SERVOSTAR TM 640伺服模块

SERVOSTAR TM 640伺服模块

SERVOSTAR TM 640伺服模块

SERVOSTAR TM 640伺服模块

SERVOSTAR TM 640 伺服模块介绍

SERVOSTAR TM 640 伺服模块应用场景

SERVOSTAR TM 640 伺服模块技术参数

SERVOSTAR TM 640 伺服模块常见故障及解决办法

SERVOSTAR TM 640 伺服模块与其他品牌伺服模块对比

SERVOSTAR TM 640伺服模块概述

产品介绍

SERVOSTAR TM 640是由科尔摩根（Kollmorgen）生产的一款高·能伺服驱动器。这款伺服驱动器广泛应用于需要精·控制速度和位置的工业自动化领域，特别是在卷绕、注塑成型等机械加工应用中表现出色。

应用范围

卷绕应用：在材料网上保持恒定张力的同时，确保从绕线到注塑成型过程中模具施加的恒定锁模力。

注塑成型：在注塑过程中，通过·确控制模具的运动，确保产品质量和生产效率。

技术特点

扭矩模式控制

扭矩模式控制是SERVOSTAR TM 640的一个重要特性，它允许电机在负载变化的情况下保持设定的速度和扭矩，这对于需要精·控制机械臂运动的自动化设备尤为重要。

