3HNE 00010-1/08机器人主板_漳州鼎晟达自动化设备有限公司

3HNE 00010-1/08机器人主板

对开断电容负荷，一般过电压不会超过3Unalx.4过电压的抑制从分析知道，在开断小电感负荷时，会产生截流过电压；真空断路器在开断过程中，由于开断后王击穿，导致重燃，也会产生重燃过电压；当用真空断路器切断小容量三相电动机时，会产生三相同时截断过电压。

　　在开断电容负荷时，如果断路器切断能力较弱，会产生较高重燃过电压，这些过电压很有可能窜入负荷设备中，损坏负荷设备；过电压也有可能经过分布电容或电感窜入到二次控制设备中，由于现代二次控制设备皆以微处理器为核心，干扰电平很低，过电压的窜入会影响二次控制设备正常工作或损坏二次控制设备。

　　所以如何抑制操作过电压一直是人们关注的问题。抑制操作过电压的方法可分为两大类。类是使用低截流的真空灭弧室来降低过电压；另类是安装保护装置，限制窜入设备中的过电压幅值与使窜入过电压的上升陡度下降。

A4LD型自动变速器锁止离合器的电子控制这种锁止离合器的工作，也是由福特汽车公司第四代发动机电子控制系统（EEC一IV）调控的，然而，其之处在于其锁止电磁阀的工作方式与前面所提到的那些有所不同。典型的锁止电磁阀平时并不通电，主油路压力被泄放掉，因而锁止离合器无法接合，只是在需要锁止时，锁止电磁阀才被通电激励，将主油路压力引向为锁止离合器活塞处。而在A4LD型自动变速器中，锁止电磁阀通常就处于通电状态下，以防止发生导致离合器锁止解除的油液流动。

　　当锁止电磁阀被通电激励时，主油路压力受阻，无法作用于锁止离合器柱塞阀的弹簧一端，因而作用于柱塞阀芯下端面的主油路压力克服作用于阀芯上端面的弹簧力，推动阀芯上移，使主油路压力得以传至锁止离合器，强迫锁止离合器的活塞接合。

　　如果A4LD型自动变速器的锁止电磁阀被解除激励，则原先受阻的主油路压力得以作用于锁止离合器柱塞阀的弹簧端，与弹簧力一起推动柱塞阀芯下移。切断流向锁止离合器的主油路压力，使锁止离合器的活塞分离，从而解除锁止。

　　与AXOD型自动变速桥相比，A4LD型自动变速器锁止离合器电子控制系统的输人装置有些一样，但也有不同。A4LD型中所采用的输人传感器和开关有发动机冷却水温传感器、节气门位置传感器、点火传感器、进气歧管压力传感器和制动开关。其中的点火传感器位于分电器中，可为电子控制单元提供一个根据发动机转速变化而变化的电信号；而位于发动机舱中并与进气歧管真空相连的进气歧管压力传感器，则为电子控制单元提供关于歧管真空（发动机负荷）的可变信号。

由于单片机主振频率高只能达到40MHz，短指令操作时间为0.33μs，因此，通过单片机很难完成高速采集和传输控制。应用复杂可编程逻辑器件（CPLD）EPM7128S设计而成的高速数据采集与传输控制器，用于完成对八路A/D转换通道数据的同步采集控制和高速数据传输控制。控制器与A/D转换电路的接口总线包括：17根地址总线A0～A16、12根数据总线D0～D11、8根A/D通道选择线PA0～PA7、8根外触发线OTR0～OTR7、以及时钟CLK、A/D转换与数据传送周期控制线OCM、存储器读线HRD和写线HWR、A/D自校自检控制SFC0～SFC3等9根控制线。

　　控制器内部通过编程实现功能电路有：与8751单片机的接口电路，实现单片机与光纤通道的数据交换，单片机对高速控制器的配置及单片机对A/D通道的自校自检控制；对外部输入时钟进行分频的时钟电路；由有源振荡器产生32MHz的振荡频率作为系统的基频。基频经由16分频器，生成16MHz、8MHz、4MHz、2MHz等4种工作频率。控制器根据A/D转换和光纤传送模块要求，产生响应时序；触发生成电路根据触发方式要求产生数据采集触发信号；启停电路根据触发方式，采样长度计数值N控制A/D采样的启与停。存储器地址发生器产生A0～A16地址用于所有通道的128kW存储单元读写寻址。

　　预采样长度计数器电路用于预采样设定值N计数；控制器的读写时序电路生成A/D转换时写存储器数据脉冲HWR和高速数据传输时读存储器数据脉冲HRD。采样传输切换电路所产生的OCM用于系统的A/D采样和数据传输时间分割；采样特征码形成电路对预采样起始存储单元的D15置“1”，其它单元的D15清“0”。

