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IC693CHS399 通讯底板

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IC693CHS399 通讯底板

在精密运动控制系统中执行运动控制配置文件和算法需要具有高计算能力的 MCU。为了提供必要的精度和准确度，此类 MCU 的字长通常为 32 位，并具有原生 64 位浮点支持。由于算法严重依赖三角函数、对数和指数数学，因此许多 MCU 都具有硬件加速器。

考虑到受控运动轴的数量或控制环路的数量，设计人员经常采用多中央处理器 (CPU) 架构或类 CPU 的并行加速器。如有额外的监督和通信任务，也可以考虑采用多个 CPU。

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