多种控制模式

速度模式：适用于电机保持设定速度的情况，即使在负载变化的情况下也能有效控制。

扭矩模式：特别适用于需要·确控制扭矩的应用，如卷绕和注塑成型。

常见问题及解决方案

自动重启原因

电源不稳定：电压波动或不稳定可能导致伺服驱动器自动重启。

电源故障：电源模块或线路损坏、老化或接触不良也可能引起重启。

过载：负载超过额定承载能力时，可能触发过载保护机制。

过热：散热不良或环境温度过高可能导致内部温度过高，触发过热保护。

电气干扰：电磁干扰、静电干扰或射频干扰可能影响伺服驱动器的稳定性。

通信故障：伺服驱动器与外部控制器之间的通信出现故障或中断时，可能导致自动重启。

故障排除步骤

检查电源：确认电源电压是否稳定，电源线路是否接触良好。

检查散热系统：观察散热风扇是否运转正常，散热器是否清洁无灰尘。

检查负载情况：确认负载是否超过伺服驱动器的额定承载能力。

检查电机编码器：确认电机编码器的信号输出是否稳定，连接是否牢固。

检查控制系统：检查控制系统的软件或硬件是否存在问题，如程序错误、内存溢出等。

检查通信线路：确认伺服驱动器与外部控制器之间的通信线路是否完好，无断路或短路现象。

CFC5000-4T-185G/200P        6

ES20CP1584-035-T3-M1      1

CU68-024  带探头CT08-100A   1套

3BUS208797-001    1

FR-F840-00770-2-60    1个

SRD991-BDFU6FAANY-V01      10个

ACS510-01-017A-4   

3ATS030400HGX0AC380VAIP54  1台 

R3523199  DEV#10003218160 

FD-Q32C   2

crystal mark inc. ccr-cwc-lv-1    1

DW.MK006-V12A9-F  2个

2MB1600VN   4个

2SPO115T2A0-12  4个

FF900R12IP4  4

22C-D045A103    1 面价21687

25A-D6PON104   1没查到面价

6FH9560-3C   

6FH9498-3A  

6FH9484-3A  

6FH9616-3A 

6FH9413-3BY60 

6FH9542-3DX88-0GX1

6FH9542-3DX88-0GX2

6FH9542-3DX88-0GX4

6FH9543-3BY60 

6FH9526-3XX88-0GX0 

6FH9575-3BY60

6FH9580-3XY60

MFC(TD) 350A/1600V     1

6ES7288-3AE04-0AA0      40

6ES7288-1ST30-0AA1      40

6ES7288-1ST40-0AA1      10

6ES7288-1ST60-0AA1       5

6ES7288-3AR02-0AA0       10

6ES7288-3AR04-0AA0        10

6FX2001-6AA12-2FB8    3

Q02HCPU数量2

BK1131数量2

HG22002X数量1

ERICDV40RD数量2

BL261H数量2

1932223数量1

HEE-D-MIDI-24 LR-D-MIDI数量16

VFAS1-4300PL 30KW数量2

R2E225-BD92-09数量1

832C0200 FC111B数量2

AINT-14C P/N 68685826.MFR   QUANTITY. 3 PIECE

SP K P/N 68869625. MFR  QUANTITY. 8 PIECE

16328 NRED-61-E P/N 68262747MFR  QUANTITY. 4 PIECE

MKPC4BSTBX3470ZAFJ, 3P, P/N68258600   QUANTITY. 36 PIECE

PXC200-E.D   1个

TXS1.12F10   1个

TXS1.EF10   1个

PAC50-FGC       1

R162289320     1

7MF1567-3CB00-1AA1      9

SAFUR200F500   2

2TLA020070R4600    1

8V1016.50-2

8AC120.60-2

8AC114.60-2

UNS0884A-P,V1, 3BHE004385R0001, -U55001     1

HTPUXX/150-AC3 4

6ES7922-3BD20-0AC0    5

6ES7953-8LG20-0AA0      1

HTPUXX/150-AC3 4

IGBT模块 SEMIX653GD176V1 3个

A072B2DAR0-24R, 7200V 50Hz 10个

POWER MODULE 1/2 24-300VDC 500ARM9   1

Schneider 驱动器 LXM23AU15M3X  1

ABB水冷电阻   2.5 OHMHIES308461R0012  1

BES 516-324-G-S4-C Balluff   5 pcs

DR52.0X60-2 Dunkermotoren    1 pcs

ZIEHL-ABEGG RH71M-6DK.7Q.1R     1 pcs

A3G910-AV12-77 2880W 4.4A 50/60Hz      1 pcs

Ebmpapst DV 4650-470 230V      6 pcs

A05B-2256-C100  含线 1

TP70-1A1     3

BWU1722 Bihl+Wiedemann  1个

BWU3105 1个

6EP3337-8SB00-0AY0        5

VFD005C43A.21变频器  1

200D1P-6/10K-RO  1

GT1155-QSBD  1

施耐德三工位控制器TPMC-20A1 DC220V  5个

品牌 Bihl+Wiedemann

Mod ASi-3 EtherCAT Gateways BWU2797

东芝电机  VLBST-Z02030S-B0U005    1

8-GV2ME22  Schneider 2

1-Elec cap. HCG FA 22000 MFD 450VDC 1

2-TS06-1.5-P1   TSFA  2Pcs

1-374FC  AC/DC     Fluke(100A)    1PCS  (APL)

2-MY2NJ      OMRON(24VDC)    35PCS

YTD249225S04501 (24VDC, Size 92 mm x 92 mm x 25 mm, 4500RPM) 

1PCS   (Royal Enterprises) 

