你好,欢迎来到世铝网 [请登录] [免费注册]
世铝网 铝业设备
您当前的位置: 世铝网 铝业设备 锻压设备 IC693CHS397RR 模块底板 1

IC693CHS397RR 模块底板

加入收藏 举报
详细信息

IC693CHS397RR 模块底板

由于系统长时间无法达到目标值,累计偏差(积分)会变得越来越大,逐渐达到深度饱和的状态,此时我们再设置一个合理范围的目标速度(例如 200RPM),系统就没有办法在短时间内响应了。

为了避免位置式 PID 中可能出现的积分饱和问题,可以考虑下面解决方法:

① 优化 PID 曲线,系统越快达到目标值,累计的偏差就越小;

② 限制目标值调节范围,规避可以预见的偏差;

③ 进行积分限幅,在调整好 PID 系数之后,根据实际系统来选择限幅范围。

PID 算法代码实现

控制量相关的结构体

我们知道PID 的离散化公式后,实现 PID 算法的代码是非常简单。


CG171A-T003-05 Reflector Film UX188 etching mould USED


Lot 80 CY7C1414SV18-250BZC CY7C1414 Chips $29/each


Honeywell 24 Beam Light curtain Control FF-LS242806842


Alcatel 3AL97690AA LC-ESC board 


Agilent G3431-60531 FID EPC Manifold 


VUTEk 3360 Controller Board Assy AA90206 Rev B 


Motorola STARLINE SG2000 Optical Node 415239-333-00 


PELCO Esprit ES31CBW24-2W-X IOP 24X High Res PAL


lot 520 iKANOS Fusiv IKF68331-A1-PB1-C chips $4/each


lot of 2500 LINEAR LTC1430CS#TR Voltage Regulator chips


Cooper Cleco STMH for TMEM TME Controller Refurbished


RICOH Z-folding Unit ZF-4000 for MP6000 MP7000 MP8000


SIEMENS SIVOLT-A-Drehstromsteller 40A 6SG2412-3CA00-Z


Endress+Hauser Turbimax CUS31-W4E 


Nortel NTN063FM S18K DDM 900 Filter 190-CY127-F1V5


NORTEL NTHW18BF 6mPKTservSP function processor


Repaired Marconi LB16BG Board PLT40 UNPORT TRANS 2.5GB


SAM ELECTRONICS HS06-TCU NG3028G201 Board 


SAM ELECTRONICS HS10 Pulse Modulator NG3028G206 25KW


NSK HR32060XJ Taper Bearings 


Alcatel SWL-B LHR R2.0 FEE License Certificate


ABB Motor M3AA200MLA 4/8 3GAA208207-BDC 220KG inbox


MacGREGOR C000071 cabin display Crane Computer CCP XS


LUCENT PCBR850-PredistortionCDMA Baseband RADIO 44WR87


Cooper Cleco 67ES135D4 Netsetter Inline Fixed Spindle


ECS CNC BASIC Controller 080H969 Spare part USED


Pressure Sensor 3876134-1 for AIRBUS A320 


Shimadzu GC-14A GAS CHROMATOGRAPH USED SPL FID install


 OKUMA Drive Board UCMB2+F A911-2821 E4809-770-144-A


ABB SPAD346C3 SPAD 346 C3 DIFFERENTIAL RELAY PROTECTION


Hypertherm HT2000 041677 129160 Chopper used Spare


Credence LT1101 Voltage Supply Board 671-4014-04 Spare


TE-W Thermal Infrared Camera 160*120 core protype


Lot of 2973pcs NEC UPD78F0102HMC-5A4 F0102H 8-bit $1/pc


MAN B&W PMI SYSTEM Pressure Analyzer for 6S50MC-C


Welch Allyn 88042A Colposcope Factory Refurbished Spare


Refurbished ALSTOM STF-DL ANTENNA Ref: 23509 Rev. E


Putzmeister Concrete Axial Piston Pump 067370003 


Alcatel ISA-ES4 L2 Ethernet Board 3AL81879AA ES4-8FE


ICHINOSE S-7000 SQC-6 Positioner Control Panel 


PELCO SD4CBW-PG-E1-X Spectra IV Camera


Honeywell Pressure Instrument Druck DPI 701 installed


 Motorola SGLF4136FA JCDMA Broadband XCVR 1X CARD


MKS Baratron 220DD Differential Capacitance Manometer


联系方式
  • 联系人: 欧阳 先生
  • 职位: 销售
  • 真: 0592-5917519
  • 电话: 0592-5709821
  • 手机: 18030229050
  • 址: 福建省 厦门市 厦门市海沧区沧湖东一里502号702室之一
公司简介
还没找到合适的产品?
  • 01
  • 快速发布求购信息
  • 下一步
  • 02
  • 试试以下相关搜索:
  • 03
  • 联系cnal客服:
  • 致电: 0371-63388900
    马上启动您的快速采购通道!
  • 04
  • 相关产品