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漳州鼎晟达自动化设备有限公司

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【主营产品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

6637826B1 AC Transfer Module ABB

6637826E1 AC Transfer Module ABB

6637827B1 AC Transfer Module ABB

6637827G1 AC Transfer Module Bailey

6637829D1 Bus Monitor Module ABB

6637830A1 Bus Monitor Module ABB

6637830E1 Bus Monitoring Module ABB

6637830G1 Bus Monitoring Module ABB

6637864L1 CLC03/CLC04 CLC03/CLC04 Main Board Assembly MicroMod

6638238F1 OIS Input Distribution Module ABB

6638353AB8 660-MISC-1006 OIU/OIS Peripheral Power Unit Bailey

6638377A1 CIC01 CIC01 Termination Unit Assembly MicroMod

6638378A1 CIC01 CIC01 Power Assembly (6227163B2 and 1948118E1) MicroMod

6638514A1 Keyboard ABB

663853A7 AP-450x OIS Power Dist. Assy Power Unit and Fan Bailey

6638553A5 OIS Power Supply ABB

6638553A6 OIS Power Supply Assembly ABB

6638553V5 OIS Power Supply ABB

6638554A10 6638238F1,FD-235HF OIS 20 Floppy Drive Assembly Bailey

6638554A9 EN676-INFI90-4416B OIS 20 Floppy Drive Assembly Bailey

6638701A1 CLC03/CLC04 CLC03/CLC04 Front Plate Assembly MicroMod

6638716A1 Cable ABB

6639030L2 OIS Keyboard Interface Assembly ABB

6639049D1 SLC01 SLC01 Main Board Assembly MicroMod

6639051A1 SLC01 SLC01 Operator Interface PCB3 MicroMod

6639054A1 SLC01 SLC01 Faceplate w/Operator Interface PCB MicroMod

6639055D1 SLC01 SLC01 Display Assembly MicroMod

6639055D2 SLC02 SLC02 Display Assembly MicroMod

6639490A1 IEPEP03 Power Entry Panel - Special Dimensions ABB

6639890A1 Standard Relay Panel ABB

6639890A2 Standard Relay Panel ABB

6640006A1 Assembly Cable ABB

6640347A1 OIS Backplane Rack Assy. ABB

6640367A1 SLC01/SLC02 SLC01/SLC02 Temperature/Frequence Input card MicroMod

6640657D1 3 In-Line Fan Assembly OIC/OIS Bailey

6640778A1 Serial Network Cable, 25Pin to 9Pin Bailey

6641684A21 with Floppy Operator Keyboard ABB

6641684A21 without Floppy Operator Keyboard ABB

6641782AE00 AEG 409, 664170AE00 AEG A43 Single-Remote Signal II Modules AEG

6642016A2 Relay Panel ABB

6642016D2 External Relay Panel Termination Unit ABB

6642341A1 I/O To Mouse Port Cable Bailey

6642425E1 Backplane Module ABB

6642626C1 ABB Back PLane ABB

6642849A1 50187 30" Hibrid Loop Monitor Cable Bailey

6643044A1 SLC02 SLC02 Main Board Assembly MicroMod

6643149A1 SLC01/SLC02 SLC01/SLC02 Termination Unit Assembly MicroMod

6643189A1 SLC02 SLC02 Faceplate w/Operator Interface PCB MicroMod

6643753A1 Terminal Assy Panel Fisher

6644177A11 Harmony DC Output Assembly ABB

671.001.00 KUAX671 PG KUAX 671 PG Hand Held Programmer Kuhnke

671.020.16 KUAX 671 KUAX 671 Digital Output Module Kuhnke

671.020.32 KUAX 671 KUAX 671 Digital Output Module Kuhnke

677B943U01 53SL6000 Micro-Mite 53SL6 Communication Cable 2.5 ft. MicroMod

677B943U02 53SL6000 Micro-Mite 53SL6 Communication Cable 5 ft. MicroMod

677B943U03 53SL6000 Micro-Mite 53SL6 Communication Cable 25 ft. MicroMod

677B943U04 53SL6000 Micro-Mite 53SL6 Communication Cable 40 ft. MicroMod

6780D Dell Universal Keyboard Fisher

680.311.08 KUAX 680S Termination Base Panel Kuhnke

680.312.04 4 Slot Rack Kuhnke

680.440.01 V.24 Interface RS 232 Kuhnke

680.441.03 KUAX Analogue In / Output type Kuhnke

680.441.88 Digital I/O Module Kuhnke

680.450.01 Digital Input/Ouput Module Kuhnke

680.450.03 Digital I/O Module Kuhnke

680.451.01 Input Module Kuhnke