FPM-3121G-R3BE    Advantech    1   Nos

FPM-3151G-R3BE    Advantech    1   Nos

1-DW-AS-703-M12    Contrinex   5 pcs

2-S-P50T  Shihlin   1 PCS

3-NI20U-P30SK-AP6X   TURCK  10 PCS

B&R OTB3104-7012 - 15 pc  

维帝功率单元  GM925B4N  1

Greenlee EK628L230 3

ACS320-03U-03A3-4    1

MKS SERIES 275620-2-GD-T        1

830-4EH10-PUR    100米

6XV1830-3EH10 100米

C98043-A7100    1个

6SL3210-1KE15-8UF2   1个

7MH4553-1AA41    2

BLCL-24-5+C188+C183 Un 3~400/480/500V，In 1332A，fn 50/60Hz   3

3AXD50000002474 MP9-21450K Rev.D 3*294uF±10% 500VAC/900   3

3RT1046-3BB40    2

双电源切换模块_TSW-12A-2P_AC120/240V_50-60Hz

HC5-JM0-4.01C   1

OP413G1GSFL/04   1

三菱   FR-D720-0.2K    2

IC695CPE330    1

IC200PNS001    1

PFXGP4402WADW      带通讯线：GP4000-FX 5米    1套

MDFKAS112-22  1

MDFKABS112-22    1

EVS9323-EP   1

EVS9322-EP   1

RELIANCE ELECTRIC M634156001TS   1

Kinco GL043E   1

SM3432   2

模块RIMSS2 PART#:757-2003-01      数量2

Busch SV 1016 C 000 IHZZ  1个

IV4-G600CA   2

405EBC H4-EBC   1

Pepperl+Fuchs    LCL2-N53-PWAN-NA  ( 301908)    数量    3

MULTIVAC    ST62-2E/4A  MULTIVAC  Qty : 1    数量    1

ELOBAU    470121B1    数量    1

ANYBUS    通讯模板    AB7845-B    1

LK-G3001  2个

X20BC8084  1个

XS230BLPAL2    1

MC1A301AT-B   1

DIH-02.2B    1

wes2345-09021    1

Emerson 2-4-0710-171 数量1

Emerson 2-4-0710-248  数量 1

倍福模块 CX5140-011-N031    3

倍福模块 CX2900-0028     3

TRUPUNCH模块    1932223 TRUPUNCH 1000    1

施耐德直流铜排 51029705SE  8

施耐德直流电容连接母排  51028837TT  8

施耐德ALII电源板  51028028SE  2

施耐德并机板  RPI-BUSCAN  1

6AV6646-1AD22-0AX0  

3AUA0000058184 

ACS355-03E-02A4-4

3AUA0000058187

ACS355-03E-05A6-4

20F1ANC170JN0NNNNN|ROCKWELL 1个 87129

框架式断路器 N:XBCE015475) SACE PR122/P-LSI(S/ 台 1 

LHVC/P 7 E2GB(额定真空接触器 电压:7.2KV，额定电 台 1 

流100A)

光纤板 A5E40549138005 块 2 

通讯板 A5E40549206002 块 

主控板 A5E40536783002 块 2 

编码器 3AUA0000107392C 块 1 

通讯卡 3ABD68805368A 块 1

FIO-01

ACS800-01-0004-3   2.2kW      2 pcs

ACS350-03E-02A4-4   0.75kW     2 pcs

ACS550-01-072A-4     37kW     2 pcs

ACS550-01-125-4     1 pcs

ACS550-01-125A-4

6SL3500-0XE51-5FA0 1

3-ACS580-01-12A7-4+J425-3  ABB  1PCS

5-ABB01-CA5-10     ABB   10PCS

MODULE DIODE, 103642 MD3-320-65-A2-N DUA

ABB 2UBA002577R0001

SGDS-02F02A   1个

1、型号：6EP1332-5BA20

5、型号：6ES7132-6HD00-0BB1    

11、型号：6ES7193-6AP20-0AA0    

15、型号：6ES7193-6BP20-0BB0     

17、型号：6ES7193-6CP01-2MA0

18、型号：6ES7193-6CP03-2MA0

19、型号：6ES7193-6LF30-0AW0    

型号：6EP3333-4SB00-3AX0 数量：1

ABB励磁整流桥检修小车   3BHE020646R0001   1

A5E00447797 2

IC200PNC001     1     

Schneider S1000UDB22 2

Schneider S1000UDS20R 3

Schneider S1000MDM41R 4

Schneider S1000UDT20R 6

6ES7417-4XT07-0AB0    1

6ES7952-1AY00-0AA0    1

6ES7158-0AD01-0XA0    1  

6GK5205-3BD00-2AB2    1 

6GK5116-0BA00-2AC2    16

AIBP-61        1

73N12F  30个

ASPSJH396-5M  1

SP K P/N 68869625. MFR  QUANTITY. 8 PIECE

MKPC4BSTBX3470ZAFJ, 3P, P/N68258600   QUANTITY. 36 PIECE

RT5318-0220W-B30F-S11 200v 34/38W   2pcs

F90L-0001-0538/R 200v 34/38W   2pcs

6ES7416-3XL00-0AB0   1

6GK7343-1EX21-0XE0   1

2711P-T7C22D8S  1  面价16357

25B-D1P4N114   3pcs  面价4455

6AV7250-5JD00-3PA0  10PCS

6DL1155-6AU00-0PM0   1piece

6SN1118-0NJ01-0AA1  1

6SL3210-1PB21-8AL0   1

ACS580-01-073A-4   2pcs

MPAI-B3150EM32E-W   1  面价56982

伊頓A200M3CX 

starter 1

A200M3CX   1台

TRICONEX 3625

DO815 3BSE013258R1数量5

PM851AK01，3BSE066485R1，5个

PP836A 3BSE042237R2，2个

MC1A301AT-B   1

A208-2100-0800/08D    1 

A20B-2100-0800

7SJ8022-5EB90-1FA0DD 3pcs

7KG9661-1FA30-1AA0    1

6ES7653-2CG00-0XB0    2 

OSS800G1L/3    24个  

ABB  订货号 1SCA022776R7200