6SL3353-6TH41-8BA3
参考下图完成控制器与驱动器的脉冲控制接线，采用了差分接法，脉冲输出包含四个端子PUL+、PUL-、DIR+、DIR-，分别与驱动器一一对应连接即可。带编码器反馈的驱动设备，差分接线方式是将EA+、EA-、EB+、EB-、EZ+、EZ-分别连接编码器。再将针脚3接入驱动器的使能端子上，用于控制器给驱动器上使能信号。参考上图。
AXIS 0 轴接口端子内的使能信号为OUT12；
AXIS 1 轴接口端子内的使能信号为OUT13；
依此类推。
使能操作：OP(12,ON)，OP(13,ON)等。
驱动器报警信号通过针脚2传入控制器，参考上图。
AXIS 0 轴接口端子内的报警信号为IN24；
AXIS 1 轴接口端子内的报警信号为IN25；
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