680.451.03 Digital Input Module Kuhnke

680.452.02 Output Module Kuhnke

680.454.02 Counter Module Kuhnke

680.454.08 I/O Module Kuhnke

682A550U01 53SL6000 Micro-Mite 53SL6 Single Analog Module MicroMod

682A550U02 53SL6000 Micro-Mite 53SL6 Dual Analog Module MicroMod

682A551U01 53SL6000 Micro-Mite 53SL6 2DI/2DO Option Module MicroMod

682A552U01 53SL6000 Micro-Mite 53SL6 RS-422/485 Comm. Module MicroMod

682A552U02 53SL6000 Micro-Mite 53SL6 RS-232 Comm. Module MicroMod

685B736U01 53MC5, 53SL5, 53IT5, 53ML5 Micro-DCI Power Supply 24VDC MicroMod

685B736U02 53MC5, 53SL5, 53IT5, 53ML5 Micro-DCI Power Supply 120/220VAC 50-60Hz MicroMod

686B462U01 Programmer Board Fischer & Porter

686B598U01 53MC5, 53SL5, 53IT5, 53ML5 Micro-DCI Standard Rear Terminal PCB MicroMod

686B604U01 53MC5000 53MC5000 Expansion Rear Terminal Board MicroMod

686B605U01 53MC5000 53MC5000 Expansion PCB MicroMod

686B607U01 53MC5000 53MC5000 Cord Set Rear Connector Backplane MicroMod

686B608U01 53MC5000 53MC5 Controller Processor Board Standard MicroMod

686B608U02 53MC5000 53MC5 2 Loop Controller Processor Board Standard MicroMod

686B608U03 53MC5000 53MC5 2 Loop Controller Processor Board Extended MicroMod

686B608U04 53MC5000 53MC5 4 Loop Controller Processor Board Standard MicroMod

686B608U05 53MC5000 53MC5 4 Loop Controller Processor Board Extended MicroMod

686B612U01 53MC5000 53MC5000 Multi Channel Analog Option PCB MicroMod

686B616U01 53MC5000 53MC5000 Cord Set ITB MicroMod

686B622U01 53SL6000 Micro-Mite 53SL6 Comm. Interface Board (ITB) MicroMod

686B689U01 53SL5100 53SL5100 Main Circuit Board MicroMod

686B689U02 53IT5100 53IT5100 Main Circuit Board MicroMod

686B689U03 53ML5100 53ML5100 Main Circuit Board MicroMod

686B720U01 53SL6000 Micro-Mite 53SL6 RS422/485 Terminal Board (ITB) MicroMod

686B736U01 53SL6000 Micro-Mite 53SL6 Power Supply 120/220VAC MicroMod

686B803U01 53MC5000B 53MC5000B Controller Processor Board Standard MicroMod

686B803U06 53MC5000B 53MC5000B Controller Processor Board Standard MicroMod

689B179U01 53MC5000 53MC5000 Front Display Assy Standard Resolution MicroMod

689B179U05 53SL5100 53SL5100 Front Display Assembly MicroMod

689B179U07 53IT5100, 53ML5100 53IT5100-53ML5100 Front Display Assembly MicroMod

689B275U01 53MC5000 53MC5000 Front Display Assy High Resolution MicroMod

69 625 0030 00 150Z F Touchscreen Panel Siemens

69072-11 3485-2400 Interface Cable Assembly AEG

690MCB00000 Accessory Modicon

690MCB10100 Accessory Modicon

690MCI00001 Accessory Modicon

690MCI00003 Accessory Modicon

690MCI00006 Accessory Modicon

698B179U01 53MC5000 53MC5000 Front Display Assy Standard Resolution MicroMod

698B179U03 53MC5000 53MC5000 Front Display Assy Standard Resolution MicroMod

698B179U05 53SL5100 53SL5100 Front Display Assembly MicroMod

698B179U07 53IT5100-53ML51 53IT5100-53ML51 Front Display Assembly MicroMod

698B235U01 53SL6000 Micro-Mite 53SL6 Display/Controller Complete Assy MicroMod

698B239U01 53SL6000 Micro-Mite 53SL6 Controller to PC Cable MicroMod

698B240U01 53SL6000 Micro-Mite 53SL6 RS422/485 & RS232 to PC Cable MicroMod

698B275U01 53MC5000 53MC5000 Front Display Assy High Resolution MicroMod

698B275U02 53MC5000 53MC5000 Front Display Assy High Resolution MicroMod

6AA5103-0AB70 Simatic S5-210 Processor Siemens

6AA5103-0AC70 Simatic S5-210 Processor Siemens

6AA6400-7AA70 Switch Panel Siemens