6ES7902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m
值越大时,其对应的橙色曲线达到目标值的时间就越短,与此同时,橙色曲线出现了幅度的超调和振荡,这会使得系统的稳定性下降。
所以我们在设置比例系数的时候,并不是越大越好,而是要兼顾偏差的时间以及整个系统的稳定性。
在实际的应用中,如果仅有比例环节的控制,可能会给系统带来一个问题:静态误差。
静态误差是指系统控制过程趋于稳定时,目标值与实测值之间的偏差。
如果我们在需要调节棚内温度为 30℃,而实际温度为 25℃,此时偏差 e=5,Kp 为固定值,那么此时的输出可以让大棚在半个小时之内升温 5℃,而外部的温差可以让大棚在半个小时之内降温 5℃,也就是说,输出 u 的作用刚好被外部影响抵消了,这就使得偏差会一直存在。
ASML 4022.456.4013 1 8” Wafertable CC Flat MN C2991349
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ASML 4022.455.0280.2 Class I Laser Product Optics
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ASML 4022.456.1144 SVG
ASML Festo Valve Block SVG
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SVG/ASML 858-2626-001 Vintage IBM PS/2 Mouse
SVG/ASML 859-8090-005 G Cap Gauge ASP Assembly
ASML/SVG 4022.436.5085
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