC-400 Console Board, 31-50204N11, PWB 30-50204N01, REV. A

Hofmann Circuit Board,  A800.023, 

Kearney & Trecker Control MotherBoard 1-21295-01, Rev 1

STI MiniSafe MS4300 Light Curtain Transmitter MS4328BR

OKK / Mitsubishi Meldas 500 PC Board, QX535, BN634A537G52

Nachi / Daihen Power Supply Off Nachi AX Robot Controller, 4-PSU-155, Used, 2006

Nachi / Daihen PC Board, UM209D Off Nachi AX Robot Controller Used, 

Mitsubishi M310M, MC413B-2, BN624A994G51 Memory Card, Leadwell MCV-OP, Used,

ACDC Electronics Power Supply, Cat  RT301-116 RT301 116

Totoku / Mitsubishi Meldas CRT Display Unit, MDT-925PS, KS-CM7B Board, Used

NEW Gettys N150 DC Servo Control, 11-1010-06, 

Ingersoll Rand D.C. Servo Drive Motor Systems,  93972750, 

Opto 22 Snap Ultimate I/O Unit, SNAP-UP1-ADS, 

Zycron AC Variable Speed Drive Unit, Z5000

Sanyo Denki BL Super Power Unit, Mod BP060RXB R1

K & T / Gemini D Assy CPU Board,  1-20636

Mitsubishi Mazak PC Board, RC22A, BN624A949H01

Mitsubishi / Hyundai PC Board, Relay B, BN624A949H01

Gleason Circuit Board,  25970011

Mitsubishi Board MC721B-1, BN624A807G53, 

Hurco Control Relay 4 Board, 415-0224-905, Rev. B

Toko Inc., Memory Board, Model  TM3209

Omron AMD-S-3 / AMD-S Motion Detector, 200/220 VAC, 0-10 Second, Used 

NEW Sandvik Stepper Motor Connector Kit,  AC-SM1006B-KIT

Kearney Trecker Disk Module SCSI Bus Monitor 871-2197600, Rev 5

Sick 14-FGS Light Curtain Emitter,  FGSE 900-111, 900mm, (2) Used, 

Conair Franklin Duraload Material Vacuum Loader Hopper, Mod DL 12, Used

Kyosan Power Supply,  KS200-02, AQ1154PA001B

NEW Radiotec Remote Crane Pendant,  FLEX 8EX, 

BBC Brown Boveri Circuit Board, AE6003B

Boston Digital BostoMatic MCU Operator Control Panel, 12D223 1

Sundstrand PC Board, 65000377, SWINC-7-G2

XYCOM High-Performanc?e Analog Input Module, XVME-566, P/N 70566-001, Used

Maho Philips 4022 226 3451 4022-226-3451 Graph MOD-C

Maho PC Board 32INP OUPT MOD, 35311 D 11472, 96P-6033-0531-0?

