A06B-0345-B331驱动器_漳州鼎晟达自动化设备有限公司

A06B-0345-B331驱动器

良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。PLC的接地线与机器的接地端相接，接地线的截面积应不小于2mm2 ，接地电阻小于100Ω；如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给PLC接上地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开；若达不到这种要求，也做到与其它设备公共接地，禁止与其它设备串连接地。接地点应尽可能靠近PLC。

六、冗余系统与热备用系统

在石油、化工、冶金等行业的某些系统中，要求控制装置有的可靠性。如果控制系统发生故障，将会造成停产、原料大量浪费或设备损坏，给企业造成的经济损失。但是仅靠提高控制系统硬件的可靠性来满足上述要求是远远不够的，因为PLC本身可靠性的提高是有的限度。使用冗余系统或热备用系统就能够比较有效地解决上述问题。

1．冗余控制系统

在冗余控制系统中，整个PLC控制系统（或系统中重要的部分，如CPU模块）由两套完全相同的系统组成如图2所示。两块CPU模块使用相同的用户程序并行工作，其中一块是主CPU，另一块是备用CPU；主CPU工作，而备用CPU的输出是被禁止的，当主CPU发生故障时，备用CPU自动投入运行。这换过程是由冗余处理单元RPU控制的，切换时间在1~3个扫描周期，I/O系统的切换也是由RPU完成的。

2．热备用系统

在热备用系统中，两台CPU用通讯接口连接在一起，均处于通电状态如图3所示。当系统出现故障时，由主CPU通知备用CPU，使备用CPU投入运行。这换过程一般不太快，但它的结构有比冗余系统简单。

PLC的发展历程

　　在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。

　　个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。

　　PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

　　上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

　　PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。

从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照规则组合配置。

　　三、CPU的构成

　　　　CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。

　　　　CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。

　　　　在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。

　　CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。

PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。

　　　　开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下：

　　　　开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。

　　　　模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

　　　　除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。

　　　　按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或机架槽数限制。　　

　　五、电源模块

　　　　PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VAC）。

　　　　六、底板或机架

　　　　大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整

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【主营产品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、

MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、

Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

SMCJ28A-13-FDIODES INC.

MPC991FAR2MOTOROLA

90HBW05PRGRAYHILL

CY7C1323BV25-200BZCCYPRESS

74HC4050DBPHILIPS

RAV32-8R-565%RSTACKPOLE ELECTRONICS INC.

CY7C1339F-133AXCCYPRESS

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PEX8111-BB66BCPLX TECHNOLOGY

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03-06-1361MOLEX

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SD5401CYCALOGIC

ST72F264G2B6ST MICROELECTRONICS SEMI

74LVC16373ADGPHILIPS

FJP3307DH2TUFAIRCHILD

MCR69-3GON SEMICONDUCTOR

TC-1.6-4-2-3+TSTDTSMINI CIRCUITS

SC26C92A1NPHILIPS

SCL8019A6DSPECTROL

SK310BTRTAIWAN SEMICONDUCTOR MANF.

PD20010S-EST MICROELECTRONICS SEMI

DS1817R-10/TRDALLAS

PKL4110PITLBERICSSON

GDZ9V1B-V-GS08VISHAY

74F258ASCNATIONAL SEMICONDUCTOR

MIC29310-3.3BTMICREL

MAC97A4ON SEMICONDUCTOR

AM188EM-25KC/WADVANCED MICRO DEVICES

BF1202RPHILIPS

MIC2007YM6TRMICREL

MAX834EUK-TMAXIM

MJ16018MOTOROLA

ADC0838CCWMX/NOPBNATIONAL SEMICONDUCTOR

QS3257QXQUALITY SEMI

SMAJ58A-E3/61GENERAL SEMICONDUCTOR

IRG4RC10KDINTERNATIONAL RECTIFIER

RC0201FR-072K2LPHYCOMP

MA4EX951L-1225TM/A-COM

1PS70SB82PHILIPS

CFR25SJT-52-6K8YAGEO

UC3844BNST MICROELECTRONICS SEMI

NME1212SC&D TECHNOLOGIES

CRCW0805220RFKTAVISHAY

DS1976-100MCOEV, INC.

HGTG30N60B3-NLFAIRCHILD

MIC29150-5.0BTMICREL

100350PCNATIONAL SEMICONDUCTOR

PN12SHNA03QEC&K

567121-1TYCO

AD8567ARU-REELANALOG DEVICES

PTM1300GBEAPHILIPS

FQPF19N20TFAIRCHILD

TN2907AFAIRCHILD

GRM40C0G101J100BLMURATA

MCP130-270HI/TOMICROCHIP

SMBJ13ALITTELFUSE

CRCW060390K9FKTAVISHAY

2.32E+11B.C. COMPONENTS

MC100EL31DR2MOTOROLA

BAS20HT1ON SEMICONDUCTOR

MIC5318-3.3YMTMICREL

74LVT244BDNXP SEMICONDUCTORS

CRCW08051871F100RT1VISHAY

RNC55H1651FSDALE

AQW214ANAIS

SN74AS86ADTEXAS INSTRUMENTS

RN55C49R9BDALE

LFNFN0207422OTHER

CRCW06035113FRT1DALE

C5496267P17375OTHER

PZ3128AS12BEPHILIPS

09-50-1023MOLEX

SI7850DP-T1SILICONIX

5555153-1AMP

400MXG470MEFCSN35X35RUBYCON

PS8101-F3-AXNEC ELECTRONICS

CF1/2CT52R102JKOA

LTC3405AES6#TRMPBFLINEAR TECHNOLOGY

MAX383CPEMAXIM

X9312WSXICOR

FDMC2523PFAIRCHILD

PIC16C57C-04I/PMICROCHIP

RMCF1/1056.2K1%RSTACKPOLE ELECTRONICS INC.

