A06B-6057-H006驱动器
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通过本方法优化可以的减少程序语句数,使PLC程序更简洁、可读性,由于不需要做耗时的类型转换,程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大,效率提高越明显。
缺点是要多占用两字节的内存,以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空间很大,一般是用不完的,以226为例,有多达10K的RAM,偶从来没有超过1K。这些RAM都是花钱买来的,不用白不用,不用也是浪费了。
同理,如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换,让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节,避免类型转换。具体步骤如下:
1:根据工程实际需求,进行功能块规划,编写子程序
在PLC中子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令CALL等,如果条件不满足子程序调用时,程序的扫描就仅在主程序中进行,不再去扫描这段子程序,这样就减少不必要的扫描时间
2:用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出
在PLC的应用中通常都会有大量的输出控制,用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出可以提高速度,只要根据实际应用的要求,合理分配输出地址,变换控制输出控制字,可以大大减少PLC程序执行的步数,从而加快PLC的程序运行速度。
3:脉冲触发SET、RESET
PLC中,使用SET指令只执行一次即可,不必每次扫描都执行这个指令,很适合与脉冲输出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题,使用了常规的方法来驱动SET指令,无意中增加了PLC程序扫描运行时间。
4:避免了类型转换,方法如下:
以S7-200为例,它的内存格式与我们常用的PC机正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节,在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。
如我们定义符号时将字变量定义在VW2,同时保持VW0的值为零。则程序中可以用VW2以字型访问该变量,同时也可以VD0以双字型访问,避免了类型转换。
为了避免使用时混淆,好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法:以前缀指示变量类型,用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀:b————字节型变量(byte)
w————字型变量(word)
d————双字变量(double)
r————实型变量(real)
f————位变量(flag)
btn——-自复位按钮式输入(button)
sw————切换开关或自锁按钮输入(switch)
sig——-传感器、编码等电平信号输入(signal)
rly——-输出继电器位(relay)
……
当然,这个根据个人习惯来,没有定则,主要是利于自己区分。
假如有一个字类型变量名为VarName,为使用前面的转换技巧,我们可以这样定义:
wVarName————VW2
dVarName————VD0
在程序初始化时将VW0清零(如果是不需要记忆的变量,直接将dVarName清零也可)或者在数据块中将VW0设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用wVarName,需要以双字类型访问变量时就用dVarName。完全不需要类型转换。
本方法可以的减少程序语句数,使程序更简洁、可读性,由于不需要做耗时的类型转换,程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大,效率提高越明显。
缺点是要多占用两字节的内存,以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空间很大,一般是用不完的,以226为例,有多达10K的RAM,偶从来没有超过1K。这些RAM都是花钱买来的,不用白不用,不用也是浪费了。
同理,如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换,让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节,避免类型转换。
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14:工业机器人系统备件。
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DW-6095 3 Phase Power Analyzer SD Card Real Time Data Recorder w/Harmonic Test
DWC-03A AGIEMATIC-C Digital Wire Control AGIE 629604.0 E8540
DXA-318 EMERSON DRIVES REMANUFACTURED
DXM-4120W EMERSON SERVO MOTORS REMANUFACTURED
Dycor RGA w Q100M head, cable, Osaka TGC51CA turbo, TC61 controller & Dual VAT
DYNAC DAV0055NKL1N1P1 FREQUENCY CONVERTERIN A
DYNALCO BETA TRAP 3 BT3 POWER CYLINDER BALANCER
Dynaload DLVP 130-250-2500 factory calibrated with data 130V 250A 2500W
DYNAMATIC 15-503-4003 USPP 155034003
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DYNAMATIC 15-580-10 USPP 1558010
DYNAMATIC 15-867-13 NSFP 1586713
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DYNAMATIC 15-867-13 USPP 1586713
DYNAMATIC 15-886-3 NSFP 158863
DYNAMATIC AF-151502-0480 USPP AF1515020480
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DYNAMATIC AF-501208-0480 USPP AF5012080480
DYNAMATIC AF-501508-0480 USPP AF5015080480
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DYNAMATIC AF-525007-0480 USPP AF5250070480