Autocon Canbus DC I/O Node Board, 415-0601-902, Rev C, 

Toshiba 7.5 HP Motor Controller VT130G2+2080, VT130G22080

Superior Elec. Slo-Syn Power Supply,  MPS-3000A

Omron Communications Interface Module, CJ1W-FLN22, FL Net Module

Emerson FX-6120 Positioning Servo Drive, 960122-01

Philips Power Supply, PE 1948/25B U, PE1948 25BU

Baldor / Osseo DC Servo Motor, P/N 557-642-70, 2500 RPM

Balance Dynamics Corp. Rotary Powered Balancing System,  A03.1544, 

STI MS4300 Series 42672-0400 Receiver 1016mm

DGD GARDNER DENVER SERVO CONTROL BLS1-2W

Westamp Servo Drive Unit,  A6511-10ES-311-?C01

Yaskawa Power Supply, Type JZNC-TU29, Used, 

Zeiss CMM Servo Amplifier Board,  608482-9002, 

Renishaw Machine Interface, Model M112

STI Microsafe 33" MC4700 Receiver Unit, MC47-20-825-R

STI Microsafe 30" MC4700 Receiver Unit, MC47-20-750-R

Mitsubishi Circuit Board Card, FX16D, BN624A427G52, Rev A, 

Mitsubishi Control Rack Chasis, UF701A, 3 Fan

Sick 14-FGS Light Curtain Sender Unit,  FGSS 900-111, 900mm

Dynapath Delta 40-MU Canbus DC I/O Board,  4204351, 

Estic Master Control Unit, ENRZ-MU40A, Mfg'd: 2005, 24VDC

Tocco Inverter Firing Circuit Board,  D-201658

Dynapath ISA Servo / Transducer / Probe - 5 Axis Board,  4204348, 

Hitachi PCB Board, Seicos Controller,  S16-II 01-05-02, 

Mitsubishi AC 1 HP Inverter FR-A220E-0.4K-U?L

Micropoint Corp. PC Control Board, ECS-REMOTE P/N 17-0003, ASSY 81-0022-0001

Seiki 00-02-03 PC Board, Off of Hitachi Seiki HMC HC400

Sanyo Denki Position Controller, APC-1E, Off of Hitachi Seiki HMC HC400, WARRANT

Kyosan KS130HS4 Power Supply, Off of Hitachi Seiki HMC HC400

Monarch Cortland RD Board, E61169, Refurbished, 

Parker Compumotor 800W Regulator, Z-SHUNT-800W

Fidia M2 Control Board, DCB1, ATB1.2

Bosch LTE 45 Servo Amplifier, 2.5 KVA / 0 608 750 041

Sanyo Denki MC1K-U015D Single Axis Drive & Servo Motor PACKAGE

Roland Electronic D-7538 Double Sheet Detector Keltern-2, DE21

Mitsubishi CNC Module,  BN624A367H0, 

Giddings & Lewis Centurion AC Servo Motor, Mod SSM320R, P/N 401-34226-11, Used

Omni Vision Monitor, Mod E144C-BE, 100-240 VAC, 1.3A, 1999

WTC / Welding Technology Corp. Weld Control,  WT01-T10A

Sick 14-FGS Light Curtain Emitter,  FGSE 750-111, 750mm

Okuma OPUS 5000 Main Board,  E4809-045-035-B?

Okuma OPUS 5000 Main Card 2 Board E4809-045-037-E?

Danfoss 4.8 KVA, P/N 195N1064 VLT 2800 Drive, 380-480V 6.1A

Semikron SKIIP 602 GB12-030 Module

Mitsubishi Power Supply PD19A, Off of w/ Meldas-310M Controller

OKUMA OSP3000 Isolation Circuit Board  E4809-045-010-C?

Modicon PC Board DNP II Axis Logic Board,  100-0166

Parker Compumotor Absolute Encoder Drive,  72-008142-01

NEW Celesco PT9150-0300-221?-4130 Digital Position Transducer Unit, 

Ingersoll Rand D.C. Servo Drive,  93972693, D.C. Motor Systems, 

Zeiss Coordinate Measuring Machine Board,  608483-0303

Boston Digital Machine Control 7-1 Board, PCB 10E292, Revision A

Nikon Rotary Encoder, RFA1024-22-1

STI Minisafe MS4300B-2, Controller,  MS4316B-2, Part  43268-0160, 

Sick Light Curtain Emitter,  FGSE 750-211, 750mm

Panasonic Operator Interface Box,  YC-001UB, 

Tempustech Master Board Chassis Unit,  00016- 

Shape 23.8 KVA Multi Tap Machine Transformer,  W8388

Danaher H4501 Series DC Motor Control

Ingersoll Rand DC Motor System Servo Drive,  93972751, 

Ziatech, ZT 88CT73, Industrial I/O Board, Rev. 0.1

Monarch-Cortlan?d I/O Indexer Board, E61157

Etamic PC Circuit Board,  E430714-2/4, 

Mitsubishi Relay Board, BB1A1 YM, BN624A306H01, 

Eaton IDT Operator Interface 36PK PM3000 Power Series, 92-00932-02, 

Sumtak Optcoder, LBL-038-500, Nice

Unitrol Electronics Pressure Trans. Multiplexer Board, 9280TR-2, 9180-SPT, USED

Sanyo / Toyoda Absolute Positioning Servo Amplifier, MG-U030

Sunx Photoelectric Safety Sensor System, SF1-AC1, SF1-A**

Dynatec ITW Dynaplus Adhesive Supply Unit,  0510-097-0043

E-Lux PCB Assembly w/ Display,  0452-36

Okuma Encoder off Turret Assembly on Okuma LR-15, ER-TC-1D

K & T / Gemini D I/O Distribution Board,  810-21743-00

Sick 30-FGS Light Curtain Emitter,  FGSE 1200-211, 1200mm

Nachi / Daihen PC Board, L9110C Off Nachi AX Robot Controller Used, 

Tamagawa Optical Shaft Encoder, RFH1024-22-IM-6?8

Bridgeport UFP Board,  2931509

Sick Light Curtain Scanner,  LVU 706-2221 

Boston Digital Computer BD Card, PCB 12D258, Assy 10E772

Zeiss Coordinate Measuring Machine Board,  608481-0303

Bayer Industries Acroloc Board Assy,  115-670-3

Safetronics VG5 Vector Control AC DRIVE, CAT CIMR-G5U22P2

Samsomatic Main Control PCB Board,  PWA 27-1028

Mitsubishi / Leadwell GX06 SW2, Rev. L Board BN624A386H02

Mazak MELDAS-YM Control Unit Rack W / Power Supply

36" Dolan Jenner Safescan SS7B-351MDOT Safety Light Curtain Bar

Boston Digital Computer BD Card, PCB 10E351, Assy 11D636

KITAMURA PC CIRCUIT BOARD, KITAMURA 3E-99652A

Kearney & Trecker Feedback Subsystem,  1-20662-02, Revision 13, 

Burton Variable Frequency Inverter VC-150

Kearney Trecker Feedback Subsystem,  1-20662-01, Revision 13, 

Hurco Dual Axis Board Assy. 415-0176 002H

Giddings & Lewis Centurion AC Servo Motor, Mod SSM320 P/N 401-34226-01 

BBC Type AV6201 Regulator PC Circuit Board, K&T 1-22148

STI Minisafe 4600 Series Transmitter, MS46-30-1045-X, 42 1/2"