MC1458DTEXAS INSTRUMENTS

MC74HC126ADON SEMICONDUCTOR

284-7166-71-11573M CORP

39-28-1083MOLEX

MPS-08-7.70-03-T-V-LCSAMTEC

SML-LX0603IW-TRLUMEX

10025026-10003TLFFCI ELECTRONICS

CS5340-CZZRCRYSTAL SEMICONDUCTOR

TC74LCX125FTTOSHIBA

TACR106K006RTAAVX

HD74CDCV857ATELRENESAS

74ABT2244NPHILIPS

74HCT30NPHILIPS

LM2931AM-5.0/NOPBNATIONAL SEMICONDUCTOR

C226260001375OTHER

TSL1014IFST MICROELECTRONICS SEMI

76PSB03STGRAYHILL

LGU2W151MELBNICHICON

TSL0709RA-331KR36TDK

330518AMP

74LCX540MTCNATIONAL SEMICONDUCTOR

GMC21X7R104K16NTCAL-CHIP

MC78L08ABDR2GON SEMICONDUCTOR

C1054868-1375OTHER

RK1631110G0EALPS

FDS6670AFAIRCHILD

CM316X5R475K10ATKYOCERA

MAX824MEUK+TMAXIM

TVB120RSA-LRAYCHEM

B31873-10ANIDEC / POWER GENERAL

74F251ASJFAIRCHILD

CY2292SXI-1X1CYPRESS

AS236-321SKYWORKS SOLUTIONS

SH1035/TR2.5PDUBILIER

SN74ABT16543DLTEXAS INSTRUMENTS

J2673SILICONIX

QLMP-LD97-PPTDDAVAGO TECHNOLOGIES

553-0222-204FDIALIGHT

MMSZ5221B-7DIODES INC.

PIC16C54-RC/PMICROCHIP

04026D105MAT2AKYOCERA

D8203-1INTEL

STGD14NC60KT4ST MICROELECTRONICS SEMI

EDE1116AEBG-8E-FELPIDA MEMORY INC.

MAX117EAI-TMAXIM

SN74LVC574ADBRTEXAS INSTRUMENTS

10MCS476MD2TERNIPPON (CHEMICON)

KA78L08ADTFFAIRCHILD

TM1S4-CPANDUIT

110-91-316-41-605000PRECI-DIP

MT58LC64K32B3LG-10MICRON TECHNOLOGY,INC

74AUP1G34GFNXP SEMICONDUCTORS

ABM7-14.7456MHZ-D2Y-TABRACON

AD9767ASTZRLANALOG DEVICES

HLMP-EG24-PS000-QAVAGO TECHNOLOGIES

LST670K2-1-0R18OSRAM OPTO

XC6401EE35MRTOREX SEMICONDUCTOR

HCF4040M013TRST MICROELECTRONICS SEMI

DPA422PNPOWER INTEGRATIONS

BT137500PHILIPS

HLMP-DL15HEWLETT PACKARD

74ACT534SJFAIRCHILD

BC846AWT1MOTOROLA

74LCXR2245MTCXFAIRCHILD

HSP43220VC-25HARRIS

RK73H2BLTD2743FKOA

KSP44TFFAIRCHILD

98424-G52-12ALFFCI ELECTRONICS

SMM0204-MS1256K8.1%BEVISHAY

ST485BNST MICROELECTRONICS SEMI

MMBT5551-NLFAIRCHILD

MIC2568-1BTSMICREL

ISL9203CRZ-TR5220INTERSIL

2T61-190-1110-AFFOXCONN ELECTRONICS

NLU2G06MUTCGON SEMICONDUCTOR

CRCW12061500F100RT5VISHAY

PCF8577CTPHILIPS

SK025M0010A2F-0511YAGEO

LM258DTST MICROELECTRONICS SEMI

MAX2682EUT+TMAXIM

63246-0050NFRAMATOME CONNECTORS

DS1743P-100DALLAS

LMH6550MAXNATIONAL SEMICONDUCTOR

TIBPAL16L8-15CFNTEXAS INSTRUMENTS

CEA470025DUBILIER

MC74HCT573ADWR2ON SEMICONDUCTOR

RS26.2K5%RSTACKPOLE ELECTRONICS INC.

IC63LV1024-15TINTEGRATED CIRCUIT SOLUTION

MC7805ABD2TON SEMICONDUCTOR

PTCLL05P101KTE052VISHAY

RK73H1ETTP4021FKOA

BCP56NXP SEMICONDUCTORS

SC4905AIMSTRSEMTECH

TC74HC273AF(EL,F)TOSHIBA

T491D107M010AS7454KEMET

TC74ACT32FNTOSHIBA

223-000312-20-LF-TROSCILENT CORPORATION

57102-G08-07FCI ELECTRONICS

74HC4051D-TNXP SEMICONDUCTORS

1N4004GPHILIPS

B81131C1684MEPCOS

2N3906RLRAMOTOROLA

MBR0530-TPMICRO COMMERCIAL COMPONENTS

TDSL1160TELEFUNKEN

LT1573CS8-2.5LINEAR TECHNOLOGY