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DYNAMATIC AF95 NSPP AF95
DYNAMATIC B2-100180-0169 NSPP B21001800169
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DynamAx Flux Vector Drive DF750 DF 750 12.0KVA 7.5kW
Dynamometer Chassis, Horiba roll 48", plus controller
Dynapace 100232 BBL Vacuum Bare Board Loader
Dynapace 120918 2' Conveyor
Dynapace 120919 1 Meter Lighted Conveyor
Dynapace C17100 48" Edge Conveyor w/Cooling Option JMW# 111130
DYNAPAR 607980-68H NSPP 60798068H
DYNAPAR MC60SS-00 FNFP MC60SS00
DYNAPATH / AUTOCON CNC SYSTEM DELTA 20-ME (ca 7.00)
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Dynapath Systems CNC Delta 20-MU_20MU_2O-MU_11180XA_4202103B_T4202103A
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Dynapower 2500 Amp 12 Volt Rectifier (R2390)
Dynapower 2500 Amp 12 Volt Rectifier (R2392)
DYNAPRO 300M-BU-14 USPP 300MBU14
DYNAPRO 3010-BU-TLRN4 USPP 3010BUTLRN4
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DYNASERV DR-1100A-115 USPP DR1100A115
Dynatronix 102/2PR-5-10HR/XR Pro Series Pulse Power Supply 4 Channel 5A-10A
Dynatronix CDC 1012-1-3 Pulsing Plating Power Supply
Dynatronix CRS 9-100 Rectifier DC Power Supply
Dynatronix CRS 9-50 Rectifier DC Power Supply
Dynatronix DP20-30-100 Pulse Power Supply
Dynatronix DP20-30-100 Pulse Power Supply With MicroStar
Dynatronix DP20-5-10 Pulse Power Supply
Dynatronix DP20-5-10 Pulse Power Supply (missing power light - PARTS ONLY)
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Dynatronix PMC 351/6-10-20XR 35 Volt Pro Series Pulse DC Power Supply 990-0237-
Dynatronix Pulsed Power Supply Model PMC10-20-60PR
DYNAVISION M6-17-12 USPP M61712
DYNAVISION S-16-24 USPP S1624
DYNAVISION S16-32-5
DYNAVISION S6-10-2 NSPP S6102
DYNO DYN FORCE ANALYZER TLD 1500 200 ML/H
Dytronics 717 311/RT-1 Electronic Test
E T I, MEGGER, AVO, CAPACITANCE-DISSIPATION FACTOR TEST BRIDGE MODEL TCB-74
E.W. BARTON CO. CAPACITOR WINDING MACHINE
E072B/A05A049R077F US PUMP MOTORS AS-IS
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E12LP-4 STANELY INSTRUMENTATION AS-IS
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E1430A HP VXI Digitizer with DSP Standard Unit
E1679A E1671A E1672A with Sonnet & Jitter +++ More +++
E1852B HP/Agilent Bluetooth Test Set
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E3S-A32 Circuit Breaker PR122/P-LSIG ABB SACE 3200A
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E4432B ESG Digital RF Signal Generator opt. 1E5 202 UN8, Calibrated &
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E4437B HP/AGT Digital RF Signal Generator with options 100/UND, 250 kHz - 4GHz
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EASOM FORCE CONTROL MAGNA SHEAR TWO SPEED DRIVE MS1-D2C8B11
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Eaton 15100B
Eaton 225 Amp Transfer Switch Cat# PPV3KDA30225XKR2500
EATON 225A 3P Mining Circuit Breaker Cat# E2K3225DWU66 ........... V-51
EATON 225A 3P Mining Circuit Breaker Cat# E2KEM3225MWU66 ........... V-50
EATON 225A 3P Mining Circuit Breaker Cat# KAM3225 ........... V-52
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EATON 27PK-PM2000, 92-00928-03, PanelMate 2000 Power Series, Operator Interface