Hitachi Seiki PC Board, Seicos Controller,  TL-M-1

Hitachi Seiki PC Board, Seicos Controller,  TL-E-1

K & T / Gemini D CPU Control Assy Board,  1-20604

Dynapath S10 PIC III Processor - CRM Board,  4200678, 

Giddings & Lewis Centurion AC Servo Motor, Mod SSM320R, P/N 401-34226-12, Used

Totoku Electric Co. Ltd. CRT Display Unit, MDT-1216, Used, Off Mazak T1 Control

NEW STI 23" MiniSafe Receiver MS4400 Series MS4420R, 

SPS Tech / Pacific Scientic Servo Amplifier SA602-001-01

K & T / Gemini D Rack & Control Motherboard,  1-21978

Mitsubishi / Leadwell GX 02B, Rev. D Board BN624A419H01

Unitrol Weld Control 9280V8-2 Multi-Valve Driver Board

NEW Motortronics K Plus AC Drive,  KP1-403, 3-Phase, 

Mitsubishi DC Servo Motor, HD 101-12, w/ Pick up unit TT-A-11

Tamagawa / Mitsubishi RT-6XB-11, Pickup Unit, P/N TS2014N26E3-1

Seco Circuit Card Board,  PWMC4A, 

ATAM 4000 Controller, PC Board, Transisent Supressor

Sumtak Optcoder, LF-102.4BM-S11B?A, DC 12V, 150 mA

Mitsubishi PC Board, BBIA, YM VQC-20-40/50, BN624A306

NR & D Protocol Converter, CAT2-BT, RS-422/485, RS-232, 

Omron CJ1W-V600C12 CJ1WV600C12 ID Sensor Unit

Habor Precise Heat Pipe Heat Exchanger, Model  HPC-35A

Ingersoll Rand N+1 Module,  99340465, 99340473, S/W 89994R02

Load Controls, Inc. Control Load Compensator,  XCR-1830V R1 R2

CARRIER CEPL130363-01 8088 COMM I/O DATA COLLECTION MODULE

Mitsubishi Board MC712B,  BN624A799G51, Revision B

Matthews Contact Coder, Model CC100 Nice, 

Paneltec Operator Keypad, Slim Unit, P/N PHMKB, Mfg'd: 2009

STI Minisafe MS4400B, Controller,  MS4436B, Part  42619-09, 

Ingersoll Rand N+1 Module,  99340465, 99340473, S/W 89994R00

Ingersoll Rand N+1 Module,  99340465, 99340473, S/W 89994R01

Mitsubishi Mazak Circuit Board,  BY172B086G54, MDRV-03-DWC, 

NEW Sandvik Zobotronics Stepper Servo Motor,  AC-SM1003-086/0?, 

Schaffner Line Filter Module, FS5106-16-07, 3x480VAC, 50/60 Hz

Bridgeport CNC Mill Circuit Board,  018505-C

DF Control Power Supply Circuit Board,  6403 30 000600 00

Bridgeport Textron Run Controller Interface Unit,  A026387

Omron CJ1W-V600C11 CJ1WV600C11 ID Sensor Unit

Pinnacle Microguard Control Box, DR-48-0F1-AU-DC?

Nachi / Daihen PC Board, UM211D, Off of Nachi AX Robot Controller Used, 

Jung Elektrogerateba?u 234402 Gmbh 234 402 Rittal

Mitsubishi Board MC431D, BN634A245G61A, MC431 

Sanyo Denki Co. Pick Up Unit, RT-5XC-11, BKO-NC.6062

Dynapath S20 Peripheral Control Board,  4200996

Dynapath Main Control Rack Chassis,  D10-M

Okuma OSP2000 Puncher EC DA Board, E4809-032-394-A

Sanyo Denki Co. Pick Up Unit, RST-5XC-11, BKO-NC6075

Unitrol Electronics Multi-SCR Firing Board, 9280F-2

Boston Digital Floppy Interface Card 1-8C2, Assy 12D972-2

Heian Transistor Inverter,  VT130G1-2330U, 

K & T / Gemini D Rack & Control Motherboard, 1-21980 01

Zeiss Coordinate Measuring Machine Board,  608481-3103

Zeiss Coordinate Measuring Machine Board,  608481-2004, 

Tamagawa / Mitsubishi RT-5XB-11, Pickup Unit, P/N TS2014N25E3-1

Mazak Mitsubishi PC Board,  BN624A246H04, FX27B

Mitsubishi PC Board FW23B, BN624E523H01

Valenite 766G101-L01 PC BOARD, 761G103-L04, 766G101L06

Mitsubishi / Leadwell Circuit Board PCB GX04B, Rev E, BN624A468H01 Used